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[发明专利]一种机器人乘梯方法、装置、设备及介质-CN202310898570.6在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;李宇浩 -专利权人： 麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机器人乘梯方法、装置、设备及介质，在本申请实施例中，云平台通过电梯系统监控每个电梯的每个运行状态，并根据该每个运行状态，确定目标机器人乘坐的目标电梯，避免了一个机器人只能采用一部指定的电梯上下楼，提高了机器人乘梯效率。并且，在本申请实施例中，电梯系统可能不是同厂家，通过云平台可以兼容不同厂家的电梯系统，如果是由机器人直接控制，需要给机器人增加兼容不同厂家的梯控算法，本申请减少了运维成本。
一种机器人方法装置设备介质

[发明专利]一种悬崖检测方法、装置、电子设备及介质-CN202310981402.3在审
发明人：请求不公布姓名;李宇浩 -专利权人： 麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种悬崖检测方法、装置、电子设备及介质，在该方法中，在获取到的深度图像中确定至少一个检测区域，其中深度图像为机器人上安装的深度相机采集到的；根据深度相机的内参，将至少一个检测区域的深度信息转化为第一点云信息；根据深度相机的外参，将至少一个检测区域的第一点云信息，转化为世界坐标系中的第二点云信息；针对至少一个检测区域中的每个检测区域，确定检测区域的第二点云信息中的无效点和低于设定地面高度的点的点数量；根据点数量，确定检测区域内是否存在悬崖。通过机器人上安装有深度相机，深度相机的检测范围更大，距离更远，并且不受光照条件的影响，因此可以及时检测到悬崖，提高检测效率和准确性。
一种悬崖检测方法装置电子设备介质

[发明专利]一种低泡抑菌清洁剂及其制备方法-CN202310893221.5在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;李宇浩 -专利权人： 麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C11D1/835 文献下载
摘要：本发明提供一种低泡抑菌清洁剂，按照重量份数计，所述清洁剂包括以下组分：表面活性剂1，2.5～5份；表面活性剂2,2～3份；柔顺剂，0.5～1份；螯合剂，0.1～0.2份；消泡剂，1.3份～2份；以及，去离子水，92份。所述表面活性剂1为抗菌阳离子表面活性剂；所述表面活性剂2为低泡阳离子表面活性剂或低泡非离子表面活性剂；相比于现有技术，所述清洁剂具有抑菌、去污力强以及低泡等特点，通过本发明提供的所述清洁剂应用于清洁机器人中，能够同时解决清洁机器人内部细菌滋生、管道污泥堵塞以及由于液体泡沫过多而影响电子元件寿命和污水箱误报等问题。
一种低泡抑菌清洁剂及其制备方法

[发明专利]一种激光雷达检测方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202310935522.X在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;李宇浩 -专利权人： 麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种激光雷达检测方法、装置、电子设备和可读存储介质，用于解决相关技术中激光雷达不水平的问题。由于在本申请实施例中，电子设备可以获取激光雷达的多个数据，所述多个数据的获取角度不同，并根据所述多个数据中满足预设条件的数据判断激光雷达是否水平，从而可以准确地对激光雷达是否水平进行检测。
一种激光雷达检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种路径覆盖算法的测试方法、装置、电子设备及介质-CN202310930983.8在审
发明人：请求不公布姓名;李宇浩 -专利权人： 麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种路径覆盖算法的测试方法、装置、电子设备及介质，在该方法中，获取参数数据库和地图数据库；采用待测试的路径覆盖算法，对参数数据库和地图数据库进行路径规划，得到路径集合；对路径集合中的每条路径进行分析，确定满足覆盖率以及工作效率指标的参数‑地图组合。因此，采用路径覆盖算法对参数数据库和地图数据库进行路径规划，然后对路径规划得到的路径集合中的每条路径进行分析，从而确定出满足覆盖率以及工作效率指标的参数‑地图组合，通过采用自动测试方式可以缩短测时间，提高测试效率，以保证版本发布后在不同场地的效果能够满足覆盖率及工作效率指标。
一种路径覆盖算法测试方法装置电子设备介质

