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[发明专利]一种污水管道的清污装置-CN202311031873.4在审
发明人：孙小飞;黄世凤;孙国平 -专利权人：芜湖诚飞扬工程建设有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水管道的清污装置，包括：回收箱、移动板、清污组件和卡板；回收箱的上个固定设置有用于支撑管道的卡板，位于卡板两侧的回收箱的上方分别倾斜设置有可朝向管道端口移动的移动板，每块移动板上均设置有对管道内壁进行清污的清污组件，每个清污组件均包括：螺杆、动力球壳和水泵；每块移动板均固定设置有螺杆，动力球壳螺纹式设置在螺杆上，动力球壳的侧壁沿其圆周方向等间距且倾斜固定设置有与其内部相连通且倾斜方向相反的至少一排第一喷头和一排第二喷头，该污水管道的清污装置克服现有的污水管道的清污装置只能对直管道进行清污，未出现对异形管道进行清污处理的清污装置或现有的管道清污装置对异形管道清污能力较差的问题。
一种污水管道装置

[发明专利]一种全景视频拼接方法、电子设备及存储介质-CN202110520302.1有效
发明人：宓超;马逸铭;黄世凤;沈天行;刘熠;陈蕴菲;杨菊;倪昭鑫 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景视频拼接方法、电子设备及存储介质，其用于对高速公路服务区的视频进行拼接，所述包括：获取多个待拼接的背景图像和待拼接的视频；对多个所述待拼接的背景图像进行预拼接处理，得到预拼接的背景图像；对所述待拼接的视频与所述预拼接的背景图像进行实时视频拼接处理，得到所述高速公路服务区的全景视频。本发明能够提高拼接的精度和速度。
一种全景视频拼接方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于激光雷达的自动化铁路集装箱堆场火车定位方法-CN202211393338.9在审
发明人：宓超;黄世凤;沈阳;张志伟;凤宇飞 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的自动化铁路集装箱堆场火车定位方法，包括：S1、通过激光雷达扫描火车侧面；S2、通过判断是否扫描到火车车皮位置，当判断扫描到火车车皮位置时输出“0”信号，记录低脉冲信号时的长度为单节车皮的长度；当判断没有扫描到火车车皮位置时，信号“0”转为“1”，进行记录高脉冲信号时的长度为车钩的长度以及经过激光雷达的车皮的数量；S3、进行累加车皮长度与车钩长度；S4、通过比较各个龙门吊激光雷达经过的火车车皮的数量；S5、记录经过激光雷达火车车皮数量最少的龙门吊的位置；S6、得到火车首节车皮的位置及其他车皮的位置，实现火车定位。根据本发明，具有精度高、可长时间工作，模型较为简单，兼顾到各种设备。
一种基于激光雷达自动化铁路集装箱堆场火车定位方法

[发明专利]一种面向高速公路服务区三维拼接视频的车辆识别方法-CN202110523304.6在审
发明人： 黄世凤;马逸铭;沈天行;杨菊;刘熠;陈蕴菲;倪昭鑫;宓超 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向高速公路服务区三维拼接视频的车辆识别方法，包括如下步骤：S1，于三维拼接视频中选取三维帧图像，并对所述的三维帧图像进行UV展开，对展开后的平面选择一个最小矩形框对其框选作为待检测平面M；S2，对待检测平面M下采样得到多级采样平面，将多级采样平面分割成若干小图像块以确定每个小图像块的特征点及特征点内方向，并对特征点进行聚类，聚类后得到多级采样平面的关键特征点，筛选相关性高的关键特征点，且对筛选后的关键特征点进行匹配；S3，标定采样平面中检测到的车辆，通过UV贴图到原三维帧图像中，实现对车辆识别。
一种面向高速公路服务区三维拼接视频车辆识别方法

[实用新型]月饼模具-CN200620104428.1无效
发明人： 黄世凤 -专利权人： 黄世凤
申请日： 2006-06-05 - 公布日： 2007-06-20 - 主分类号： A21C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种月饼模具，它的模芯滑动套装在模壳的内腔；模壳内腔下部的内壁设有一圈内花边，模壳内腔的中部设有导向孔，模壳外壁上部设有与导向孔连通的凹槽，模壳外壁中部设有把手；模芯由模板和与它垂直并连为一体的压杆组成，模板包括圆形、椭圆形、心形、方形和多边形，它的周边设有与模壳内花边滑动配合的外花边，模板的底面刻有花纹图案；压杆与模壳导向孔滑动配合并插入导向孔；在压杆上套插被压块压紧的弹簧，压块依靠螺钉固定在压杆的顶端。用本实用新型制作月饼可连压带推、一次成饼、省力、省时、制作速度快、工效高。
月饼模具