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[发明专利]一种压缩机的自动下线码垛设备及方法-CN202111008699.2有效
发明人： 鲁泽华;张小勇;成金;於在文 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种压缩机的自动下线码垛设备及方法，包括线体，机器人，双爪下线组件，下线包装组件。线体用于压缩机工件的自动传送，且具有工件下线工位，机器人设置在工件下线工位的一侧，双爪下线组件设置在机器人的末端轴上。本发明可在满足机器人额定负载和包装规格的条件之下，实现两件压缩机的自动定位夹取和下线码垛，发明可通过改变工件夹具在卡槽内的位置来兼容不同形状的压缩机工件。对比其他码垛方式难以满足整线高节拍的生产需求，本设备不仅可兼容多品种工件，同时能根据底板和隔板上所开的压缩机码垛定位槽孔方向不同和间距变化进行自动调整，以适应多种包装方式，缩短下线节拍，提高整线生产效率和生产企业的经济效益。
一种压缩机自动下线码垛设备方法

[发明专利]一种计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法-CN202011285294.9有效
发明人：郭火明;黄义;陈志来;朱冬兰;鲁泽华;程雷;何欣骆;徐晗 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法，其属于计量表自动化装配领域。本发明提出的自动装配工艺流程为：轴套上线‑上盖装入随行工装‑底板上线‑底板铆接‑轴套铆接‑垫圈移载‑上盖翻转移载‑管接头移载‑管接头铆接‑上壳组件下线，依次利用随行工装、轴套上线装置、底板上线装置、底板铆接装置、轴套铆接装置、垫圈移载装置、上盖翻转移载装置、管接头移载装置、管接头铆接装置、下线移载装置、装配线管控系统和滚子输送线装置实现上述工艺过程。本发明提出的装配线进行计量仪表上壳组件的装配，上壳组件一次下线密封检测合格率达到100%，自动化程度高，具有重大的实际意义与市场价值。
一种计量仪表组件自动装配工艺及其实现方法

[实用新型]一种压缩机的自动下线码垛设备-CN202122071719.2有效
发明人： 鲁泽华;张小勇;成金;於在文 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种压缩机的自动下线码垛设备，包括线体，机器人，双爪下线组件，下线包装组件。线体用于压缩机工件的自动传送，且具有工件下线工位，机器人设置在工件下线工位的一侧，双爪下线组件设置在机器人的末端轴上。本实用新型可在满足机器人额定负载和包装规格的条件之下，实现两件压缩机的自动定位夹取和下线码垛，实用新型可通过改变工件夹具在卡槽内的位置来兼容不同形状的压缩机工件。对比其他码垛方式难以满足整线高节拍的生产需求，本设备不仅可兼容多品种工件，同时能根据底板和隔板上所开的压缩机码垛定位槽孔方向不同和间距变化进行自动调整，以适应多种包装方式，缩短下线节拍，提高整线生产效率和生产企业的经济效益。
一种压缩机自动下线码垛设备

[实用新型]一种伺服驱动多头同步铆接装置-CN202021809045.0有效
发明人：汤杰;李道军;张小勇;鲁泽华;郭咏 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动多头同步铆接装置，包括基座；基座下表面设置有减速器，减速器的输入端连接有伺服电机，减速器输出端贯穿基座，减速器输出端固定有齿轮，基座上设置有齿轮机构，减速器输出端的齿轮与齿轮机构啮合设置；齿轮机构上设置有多头同步刀盘机构，基座底部和多头同步刀盘机构之间设置有升降机构，本装置通过伺服电机自动驱动多头同步铆接，且伺服电机和加载在刀杆上的高精度位移传感器进行相对式全闭环控制，提供铆接深度的高精度控制；不同内径的零件更换一个与之配套定位工装进行固定，提高了装置适用性、多头铆接质量和生产效率；伺服驱动解决了传统液压装置存在的占地面积大，漏油污染和非工作时间能耗高的问题。
一种伺服驱动多头同步铆接装置

[发明专利]一种伺服驱动多头同步铆接装置-CN202010869957.5在审
发明人：汤杰;李道军;张小勇;鲁泽华;郭咏 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动多头同步铆接装置，包括基座；基座下表面设置有减速器，减速器的输入端连接有伺服电机，减速器输出端贯穿基座，减速器输出端固定有齿轮，基座上设置有齿轮机构，减速器输出端的齿轮与齿轮机构啮合设置；齿轮机构上设置有多头同步刀盘机构，基座底部和多头同步刀盘机构之间设置有升降机构，本装置通过伺服电机自动驱动多头同步铆接，且伺服电机和加载在刀杆上的高精度位移传感器进行相对式全闭环控制，提供铆接深度的高精度控制；不同内径的零件更换一个与之配套定位工装进行固定，提高了装置适用性、多头铆接质量和生产效率；伺服驱动解决了传统液压装置存在的占地面积大，漏油污染和非工作时间能耗高的问题。
一种伺服驱动多头同步铆接装置

[发明专利]一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备-CN201910987719.1有效
发明人：吴忠康;姜立志;成金;王新祥;鲁泽华 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，属于汽车空调压缩机装配技术领域，线体机构位于机架机构的相邻侧；中轴承座移载机构设置于线体工装板正上方，与机架机构相连；主工装移载机构设置于机架机构上方；轴承分料机构、轴承移载机构设置于机架机构上方，将轴承自动上料至主工装机构中；防转销自动上料机构位于机架机构侧方；防转销分度机构固定于机架机构；防转销取料机构位于防转销分度机构上方，固定于压装机构后方；压装机构固定于机架机构正中间，前后安装有中轴承压装机构和防转销压装机构。本发明可同时压装中轴承和多个防转销，集成度较高，同时可根据压装力判断压装质量，保证压装精度，提高生产效率。
一种汽车空调压缩机轴承防转销自动装设

[实用新型]一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备-CN201921742778.4有效
发明人：吴忠康;姜立志;成金;王新祥;鲁泽华 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车空调压缩机中轴承及防转销自动压装设备，属于汽车空调压缩机装配技术领域，线体机构位于机架机构的相邻侧；中轴承座移载机构设置于线体工装板正上方，与机架机构相连；主工装移载机构设置于机架机构上方；轴承分料机构、轴承移载机构设置于机架机构上方，将轴承自动上料至主工装机构中；防转销自动上料机构位于机架机构侧方；防转销分度机构固定于机架机构；防转销取料机构位于防转销分度机构上方，固定于压装机构后方；压装机构固定于机架机构正中间，前后安装有中轴承压装机构和防转销压装机构。本实用新型可同时压装中轴承和多个防转销，集成度较高，同时可根据压装力判断压装质量，保证压装精度，提高生产效率。
一种汽车空调压缩机轴承防转销自动装设

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