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[发明专利]一种自动化种苗检测系统、方法及电子设备-CN202310856431.7在审
发明人：赵俊宏;陆华忠;徐赛;周星星;魏鑫钰;李斌 -专利权人：广东省农业科学院设施农业研究所
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化种苗检测系统、方法及电子设备，涉及种苗检测领域，包括上料传送带、机械臂、工作传送带、用于拍摄每个种苗的暗箱，以获得三维、高光谱、彩色图像信息的至少一个；另一苗盘，用于存放已经通过工作传送带和暗箱检测的至少一个种苗；下料传送带，用于将另一苗盘从工位传递到下料位；控制器，耦接上料传送带、机械臂、暗箱、下料传送带，用于实现自动上下料和自动化种苗检测过程。本发明在育种应用时，可以查看不同品种在苗期对不同逆境的影响的高通量数据；在生产时，自动化对种苗生长过程进行判断，检测种苗的生长情况进行表型解析，进而自动化实现种苗分级、种苗品种筛选、种质不纯、水肥丰缺诊断。
一种自动化种苗检测系统方法电子设备

[发明专利]一种用于工厂化循环水养殖的双电路氨氮去除方法-CN202310881065.0在审
发明人：齐海军;罗毅智;袁余;周星星;赵俊宏;李斌;魏鑫钰;曾波锋 -专利权人：广东省农业科学院设施农业研究所
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C02F1/467 文献下载
摘要：本发明公开了一种电极，所述电极包括：负载有金属钯的碳纤维片和导电层，导电层附着在负载有金属钯的碳纤维片表面，其中，导电层的原料包括：改性石墨烯、分散剂和粘结剂。本发明还公开了上述电极的制备方法和其在除去废水中氨氮中的应用。本发明还公开了一种双电路氨氮去除装置，包括：电解池和电氧化池，电解池被NH4+交换膜分隔成阴极室和阳极室，电解池的阴极室中设置有阴极、电解池的阳极室中设置有阳极；电解池的阴极室与电氧化池连通，电氧化池中设置有阳极和阴极，电解池中的阳极为上述电极。本发明还公开了一种用于工厂化循环水养殖的双电路氨氮去除方法。本发明可以高效去除养殖废水中的氨氮。
一种用于工厂循环养殖电路去除方法

[发明专利]一种用于果园移动机器人的定位方法、建图方法及电子设备-CN202310608970.9在审
发明人：赵俊宏;李斌;陆华忠;周星星;魏鑫钰;罗毅智 -专利权人：广东省农业科学院设施农业研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于果园移动机器人的定位方法、建图方法及电子设备，涉及果园定位与建图领域，用于位于所述果园中移动机器人的定位，包括以下步骤：S101，形成输入信息；S102，形成融合信息；S103，提取信标及所述信标的置信度；S104，获取定位信息。本发明通过使用包括视觉信息、距离信息、树干位置和地面信息作为输入信息，再通过深度学习模型和置信度，通过已构建的预设的地图对移动机器人定位获得定位信息，克服非结构化果园中特征提取受坡度、遮挡影响大、特征不显著不稳定，非结构化环境定位精度低与抗环境变化能力弱的问题。
一种用于果园移动机器人定位方法电子设备

[发明专利]一种用于龙眼园采摘的自动采收装置-CN202310692540.X在审
发明人：李斌;周星星;魏鑫钰;赵俊宏;周思理;罗毅智;骆浩文 -专利权人：广东省农业科学院设施农业研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于龙眼园采摘的自动采收装置，包括外壳，所述外壳下端封闭面上固定安装握把和直线电机控制开关，所述外壳的内部按照从上到下的顺序分别设有采收腔、导气腔和驱动腔，所述采收腔的侧壁上设有通孔，所述采收腔内固定安装挡板，所述挡板的上表面与通孔的下边缘对齐，所述外壳的开口端固定安装环形气囊，所述导气腔内安装密封盒，所述采收腔的内壁上固定安装若干导气管，所述导气管的两端分别与环形气囊和密封盒连接，所述驱动腔内固定安装直线电机和活塞，所述外壳的外表面上固定安装若干金属管，所述金属管的两端分别与密封盒和驱动腔连接。本发明的有益效果是，结构简单，操作方便，实用性强。
一种用于龙眼采摘自动采收装置

