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[发明专利]一种基于深度图像的建筑物三维建模与虚拟场景生成方法及系统-CN201811617358.3有效
发明人：孙志红;张龙;吴宏涛 -专利权人： 鸿视线科技(北京)有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图像的建筑物三维建模与虚拟场景生成方法和系统，包括：计算并重建精确的三维深度数据；对多种类型来源的三维数据进行优化和转换，得到对应的高速流式点云格式的模型，进行点云配准；图像的投影变形，建立各相邻画面像素的对应关系；将点云三角化形成的三角面片连接起来，生成建筑物体表面；使用二次曲面和复杂多边形工具建模，改变二次曲面的状态，针对不规则多边形进行处理，得到建筑物三维模型；使用三维渲染接口软件导入建筑物三维模型，每隔预定时间对模型进行重新绘制和显示，从而实现不同场景下建筑物虚拟环境的构建和场景的生成，具有良好的真实感。
一种基于深度图像建筑物三维建模虚拟场景生成方法系统

[发明专利]全景图全自动拍摄、拼接系统及方法-CN201811588969.X有效
发明人：孙志红;张龙;吴宏涛 -专利权人： 鸿视线科技(北京)有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景图全自动拍摄、拼接系统及方法，包括：无人机以及终端设备，图像采集模块，用于自动分析规划确定具体的航拍位置以及移动路线，无人机在预定采集频率的时间点，采集所在航拍位置处的图像数据，采集后，无人机按照规划的移动路线，移动到下一航拍位置点继续拍摄，直到获取规划中的全部航拍位置点的图像数据；图像处理模块，用于对采集到的序列图像进行图像预处理、图像特征提取、图像融合，生成目标全景图。本发明由算法自动计算拍摄位置和规划路线，避免了人为操作失误，确保了拍摄质量，由无人机按照规划路线进行自动拍摄，在很大程度上提高了拍摄效率。
全景全自动拍摄拼接系统方法

[发明专利]基于缓冲控制结构的可持续同步控制系统和方法-CN201811617356.4有效
发明人：孙志红;张龙;吴宏涛 -专利权人： 鸿视线科技(北京)有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04N21/433 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于缓冲控制结构的可持续同步控制系统和方法，包括：检测单元、缓冲控制器、控制单元，至少两个终端设备。步骤1)：检测单元，检测数据包的波动，以判断网络传输状态；步骤2)：缓冲控制器，根据所述网络传输状况控制缓冲量；步骤3)：控制单元：根据所述缓冲量以及至少两个终端设备的播放状态进行速度调节。通过检测单元判断网络状况，根据网络好坏计算缓冲量，以及每个终端设备的系统时间计算缓冲量，保证了所有显示屏幕等多个协同控制的显示终端设备同时播放同一个画面，而不需要进行每个终端的校正，节省了群屏播放的控制工作量。
基于缓冲控制结构可持续同步控制系统方法

[发明专利]对投影仪进行检测和校正的方法和系统-CN201811588968.5有效
发明人：孙志红;张龙;吴宏涛 -专利权人： 鸿视线科技(北京)有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种对投影仪进行检测和校正的方法和系统，包括：图像采集设备实时采集投影仪发出的投影图像；获得当前投影图像的检测指标值C1；分别获得投影图像的检测指标值C2和C3；进行加权平均计算得到检测指标评估值C；若检测指标评估值C不在预设的阈值区间范围内，对投影仪进行校正；输出校正网格并调节校正网格的基准点位置，使其与参考网格图像的基准点位置重合，采集投影网格图像；调节投影仪上投影网格的显示位置，计算调节前后采集的投影网格图像中网格点移动的距离；根据记录的调节位置参数和网格点移动的距离计算校正参数；对投影仪的输出参数数据进行校正。
投影仪校正检测投影图像投影网格基准点位置指标评估网格点网格图像采集设备采集图像加权平均距离计算实时采集输出参数输出校正网格图像位置参数显示位置校正参数阈值区间移动重合预设参考记录

[发明专利]基于标定的动作捕捉方法、系统以及计算机可读存储介质-CN201811589733.8在审
发明人：孙志红;张龙;吴宏涛 -专利权人： 鸿视线科技(北京)有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标定的动作捕捉方法、系统以及计算机可读存储介质，所述方法通过对附着于拍摄对象不同部位的RFID识别点进行识别，形成点运数据，并对所述点云数据进行处理获取拍摄对象的姿态，基于拍摄对象的姿态进行拍摄部的移动、旋转，实现拍摄部的自动拍摄，并可以根据拍摄结果对机器学习过程进行改进，从而实现对姿态的校准，可用于剧场演出等对拍摄要求比较高的场合。
拍摄对象计算机可读存储介质动作捕捉标定拍摄机器学习过程点云数据拍摄结果自动拍摄校准可用附着剧场移动改进

[发明专利]3D互动方法及系统-CN201811589001.9在审
发明人：孙志红;张龙;吴宏涛 -专利权人： 鸿视线科技(北京)有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04N13/383 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D互动方法及系统，所述方法基于用户位置、特定用户人眼特征获取视差信息，并基于现有的图像生成左图像、右图像，进而形成立体视频，所述方法能够使得移动终端在播放左眼图像和右眼图像时，能够针对特定的人自适应调节视差，并可基于深度信息对用户姿势识别，实现3D交互。本发明能够实现对移动终端或投放屏幕播放位置的自动校准，并能够基于用户行为进行交互。
移动终端互动用户姿势识别自适应调节立体视频屏幕播放人眼特征深度信息视差信息图像生成用户位置用户行为右眼图像自动校准左眼图像右图像左图像视差投放播放

[发明专利]分布式多用户视频同步预览、播放、编辑系统及方法-CN201811617384.6在审
发明人：孙志红;张龙;吴宏涛 -专利权人： 鸿视线科技(北京)有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式多用户视频同步预览、播放和编辑系统及方法，该系统包括多个视频同步预览、播放、编辑子系统和网络设备，服务器；多个视频同步预览、播放、编辑子系统基于高速无线网络通过网络设备与服务器进行互连。本发明基于高速无线网络技术，实现分布式多用户视频的同步播放和编辑，提高视频分布式制作效率，提高视频拼接展示效果，提升了用户体验。
视频同步预览多用户播放高速无线网络编辑子系统编辑系统网络设备服务器视频视频拼接同步播放用户体验展示效果互连制作