[发明专利]一种数据代理系统、方法及装置-CN202310894460.2在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;李宇浩 -专利权人： 麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L67/563 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据代理系统、方法及装置，在该系统中，代理设备中保存有用户设备和至少一个机器人的地址信息，用户设备和至少一个机器人之间可以通过代理设备转发消息，用户设备只需在订阅消息中携带目标机器人的目标地址信息，而无需切换机器人的地址，因此节省了操作流程，提高了操作效率，利于用户对机器人进行连接控制。
一种数据代理系统方法装置

[实用新型]一种USB插头防松结构-CN202320860607.1有效
发明人：请求不公布姓名;李宇浩 -专利权人： 麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型提供一种USB插头防松结构，所述防松结构将USB插头固定在USB接口处，包括环包盖以及底托，所述环包盖从上往下扣在所述USB插头和USB接口上，且环包盖同时固定在所述USB接口所处的线路板上；所述底托横向滑动插接在所述环包盖的尾端，且将所述USB接口的导线部分挤压在所述环包盖内，使用时，将组合后的USB插头和USB接口放置进腔室内，并将环包盖安装在所述USB接口所处的线路板上，最后将底托横向插接在环包盖的尾部，借此将所述USB插头和USB接口进一步压接在所述腔室内，增强USB插头和USB接口在移动伴随震动环境中的连接强度，解决了通用型的USB公头和母头使用在移动并伴随震动的环境下，容易出现松动并影响设备正常运行的问题。
一种 usb 插头结构

[发明专利]一种新型激光控制吹扫装置及清洁机器人-CN202211218231.0有效
发明人：丛明星;张梦;李宇浩 -专利权人： 麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及自动扫地机器人技术领域，特别是一种新型激光控制吹扫装置，包括吹扫装置、激光导航装置。本发明的有益效果在于：设置与吹扫空气同步同方向的激光，确定吹扫区域；利用激光光影“一”形与“L”形的变化，自动确定是否到达墙角，控制吹扫装置启动，实现了自动控制，并且节能。引入了高速气流冲刷的概念，提出了一个全新的风道设计结构，此结构可大幅度提高风口出风量；尺寸小巧，安装方便，可通过卡扣安装在机器壳体边缘。
一种新型激光控制装置清洁机器人

[实用新型]一种清洁辊辅助清洁器-CN202320860605.2有效
发明人：请求不公布姓名;李宇浩 -专利权人： 麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁辊辅助清洁器，包括固定架和清洁机构，其中，固定架包括立杆以及连接在立杆上的底托和顶盖，底托和顶盖共同用于固定清洁辊，其中，底托固定在立杆的底端，顶盖向上间距设置于底托；清洁机构包括用于环抱在尘推辊外的清洁环，清洁环的内表面植入有刷毛，同时清洁环固定有竖杆，本实用新型设置有用于固定清洁辊的固定架以及套设在清洁辊外的清洁机构，利用固定架稳固清洁辊的位置，同时上下往复移动清洁机构，通过清洁环内表面的刷毛不断地刷洗套设在清洁环内部的清洁辊，以实现对清洁辊的清洗，更加快捷和方便，解决了现有的清洁用具在清洗清洁辊时，不够快捷和方便的问题。
一种清洁辅助

[实用新型]一种清洁辊全自动清洗盒-CN202320860610.3有效
发明人：请求不公布姓名;李宇浩 -专利权人： 麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁辊全自动清洗盒，包括清洁机构和水箱机构，清洁机构包括设置有清洁腔的外壳，外壳上设置有皮带传送结构，同时皮带传送结构上连接有可拆卸的清洁件，以利用皮带传送结构牵引清洁件上下往复运动完成对清洁辊的清洗；水箱机构包括与外壳固定的箱体，箱体的侧面设置抽拉式的污水箱和清水箱，同时污水箱和清水箱与清洁机构之间设置有水回路结构，用于将清水箱内的清水导入清洁机构，并将清洗后的污水导入污水箱，在使用时，利用顶盖将待清洗的清洁辊固定在外壳的清洁腔内，结合往复移动的清洁件以及由水回路结构导入的清水擦洗清洁辊的外表面，最终实现对清洁辊的自动清洗，且清洗便捷，并减轻了清洁人员的劳动量。
一种清洁全自动清洗

