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- [实用新型]缓速放倒的栈板放倒机构-CN202021322093.7有效
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谢明智;张磊;鲍先奎
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广运机电（苏州）有限公司
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2020-07-08
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2021-04-13
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B65G47/248
- 本实用新型公开一种缓速放倒的栈板放倒机构，包括基座、水平横移机构和放倒机构，水平横移机构安装在基座上，放倒机构包括放倒基座板和安装在放倒基座板上的放倒托架，放倒托架铰接在放倒基座板的边沿上，放倒托架包括两根相互平行且垂直于主架体和放倒基座板铰接的边沿的主架体，两根主架体的中点处之间连接有横杆，横杆上连接有缓速支撑板，缓速支撑板相背于横杆的一端滑移连接在放倒基座板上，缓速支撑板下方设有抵触在缓速支撑板上且穿过放倒基座板的缓速气缸连杆；缓速气缸连杆包括设置在中段的气缸，气缸的上方设有缓冲组件，本实用新型的优点在于以缓速气缸连杆抵触支撑放倒托架，对放置在放倒托架上的栈板起到了抵触支撑缓速放倒的效果。
- 放倒机构
- [实用新型]带有托边保护的靠边滚筒输送机-CN202021363203.4有效
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谢明智;张磊;鲍先奎
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广运机电（苏州）有限公司
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2020-07-13
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2021-04-13
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B65G13/00
- 本实用新型公开一种带有托边保护的靠边滚筒输送机，包括输送平面和安装在输送平面上的同向倾斜滚筒组，所述同向倾斜滚筒组的两侧边分别为与待运输物件抵触的抵触边和相背于抵触边的限位保护边，所述抵触边上设有弹性保护托边机构，所述限位保护边上设有防止待运输物件脱出的限位保护板；所述弹性托边保护机构包括托边座和安装在托边座上的托边板，所述托边板垂直于输送平面，所述托边座上均距安装有一列弹性连接件，所述一列弹性连接件的连线平行于输送平面，所述弹性连接件背向托边座的一端均连接在托边板的中轴上；所述托边板上沿长度方向套设有缓冲保护层，本实用新型的优点在于实现了对待运输物件靠边行进时的托边保护作用。
- 带有保护靠边滚筒输送
- [实用新型]可行进中转向的滚轮分拨转向装置-CN202021440501.9有效
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谢明智;张磊;鲍先奎
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广运机电（苏州）有限公司
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2020-07-21
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2021-04-13
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B65G47/64
- 本实用新型公开一种可行进中转向的滚轮分拨转向装置，包括机架和安装在机架上的输送转向机构，所述输送转向机构包括滚轮平面和连接在滚轮平面上的输送驱动装置及转向驱动装置；所述滚轮平面包括若干道垂直于输送行进方向的滚轮组，每组所述滚轮组包括转向驱动杆，输送驱动轴和套设在输送驱动轴上的输送滚轮，所述转向驱动杆上固定连接有平行的输送驱动轴套筒，所述输送驱动轴定点转接在输送驱动轴套筒内；所述输送驱动装置连接在输送驱动轴上，所述转向驱动装置连接在转向驱动杆上，本实用新型的优点在于可以在滚轮平面上的输送作业行进的情况下改变输送转向机构的分拨转向方向以适配变化的分拨需求，提高了整体设备的自动化性能。
- 行进转向滚轮分拨装置
- [实用新型]垂直举升堆垛机-CN202021321209.5有效
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谢明智;张磊;鲍先奎
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广运机电（苏州）有限公司
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2020-07-08
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2021-04-13
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B65G61/00
- 本实用新型公开一种垂直举升堆垛机，包括机架、堆垛平台和举升机构，所述机架包括基座、顶板和垂直安装在基座和顶板之间的刚性支杆，所述举升机构包括安装在刚性支杆上且连接堆垛平台的举升轮组和升降电机，所述举升轮组包括轮组架和安装在轮组架上的举升轮，所述轮组架朝向堆垛平台的一侧设有连接安装板，所述连接安装板与堆垛平台侧面面接触且固定连接在堆垛平台上，所述升降电机的动力端连接有时规皮带并通过时规皮带连接在举升轮上，本实用新型的优点在于以轮组架和安装在轮组架上的举升轮作为举升机构，可以有效夹持在刚性支杆上，起到稳定升降的作用。
- 垂直堆垛
- [实用新型]升降平移龙门架-CN202021321991.0有效
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谢明智;张磊;鲍先奎
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广运机电（苏州）有限公司
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2020-07-08
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2021-04-13
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B65G41/00
- 本实用新型公开一种升降平移龙门架，包括龙门架架体，所述龙门架架体上吊装有机械抓手，所述龙门架架体上设有转运滑移轨道，所述机械抓手滑移连接在转运滑移轨道内，所述转运滑移轨道下方在地面的投影位置处设有物流件转运区，所述物流件转运区包括进件A区和落件B区，所述进件A区和落件B区之间设有废件C区，所述进件A区设有与转运滑移轨道延伸方向相同的水平进件传送装置，所述落件B区设有与转运滑移轨道延伸方向相同的水平出件传送装置，所述废件C区处设有与转运滑移轨道延伸方向垂直的弃件传送装置，本实用新型的优点在于实现了龙门架直接连接物件运输装置，省去了中间的转运装置环节，减少了占地面积和设备成本。
- 升降平移龙门
- [实用新型]栈板拆叠斜堆码放换板机-CN202021321994.4有效
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谢明智;张磊;鲍先奎
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广运机电（苏州）有限公司
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2020-07-08
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2021-04-13
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B65G61/00
- 本实用新型公开一种栈板拆叠斜堆码放换板机，包括拆叠送板机构、斜堆换板机构和码放机构，所述斜堆换板机构包括单轴抓手机器人，所述拆叠送板机构和码放机构分别设置在单轴抓手机器人的两侧；所述拆叠送板机构包括水平输送机构，所述水平输送机构靠近单轴抓手机器人的一端设有栈板抓取区，所述栈板抓取区包括紧贴设置在水平输送机构上方的栈板导向框；所述码放机构包括斜堆栈板升降架，所述斜堆栈板升降架包括栈板升降装置和安装在栈板升降装置上的斜向靠板，所述斜向靠板与栈板导向框之间的夹角为120度，所述单轴抓手机器人的转动范围在斜向靠板和栈板导向框之间，本实用新型的优点在于实现了栈板的自动换板和斜靠码放。
- 栈板拆叠斜堆码放板机
- [实用新型]气缸摆臂分拨机-CN202021322020.8有效
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谢明智;张磊;鲍先奎
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广运机电（苏州）有限公司
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2020-07-08
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2021-04-13
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B07C3/02
- 本实用新型公开一种气缸摆臂分拨机，包括机架和安装在机架上的分拨机构，所述分拨机构包括气缸和若干个分拨机头组成的分拨机组，所述分拨机头包括安装在气缸上的扭力臂组件且分拨机头均距行列排布，每列所述分拨机头中的扭力臂组件下端均连接在摆动从动轴上，所述机架上安装有摆动牵引马达，所述摆动牵引马达的动力端上连接有摆动驱动轴，所述摆动驱动轴相背于摆动牵引马达的一端连接有驱动链轮，所述摆动驱动轴和摆动从动轴之间通过驱动链轮传动连接，本实用新型的优点在于以气缸、扭力臂及摆动牵引马达配合，使得分拨机头具有更大的推力和扭转力，可以实现分拨较大重量的物体。
- 气缸分拨
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