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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种有限时间自适应机器人力位混合控制方法-CN202110977040.1有效
发明人：朱志浩;高直;孟海涛;王如刚;鹿志旭;李蔚 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种有限时间自适应机器人力位混合控制方法，步骤依次为：建立机器人的受约束的机械臂系统动力学方程；采用约束方程对系统进行降阶；设定期望角度和期望控制力，并定义系统误差变量；根据系统误差变量定义辅助变量，根据辅助变量设计滑模函数；采用神经网络逼近不确定函数，设计神经网络加权矩阵估计值的最优自适应律；根据前述神经网络、最优自适应律和辅助变量构建有限时间自适应机器人力位混合控制器，实现有限时间自适应机器人力位混合控制方法。本发明提高了机器人控制系统的控制精度，缩短了机器人控制系统的响应时间。
一种有限时间自适应机器人力混合控制方法

[发明专利]基于改进SURF特征的图像匹配方法-CN202211299007.9在审
发明人：高直;鹿志旭;朱志浩;周天池;阚加荣;王建冈 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及数字图像处理技术领域，特别是一种基于改进SURF特征的图像匹配方法。该方法包括：输入基准图和待匹配图像；通过SURF算法分别检测所述基准图和待匹配图像中具有尺度不变性的特征点；通过DAISY描述符分别对所述基准图和待匹配图像中的所述特征点进行特征描述；根据两个特征点间的欧式距离来完成初始匹配；根据RANSAC算法消除初始匹配过程中的误匹配点。可有效提高图像特征匹配的准确度和速度，同时降低错误匹配的速率，保留了更高质量的特征点，以便于后续图像拼接、图像融合、三维重建等。
基于改进 surf 特征图像匹配方法

[发明专利]一种基于ORB和SURF特征的快速图像匹配方法-CN202211299594.1在审
发明人：朱志浩;鹿志旭;高直;张春富;周天池;阚加荣 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，特别是指一种基于ORB和SURF特征的快速图像匹配方法。该方法包括：输入图像一和图像二；通过ORB分别检测所述图像一和图像二中的特征点；通过SURF特征对上述检测出的角点信息添加方向信息并进行特征描述；将所述图像一的特征描述符和图像二的特征描述符，根据FLANN匹配和双向匹配完成初始粗匹配；根据PROSAC算法消除所述粗匹配中的误匹配；生成所述图像一和图像二中特征点的匹配关系。能够有效提高图像匹配技术的精准度和速度，同时降低误匹配点的产生。
一种基于 orb surf 特征快速图像匹配方法

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