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[实用新型]一种胶囊状管道检测机器人-CN202320689453.4有效
发明人：杨向东;麦铠芮;唐巍;王军;潘文彬;周汶锋 -专利权人：广州华立学院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胶囊状管道检测机器人，包括内壳和外壳，还包括设置在内壳内部的配重块，所述内壳设置在所述外壳的内部，所述内壳和所述外壳之间通过滚动轴承转动连接，所述内壳包括内壳体和内端盖，内壳体的两端与内端盖可拆卸连接，所述配重块通过两侧的凸出部与设置在内壳体内侧的滑槽滑动连接，所述配重块的下表面向内壳体内侧凸出设置有凸块，所述外壳包括外壳体和外端盖，外壳体的两端与外端盖的一端通过可拆卸连接；上述结构采用双层壳体结构，同时内壳设置有配重，使得机器人内部保持平衡稳定，从而能够有效提高对管道检测的准确度。
一种胶囊管道检测机器人

[实用新型]一种蜘蛛机器人的腿部结构-CN202222021176.8有效
发明人：杨向东;程伟;潘文彬;麦铠芮;周汶锋;张陈宏;梁钰滔;杨茂 -专利权人：广州华立学院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种蜘蛛机器人的腿部结构，包括基座和机械腿，所述机械腿包括爬行机械腿和活动机械腿，所述爬行机械腿设置在基座的一端，在基座的两侧分别设有两个以上的活动机械腿，所述活动机械腿包括伸展驱动单元、腿部、基板和移动电机，所述基板的一端通过移动电机连接基座，基板的另一端设有伸展驱动单元，所述腿部通过伸展驱动单元连接基板；所述伸展驱动单元包括伸展驱动电机、伸展连接部件、伸展驱动杆和伸展从动部件；上述结构，由于机械腿仅通过一个电机驱动前进，一个电机驱动腿部的位置调整，通过连杆传动来实现机械腿的爬行，结构简单，机械腿的自由度高，使得行走灵活且平稳。
一种蜘蛛机器人腿部结构