[发明专利]一种植大棚湿度控制系统-CN202310207288.9在审
发明人：李斌;魏鑫钰;赵俊宏;罗毅智 -专利权人：广东省农业科学院设施农业研究所
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种植大棚湿度控制系统，包括水管，所述水管的下表面上固定安装若干喷头和若干加湿单元，所述喷头和所述加湿单元是一一对应的关系，所述喷头能够伸入与之对应的所述加湿单元并为所述加湿单元补水，所述水管的下方设有牵引绳，所述牵引绳沿着所述水管的长度方向布置，所述牵引绳分别与若干所述加湿单元连接，所述牵引绳由电机拉动，所述加湿单元能够在牵引绳的牵引下展开和收起，所述加湿单元在展开时能够吸附所述喷头喷洒的水分，所述加湿单元能够加快其内部的空气流动并提升水分的挥发速度。本发明的有益效果是，加湿效果持续稳定，操作方便。
种植大棚湿度控制系统

[发明专利]一种设施大棚智能晾晒平台-CN202310310189.3在审
发明人： 魏鑫钰;李斌;赵俊宏;罗毅智 -专利权人：广东省农业科学院设施农业研究所
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F26B11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种设施大棚智能晾晒平台，其结构包括升降机构、晾晒单元和温度传感器，所述升降结构安装在大棚内，所述晾晒单元安装在升降机构上，所述升降机构能够根据温度传感器检测的温度承载晾晒单元升降，所述晾晒单元上配置雨量传感器，当雨量传感器检测到雨水时，晾晒单元能够自动收拢其表面上晾晒的种子或者干料。本发明的有益效果是，可根据大棚温度的情况自动调整晾晒高度并在下雨时对晾晒物品进行自动收拢。
一种设施大棚智能晾晒平台

[发明专利]一种产生低输入失调电压的带隙基准电路-CN202310210623.0在审
发明人：孙大鹰;陈玉;魏鑫钰;王冲;顾文华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种产生低输入失调的带隙基准电路，包括带隙基准电路、辅助运放电路以及斩波电路：所述带隙基准电路包括启动电路、带隙基准核心电路以及电压偏置电路；所述辅助运放电路包括极性可变跨导放大器，用于实现电压输入失调的降低；所述斩波电路包括离散时间低通滤波器、极性转换开关；所述离散时间低通滤波器用于滤除基准输出的高频信号，所述极性转换开关用于完成运算放大器的正负极性转换。本发明通过斩波电路以及辅助运放电路保证其等效输入失调电压呈现数量级的减少，并且辅助运放电路也使用输出以及输入储存技术保证辅助运放的低输入失调，从而保证带隙基准电路的输出电压的精确性，为后续模拟电路提供良好的带隙基准。
一种产生输入失调电压基准电路

[发明专利]基于幼苗生长高度变化的光照强度控制方法及系统-CN202211623001.2在审
发明人：陆华忠;陈夕;赵俊宏;李斌;魏鑫钰;罗毅智;周星星;骆浩文;姚兴智;易振峰;胡其骁 -专利权人：华南农业大学;广东省农业科学院设施农业研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于幼苗生长高度变化的光照强度控制方法及系统，该系统包括灯板模块、散热模块、温度传感器模块、光照传感器模块、3D结构光相机模块、HMI触摸屏模块和培养托盘模块，所述散热模块安装于灯板模块的背部，所述灯板模块的正面与背面的中心位置均设置有温度传感器模块，所述光照传感器模块、3D结构光相机模块、HMI触摸屏模块分别与灯板模块通过无线连接，所述培养托盘模块位于光照传感器模块的正下方。通过使用本发明，能够根据幼苗的实时高度信息进而调节对应幼苗高度所需的光照强度。本发明作为基于幼苗生长高度变化的光照强度控制方法及系统，可广泛应用于幼苗培育技术领域。
基于幼苗生长高度变化光照强度控制方法系统

