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[发明专利]一种汽车车门内扶手自动锁螺丝分拣装置-CN201610831301.8有效
发明人：周宁鹭;王正州;侯佳乐;陈刚 -专利权人： 鹭鹭科技（上海）有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车车门内扶手自动锁螺丝分拣装置，具有工作台和设在工作台上的扶手夹具机构、螺丝供给机构、锁螺丝枪机构、行走机构及检测机构；锁螺丝枪机构，安装在行走机构，由行走机构带动锁螺丝枪机构移动行走，以进行从螺丝供给机构自动吸附螺丝，并行走至扶手夹具机构以对其上的汽车车门内扶手进行锁螺丝操作；检测机构，设于扶手夹具机构旁的对应夹装汽车车门内扶手的缝纫线所在的一侧位置，进行检测分拣操作。本发明设计思路新颖，使原本上螺丝的人工操作变为半自动，使缝纫线的色泽要求，变成该装置对不合格产品的提示警告，人工实现分拣的特殊性能，带来自动、高效、精准、高品质、降低生产成本等效果。
一种汽车车门扶手自动螺丝分拣装置

[发明专利]一种汽车扶手的检测系统-CN201611055496.8有效
发明人：周宁鹭 -专利权人： 鹭鹭科技（上海）有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车扶手的检测系统，用于实现对汽车扶手的自动化检测，提高检测效率且可以保证检测质量。汽车扶手的检测系统中包括有工业相机系统、工控机、输入输出控制卡、检测成功指示装置、声光报警装置和开始检测触发开关。其中，工业相机系统能够提供汽车扶手的工件图像采集信息，工控机可以根据工件图像采集信息和工控机中预配置的汽车扶手标准件检测参数判断待检测的汽车扶手中是否存在漏安装扶手零件的情况以及是否存在零件外观不合格的情况，从而工控机可以根据检测结果确定触发检测成功指示装置或声光报警装置，整个汽车扶手的检测过程不需要人工参与，全部由汽车扶手的检测系统的组件来自动化完成，提高检测效率且可以保证检测质量。
汽车扶手检测检测系统工控机声光报警装置采集信息成功指示工件图像工业相机自动化输入输出控制卡标准件触发检测触发开关扶手零件检测参数检测结果开始检测零件外观人工参与预配置保证汽车

[实用新型]一种汽车车门内扶手自动锁螺丝分拣装置-CN201621062766.3有效
发明人：周宁鹭;王正州;侯佳乐;陈刚 -专利权人： 鹭鹭科技（上海）有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车车门内扶手自动锁螺丝分拣装置，具有工作台和设在工作台上的扶手夹具机构、螺丝供给机构、锁螺丝枪机构、行走机构及检测机构；锁螺丝枪机构，安装在行走机构，由行走机构带动锁螺丝枪机构移动行走，以进行从螺丝供给机构自动吸附螺丝，并行走至扶手夹具机构以对其上的汽车车门内扶手进行锁螺丝操作；检测机构，设于扶手夹具机构旁的对应夹装汽车车门内扶手的缝纫线所在的一侧位置，进行检测分拣操作。本实用新型设计思路新颖，使原本上螺丝的人工操作变为半自动，使缝纫线的色泽要求，变成该装置对不合格产品的提示警告，人工实现分拣的特殊性能，带来自动、高效、精准、高品质、降低生产成本等效果。
一种汽车车门扶手自动螺丝分拣装置

[实用新型]一种帽檐产品漏装检测装置-CN201621062823.8有效
发明人：周宁鹭;侯佳乐;王正州;陈刚 -专利权人： 鹭鹭科技（上海）有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种帽檐产品漏装检测装置，包括基座、定位放置组件、定位检测组件、电路模块和信号输出模块；所述定位放置组件分布安装在基座上用于定位放置被检测的帽檐产品，所述定位检测组件对应帽檐产品的各检测点分布安装在基座上，所述电路模块和信号输出模块设置在基座上，所述定位检测组件和信号输出模块线路连接电路模块；该检测装置将帽檐产品通过定位放置组件定位放置，通过定位检测组件靠近各检测点(即各扣件)进行自动检测，获取检测结果发出检测结果信号，实现自动检测取代人工，提高效率检测效率和检测准确率。
一种帽檐产品检测装置