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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于供水管外检漏的仿生六足机器人-CN202022531211.1有效
  • 邓冬倪;黄一龚;孙一冰 - 四川大学
  • 2020-11-05 - 2021-07-06 - F16L55/40
  • 本实用新型公开了一种用于供水管外检漏的仿生六足机器人，包括主体运动机构及检漏机构；其中，所述主体运动机构包括中部壳体，通过轴承与中部壳体前后两侧转动连接的前部壳体及后部壳体，且所述前部壳体与后部壳体的结构相同，所述前部壳体与后部壳体均为圆柱状结构，所述前部壳体、中部壳体及后部壳体的两侧中间部位均设置有用于机器人爬行的足，本实用新型中的机器人在供水管道上可实现自动爬行，且传感器可以在行进过程中360°检查管道是否漏水，当机器人在管道爬行时遇到水管的支撑横杆或者管道拐弯处，机器人能够改变自身运动状态，继续正常爬行和检漏，且机器人在遇到供水管道有漏水的位置可以自动停下。
  • 一种用于水管检漏仿生机器人
  •  1 
  • 共 1 条
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