“麻斯雄”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机器人自动切换抓手的袋装水泥装车生产线-CN202310856220.3在审
发明人：易建伟;王炎飞;程荣箭;常家明;王静;麻斯雄;张清;单体飞;余星凡;袁朗;何嘉俊;何飞 -专利权人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;安徽海螺集团有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动切换抓手的袋装水泥装车生产线，在机器人旁，设置抓手托架；抓手托架上设有多个抓手摆放位置，分别用于放置多个不同的抓手；机器人在机械手臂端部设置机器人本体快换公头；多个不同的抓手分别设置抓手快换母头；抓手快换母头分别与机器人本体快换公头形成锁紧配合。采用上述技术方案，实现了机器人多种抓手自动在线柔性切换，使袋装物料装车系统实现车型全覆盖率100％，袋装物料装车系统根据车型自动匹配不同抓手和不同来料速度，提高了生产效率；大大提高了装车系统的适用性和通用性；实现机器人抓手码垛垛型多样化，完全解决了超载码垛带来的掉包问题。
一种机器人自动切换抓手袋装水泥装车生产线

[发明专利]一种基于空间直角坐标系的袋装物料智能装车方法-CN202211650459.7在审
发明人：陶德俊;易建伟;常家明;麻斯雄;王静;康顺生;袁朗 -专利权人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;安徽海螺集团有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间直角坐标系的袋装物料智能装车方法，空间直角坐标为XYZ坐标系，当装载车辆进入物料装车车道时，装车控制系统进行装载车辆的数据检测，并将检测到的装载车辆的参数发送给装车控制系统的码垛软件，码垛软件将输入的数据导入XYZ坐标系并进行坐标参数计算，确定码放垛型和码放层数。采用上述技术方案，采用统一的坐标系统，装车码垛程序更加简单，垛型可以根据车厢情况很方便地切换，节约了调试和处理故障的时间，减少了90％的调试工作量，提高装车效率；装载车辆停车位置不需要人为干预，有效地减少了人为工作量；通用性强，各种垛型均适用；可实现袋装物料间断、多次装车。
一种基于空间直角坐标系袋装物料智能装车方法

[实用新型]一种物料下料在线清堵装置-CN202222130659.1有效
发明人：易建伟;周飞;梁施华;鲁良山;刘传兴;饶永忠;彭军飞;麻斯雄 -专利权人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：一种物料下料在线清堵装置，属于下料清堵技术领域，该物料下料在线清堵装置，包括工作台，工作台的下方安装有下料料斗，下料料斗的上方设置有用于输送物料的输送机构和用于拍摄下料料斗内物料下料情况的3D相机，工作台上安装有工业机器人，工业机器人的执行端安装有伸入下料料斗内的清料杆，3D相机与工业机器人通讯相连，本实用新型的有益效果是，本实用新型通过工业相机实时监测下料情况，并配合工业机器人定位后进行自动清堵工作，无需人工监控和清理，降低了劳动强度，节约了人工成本，提高了生产过程的安全性。
一种物料在线装置

[发明专利]一种袋装物料换道继续装车的方法-CN202111483840.4在审
发明人：易建伟;梁施华;鲁良山;刘传兴;饶永忠;单体飞;彭军飞;陶德俊;张清;麻斯雄;康顺生;袁郎 -专利权人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装物料换道继续装车的方法，当装车过程中出现故障时，自动装车系统自动存储装车信息；装载车辆(1)换道进入空闲的自动装车车道(3)，继续刷卡；自动装车系统根据刷卡的车牌号，自动调取之前已装货的数量并计算出需要装货的数量；启动3D扫描仪对装载车辆的车厢进行扫描，计算出装载车辆(1)的停车坐标，并从自动装车系统存储的信息中自动调取原有垛型数据；根据需要装货的数量，装车机继续进行装车，直到装车完毕。采用上述技术方案，提高了生产效率，提高了产量；完全解决了多种物料混装的问题，实现无人化、智能化自动装车。
一种袋装物料继续装车方法

[实用新型]一种车辆定位和车厢检测装置-CN202120680684.X有效
发明人：易建伟;单体飞;胡龙开;康顺生;麻斯雄 -专利权人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种车辆定位和车厢检测装置，装置设有吊架，所述吊架上方固接有悬吊固定部，并通过悬吊固定部连接升降机构，所述吊架的下方设有扫描框，所述扫描框的前端和后端各固定有一个激光测距传感器分别采集左侧间距和右侧间距，所述扫描框的两侧各固定有一个激光测距传感器分别采集前方间距和后方间距，所述扫描框上固定有一个向下采集下方间距的激光测距传感器，五个所述激光测距传感器连接上位机并将所采集的信号输送至上位机。装置整体成本低，可维护性高，工作效率高，检测方法简单可靠，可塑性高，可视化数据，方便维护，能够定点扫描，多次取数据，提高的检测的精度，保证了数据的稳定性。
一种车辆定位车厢检测装置