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- [发明专利]一种六面体抽真空抱袋机构-CN202310476981.6在审
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鹿拥军;鹿亚东;凌青
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合肥浩普智能装备科技有限公司
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2023-04-28
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2023-08-15
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B65B31/06
- 本发明公开了一种六面体抽真空抱袋机构，涉及全自动抽真空包装机技术领域，包括：底座板和位于底座板顶端的承载板，底座板一侧设有导轨，导轨上滑动套设有滑动块，滑动块与承载板固定连接，底座板另一侧设有传动链轮和从动链轮，传动链轮和从动链轮上套设有链条，传动链轮连接有驱动电机，且链条上固定设有连接片。有益效果：本发明可根据不同散料灌装规格进行调节夹袋板之间的间距以及夹袋板与挡板的间距，使得被灌装后的包装品经过抽真空后，包装品形状呈六面平整结构，方便后期码垛以及运输，另外，通过对夹袋板进行对应缩放调节，具有拍打功能，可以适用物料流动性不好的包装品，且柔性可适配多种包装袋尺寸，产品应用范围广。
- 一种六面体真空机构
- [发明专利]一种全自动包装机升降备袋库-CN202310329712.7在审
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鹿拥军;鹿亚东;凌青
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合肥浩普智能装备科技有限公司
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2023-03-30
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2023-07-14
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B65B43/18
- 本发明公开了一种全自动包装机升降备袋库，涉及备袋库技术领域，包括：拖袋组件和设于所述拖袋组件一侧的升降组件机构，所述升降组件机构，包括：对称垂直设置的立柱，所述立柱之间分别固定设有装配板和支撑座，所述装配板位于所述支撑座的顶端，所述装配板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至所述装配板一侧套设有第一链轮，所述支撑座上活动设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮啮合套设有链条，所述链条一侧固定设有滑板，所述滑板与所述拖袋组件固定连接。有益效果：本发明调节稳定性好，而且适配性高，能满足不同包装袋装配生产需求，同时提高了自动包装生产效率，也节约设备自动包装时间。
- 一种全自动装机升降备袋库
- [实用新型]一种包装机用开袋支撑结构-CN202221864616.X有效
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鹿拥军;鹿亚东;凌青
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合肥浩普智能装备科技有限公司
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2022-07-20
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2022-11-15
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B65B59/00
- 本实用新型公开了一种包装机用开袋支撑结构，包括:加工台，加工台的上方一侧设置有两个定位板，定位板的内部均开设有移动腔，且定位板的一侧设置有两个吸盘，吸盘的一端固定安装有气泵软管，气泵软管贯穿移动腔延伸至外部，且吸盘一端固定套接有支撑块，支撑块位于移动腔的内部，支撑块的顶端固定安装有移动块，本实用新型具有以下优点：通过转动手柄驱动蜗轮蜗杆进行转动，从而螺纹杆转动驱动吸盘进行水平移动，对定位板一侧的吸盘进行位置调节，进而两个吸盘对不同尺寸的包装袋进行开袋支撑；再通过液压升降柱调节传送机的高度，从而调节传送机与加工台竖直高度，进而传送机对不同尺寸的包装袋进行支撑输送。
- 一种装机用开袋支撑结构
- [发明专利]一种码垛机器人用基准定位装置-CN202011351599.5有效
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鹿拥军;鹿亚东;殷国华
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合肥浩普智能装备科技有限公司
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2020-11-27
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2022-07-15
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B65G61/00
- 本发明公开了一种码垛机器人用基准定位装置，涉及码垛机器人定位领域，包括座体、轨道和滑台，所述轨道固定安装在座体的上方，所述滑台通过滚轮连接在轨道的上方，所述轨道的一侧开设有齿槽，所述滑台的一侧固定连接有固定轴，所述固定轴的侧面转动连接有和齿槽相互啮合的转动装置，所述转动装置的上方套接有清洁刷，所述转动装置包括齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮，所述齿轮转动连接在固定轴的侧面，所述第一锥齿轮固定连接在齿轮的上方。本发明通过齿槽、固定轴、转动装置和清洁刷的结构来对轨道进行清理，便于去除轨道上的灰尘和杂物，解决了传统码垛机器人用基准定位装置存在的对轨道上灰尘及杂物的清理不便的问题。
- 一种码垛机器人基准定位装置
- [实用新型]一种可实现袋口排气的夹袋装置-CN202022662296.7有效
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鹿拥军;鹿亚东;王志强
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合肥浩普智能装备科技有限公司
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2020-11-18
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2021-08-31
