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[发明专利]一种用于导轨对接的视觉检测方法及装置-CN202310725990.4在审
发明人：黎振辉;王建国;麦炜琪;陈国 -专利权人：广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于导轨对接的视觉检测方法及装置，视觉检测方法包括：基于视觉抓拍单元获取上导轨的第一图像信息和第三图像信息，以及下导轨的第二图像信息和第四图像信息；对第一图像信息和第二图像信息进行透视变换得到第一变换图像信息和第二变换图像信息；通过叠合对比得到第一对比信息；基于SFM算法对图像信息进行三维重建，得到第一重建信息和第二重建信息，通过标准图像信息结合第一重建信息和第二重建信息获取第二对比信息和第三对比信息；结合第一对比信息、第二对比信息以及第三对比信息分析得到视觉检测结果。视觉检测方法通过透视变换检测导轨对接轮廓，结合三维重建检测导轨缺陷位置，从而提高导轨对接的可靠性。
一种用于导轨对接视觉检测方法装置

[发明专利]一种用于电梯导轨对接的调整方法及装置-CN202310723513.4在审
发明人：黎振辉;王建国;麦炜琪;陈国 -专利权人：广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电梯导轨对接的调整方法及装置，调整方法包括：通过调节机械手夹持上导轨，并通过视觉抓拍机构获取上导轨和下导轨的位置状态图像信息；根据位置状态图像信息获取上导轨的对接端面与下导轨的对接端面之间的偏转角度和偏摆距离；根据偏转角度和偏摆距离生成调控指令，基于调控指令驱动调节机械手调整上导轨达到对接位姿状态；通过传感部件检测位于对接位姿状态的上导轨对调节机械手的压力数据，得到上导轨的偏摆压力；基于上导轨的偏摆压力对上导轨的竖直状态进行调整。所述调整方法以下导轨的位置为基准调整上导轨的位姿，并通过检测对接状态下的上导轨的偏摆压力进行竖直状态的调整，提高上导轨和下导轨对接的稳定性。
一种用于电梯导轨对接调整方法装置

[发明专利]一种电梯导轨对接调整方法及装置-CN202310723965.2在审
发明人：黎振辉;王建国;麦炜琪;陈国 -专利权人：广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯导轨对接调整方法及装置，调整方法包括：通过调节机械手抓取上导轨，并通过视觉抓拍机构获取导轨的位置图像信息集；以下导轨为基准构建空间坐标系，确定上导轨和下导轨的空间坐标偏移量；生成调节指令并调控调节机械手工作，使得上导轨和下导轨处于对接状态；通过测量装置检测导轨对接位置与电梯基准线的距离，得到检测数据；通过视觉抓拍机构获取导轨对接位置图像，结合检测数据生成调整指令并基于调整指令对导轨进行调整。调整方法通过视觉抓拍机构配合调节机械手对上导轨和下导轨进行对接，通过检测导轨对接位置与电梯基准线之间的距离，结合图像信息对导轨进行竖直方向的调整，提高电梯导轨对接安装的便捷性和可靠性。
一种电梯导轨对接调整方法装置

[发明专利]控制半双工数字对讲系统通信的方法及终端-CN201911206539.1有效
发明人：陈乐建;林为銮;麦炜琪;陈美瑜;玉元星 -专利权人：广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制半双工数字对讲系统通信的方法及终端，其方法包括：对咪头上的模拟语音信号进行包络检测；对完成包络检测的模拟语音信号通过比较器转换成数字信号；基于所述数字信号控制无线收发模块的通信状态。本发明实施例采用廉价的分立模拟电路检测语音信号强度，并用来驱动系统发送状态的方法，提高系统的鲁棒性。
控制双工数字对讲系统通信方法终端

[实用新型]一种智能电梯井道照明灯控制装置-CN202020169487.7有效
发明人：郭智于;麦炜琪;石再华;林为銮;张敬荣 -专利权人：广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能电梯井道照明灯控制装置，所述装置包括：电梯控制系统模块、电梯井道照明自动控制模块、机房井道照明操作模块、电梯井道照明电源模块、电梯井道照明灯和底坑井道照明操作模块；所述电梯井道照明自动控制模块受所述电梯控制系统模块所产生的信号控制着所述电梯井道照明电源模块向所述电梯井道照明灯供给电源。在本实用新型实施例中，有效减少了人员坠落于电梯井道致死事故。
一种智能电梯井道照明灯控制装置

[发明专利]一种电梯井道照明灯的控制方法-CN202010091579.2在审
发明人：郭智于;麦炜琪;石再华;林为銮;张敬荣 -专利权人：广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯井道照明灯的控制方法，所述控制方法基于智能电梯井道照明灯控制装置实现控制，所述智能电梯井道照明灯控制装置包括：电梯控制系统模块、电梯井道照明自动控制模块、机房井道照明操作模块、电梯井道照明电源模块等，所述方法包括：基于所述电梯控制系统模块获取到电梯运行状态，并将所述电梯运行状态发送给电梯井道照明自动控制模块；所述电梯井道照明自动控制模块基于所述电梯运行状态生成控制信号，并基于所述控制信号控制着所述电梯井道照明电源模块向所述电梯井道照明灯供给电源。本发明实施例基于智能电梯井道控制器自动控制电梯井道照明灯的点亮或熄灭，减少事故发生。
一种电梯井道照明灯控制方法