[发明专利]一种地图分割方法、装置、电子设备及介质-CN202310225396.9有效
发明人：请求不公布姓名;李宇浩 -专利权人： 麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种地图分割方法、装置、电子设备及介质，在该方法中，提取待分割地图中的所有轮廓，并获取每个轮廓的像素；遍历每个轮廓的像素，生成Voronoi单元；根据Voronoi单元，确定包围Voronoi单元的边界点；遍历Voronoi单元的边界点，选择均在待分割地图内且颜色相同的连续两点组成数据对；将多个数据对进行连线绘制，得到Voronoi图；将Voronoi图转换为房间区域。在该方法中，将待分割的地图数据转换为Voronoi图，然后将Voronoi图转换为房间区域，Voronoi图既适应简单地图的分割，也可以适应复杂地图的分割，因此可以提高地图分割效果。
一种地图分割方法装置电子设备介质

[发明专利]一种地图分割方法、装置、电子设备及介质-CN202310239739.7有效
发明人：请求不公布姓名;李宇浩 -专利权人： 麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种地图分割方法、装置、电子设备及介质，在该方法中，计算待分割地图对应的距离矩阵，所述距离矩阵包括多个距离值；针对每个距离值，在所述距离值对应的二值图像中，获取分割轮廓；根据每个轮廓的总面积和轮廓数，确定目标房间轮廓；将所述目标房间轮廓绘制到所述待分割地图中。在该方法中，根据待分割地图对应的多个距离值可以分割到多个轮廓，然后在多个轮廓中确定目标房间轮廓，目标房间轮廓为较为完整的区域轮廓，在待分割地图中进行绘制目标房间轮廓可以提高区域分割效果。
一种地图分割方法装置电子设备介质

[实用新型]一种用于可靠性测试的按压工装-CN202320419741.8有效
发明人：请求不公布姓名;李宇浩 -专利权人： 麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于可靠性测试的按压工装，包括往复按压机构，往复按压机构用于往复按压清洁机器人的按压部件，包括依次电性连接的工控机、电路板以及电动伸缩杆；升降固定架，升降固定架设置在电动伸缩杆的底部，包括用于连接电动伸缩杆的顶板以及与顶板间距设置的底板，顶板和底板之间设置有剪形架，剪形架连接有调节螺杆，以调节设置在顶板上的电动伸缩杆的高度，本实用新型利用工控机和电路板共同工作，以使电动伸缩杆按照设定的按压时间间隔以及按压次数对清洁机器人的按压部件进行往复地按压，实现按压部件可靠性的自动化测试，提高了生产效率；并利用升降固定架调节电动伸缩杆的高度，适应不同高度的按压部件。
一种用于可靠性测试按压工装

[发明专利]一种清洁机器人的重启方法、装置、电子设备及介质-CN202310297431.8在审
发明人：请求不公布姓名;李宇浩 -专利权人： 麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种清洁机器人的重启方法、装置、电子设备及介质，在该方法中，采用设定的任务工具定时调用任务脚本；当确定任务脚本被调用时，对清洁机器人执行重启任务。由于未新增起点，因此可以减少对系统资源的占用，并且定时调用任务脚本进行重启，而非通过命令交互进行断电重启，因此可以减少重启时间，以及提高重启的稳定性。
一种清洁机器人方法装置电子设备介质

[发明专利]一种机器人路径规划方法、系统、设备及介质-CN202310817842.5在审
发明人：请求不公布姓名;李宇浩 -专利权人： 麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机器人路径规划方法、系统、设备及介质，用以解决相关技术中无法有效地进行避障路径规划问题。在本申请实施例中，在机器人沿原始规划路径行进时，响应于第一碰撞信号，控制机器人沿第二方向以预设速度行进；同时，记录第一碰撞信号对应的第一碰撞点云位置信息和第一碰撞时刻；第二方向与第一方向间的夹角为预设角度；第一方向为机器人沿原始规划路径行进的方向；第一碰撞时刻为第一碰撞信号产生的时刻；第一碰撞信号为第一碰撞传感器在检测到障碍物时发出的；根据第一碰撞点云位置信息和第一碰撞信号产生的时刻更新代价地图；根据更新后的代价地图进行路径规划，得到新的规划路径，沿新的规划路径行进避开障碍物。
一种机器人路径规划方法系统设备介质

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