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B65B51/00
- 本实用新型公开一种可实现袋口排气的夹袋装置，涉及包装设备相关技术领域，包括设置于装料机构侧面的固定腔，固定腔的内部安装有两个相互铰接的活动架，活动架的底端延伸至固定腔的外侧并设置有夹紧机构，夹紧机构的侧面通过安装架安装有辊轮，两个活动架位于固定腔内部的端部之间设置有电动伸缩杆，夹紧机构包括限位槽和限位板，限位槽的内部安装有活动板，活动板的侧面与限位槽远离开口端的内壁之间安装有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与限位槽和活动板的侧面固定，限位槽和限位板相远离的两侧分别与活动架所在方向齐平。通过以上各装置的配合使用，能够将物料袋中多余的空气进行排除，进而提升物料袋中的物料密度。
- 一种实现排气袋装
- [实用新型]一种组合式袋型固定装置-CN202022662119.9有效
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鹿拥军;鹿亚东;凌青
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合肥浩普智能装备科技有限公司
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2020-11-18
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2021-08-27
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种组合式袋型固定装置，涉及固定装置技术领域，包括顶板，顶板底部两端均滑动安装有夹具座，夹具座底部安装有多个夹具头，两个夹具头相互拼接，夹具座一侧底端贯穿有插接杆，插接杆与多个夹具头相连接，夹具座另一侧安装有对插接杆起固定作用的固定机构，顶板底部开设有安装槽，安装槽内部转动安装有螺纹杆，两个夹具座顶部均开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，螺纹杆外表面开设有对称且方向相反的螺纹，螺纹杆的一端固定连接有电机，本实用新型通过拨动固定机构，使得不再对插接杆进行固定，将插接杆从夹具座中抽出，将多个夹具头拆分开来，更换局部损坏的夹具头，从而解决现有技术中不便于局部更换夹具头的目的。
- 一种组合式固定装置
- [实用新型]一种码垛机器人夹具-CN202022669043.2有效
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鹿拥军;鹿亚东;殷国华
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合肥浩普智能装备科技有限公司
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2020-11-18
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2021-08-27
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种码垛机器人夹具，包括夹爪，所述夹爪的下端设置有活动装置，所述活动装置的下端内部滑动连接有挡板，所述活动装置的一侧上方设置有和挡板相互啮合的调节装置，所述夹爪的一侧固定安装有和调节装置滑动连接的动力装置，所述夹爪的底部开设有凹槽，所述活动装置包括内槽、弹簧、活动块和固定块，所述内槽开设在夹爪的下端内部，所述活动块通过弹簧连接在内槽的内部，所述固定块固定安装在活动块的下端。本实用新型在夹爪对物体夹持夹持不稳定时，挡板对物体进行限位，使得物体不会从夹爪上脱落，解决了传统对物体两侧进行夹持的码垛机器人存在的物体易从夹具上脱落的问题，使得对物体的夹持效果更好。
- 一种码垛机器人夹具
- [实用新型]一种远程监控装置固定结构-CN202022662249.2有效
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鹿拥军;鹿亚东;殷国华
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合肥浩普智能装备科技有限公司
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2020-11-18
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2021-08-20
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F16M11/04
- 本实用新型公开一种远程监控装置固定结构，涉及监控装置固定机构领域，包括监控主体、安装架和墙壁，所述监控主体一侧固定安装有安装块，所述安装架一侧表面与墙壁表面固定连接，所述安装架内腔开设有与安装块相匹配的安装槽，所述安装块与安装架之间通过连接机构滑动连接，所述监控主体的表面一侧安装有拉环，所述连接机构包括连接块、固定槽、限位块、连接槽、固定块和限位块，所述连接块对称安装在安装块两侧表面，所述固定槽开设在安装块表面中部，所述限位块安装在安装块一侧表面，通过连接机构将安装块安装在安装架内侧安装槽中，继而将安装在安装块一侧表面的监控主体固定在墙壁表面，安装拆卸方便快捷，实用性强。
- 一种远程监控装置固定结构
- [实用新型]一种滑轨式抱袋机构-CN202022662248.8有效
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鹿拥军;鹿亚东;王志强
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合肥浩普智能装备科技有限公司
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2020-11-18
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2021-07-27
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B65B65/00
- 本实用新型公开了一种滑轨式抱袋机构，涉及抱袋机构领域，底座的一侧开设有方槽，方槽的内侧固定安装有弹簧，底座的一侧安装有可拆卸的套管，套管的一端固定安装有连接装置，套管靠近底座的一端固定安装有套筒，套筒穿过套管的一端向两侧延伸，套筒远离底座的一端转动安装有螺栓，螺栓一端固定安装有支撑杆，套筒的底部固定安装有旋转桶，旋转桶的两侧转动安装有第一三脚架，第一三脚架远离旋转桶的一端延伸至套筒的外侧，第一三脚架的一侧滑动安装有第二三脚架，第二三脚架的顶部与支撑杆固定连接，本实用新型通过旋转螺栓使第一三脚架能够在套筒内外侧进行伸缩，从而实现对套管的拆卸，进而方便对套管的更换。
- 一种滑轨式抱袋机构
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