[发明专利]一种可扩展的自动化种植架-CN202211694780.5在审
发明人：赵俊宏;周星星;李斌;魏鑫钰;罗毅智;周思理;张长远 -专利权人：广东省农业科学院设施农业研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展的自动化种植架，包括底座，所述底座的上表面上固定安装立板，所述立板的顶端固定安装顶板，所述底座内设有空腔，所述空腔内固定安装电机，所述电机的转轴上固定安装线轮，所述底座的上表面上设有两个过线孔，所述线轮上缠绕两股钢丝绳，一股钢丝绳穿过对应的过线孔伸到底座的上方，另一股钢丝绳穿过对应的过线孔伸到底座的上方，所述底座的上方设有两组种植架，所述种植架的上端与顶板活动连接，所述种植架的上端通过链条和与之对应的钢丝绳连接。本发明的有益效果是，结构简单，操作方便，生产和维护的成本低。
一种扩展自动化种植

[发明专利]一种可溶性固形物含量无损检测方法、系统及装置-CN202211570279.8在审
发明人：陆华忠;胡其骁;李斌;赵俊宏;魏鑫钰;罗毅智;周星星;骆浩文;姚兴智;易振峰;陈夕 -专利权人：华南农业大学;广东省农业科学院设施农业研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可溶性固形物含量无损检测方法、系统及装置，该方法包括：搭建成像平台并构建三维坐标‑白板反射率的线性回归模型；对成像平台中的高光谱成像仪与结构光相机进行标定和配准；基于配准后的平台获取葡萄串图像并结合三维坐标‑白板反射率的线性回归模型进行黑白校正；将校正后的葡萄串高光谱图像输入至预构建的可溶性固形物含量预测模型,得到预测值。该系统包括：反射率模型构建模块、配准模块、校正模块和输出模块。该装置包括存储器以及用于执行上述可溶性固形物含量无损检测方法的处理器。通过使用本发明，能够得到准确的可溶性固形物含量预测值。本发明可广泛应用于含量检测领域。
一种可溶性固形物含量无损检测方法系统装置

[发明专利]一种具有自动温度调节功能的玻璃大棚-CN202211400972.0在审
发明人：李斌;魏鑫钰;赵俊宏;张长远;周星星;骆浩文;罗毅智 -专利权人：广东省农业科学院设施农业研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动温度调节功能的玻璃大棚，包括大棚钢架，所述大棚钢架上安装玻璃幕墙，所述大鹏钢架的顶端固定安装斜顶，所述斜顶上设有若干散热窗，所述散热窗能够向上开启，所述大棚内安装若干增程式降温装置，所述增程式降温装置的位置与散热窗的位置对应，所述增程式降温装置能够展开并通过热量交换的方式降低大棚内的温度，所述增程式降温装置在展开的过程中能够向上推开散热窗。本发明的有益效果是，能够有效且均衡的调整大棚内部温度，操作过程简单方便。
一种具有自动温度调节功能玻璃大棚

[发明专利]一种用于大棚种植的自动施肥系统-CN202211256804.9在审
发明人：李斌;陆华忠;周星星;郑锦荣;赵俊宏;罗毅智;魏鑫钰 -专利权人：广东省农业科学院设施农业研究所;广东省农业科学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大棚种植的自动施肥系统，包括箱体，所述箱体的右侧面上固定安装控制箱，所述箱体内固定安装隔板，所述箱体上安装出液管，所述出液管通过压力泵连接喷灌管网，所述喷灌管网布置在多个温室大棚内，所述箱体内固定安装混合肥料罐，所述混合肥料罐位于隔板的下方，所述混合肥料罐能够同时被注入多种水肥液并对注入的水肥液进行搅拌混合，所述箱体内设有PH值调节单元和EC值调节单元，所述PH调节单元能够监测混合肥料罐内的PH值并对混合肥料罐内的PH值进行调整，所述EC值调节单元能够监测混合肥料罐内的EC值并对混合肥料罐内的EC值进行调整。本发明的有益效果是，可自动调整PH值和EC值，能够更好的满足种植物的生长需求。
一种用于大棚种植自动施肥系统

[发明专利]一种用于温室大棚的灭虫装置-CN202211219058.6在审
发明人：赵俊宏;陆华忠;李斌;魏鑫钰;罗毅智;周星星;张长远;骆浩文;姚兴智 -专利权人：广东省农业科学院设施农业研究所;广东省农业科学院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于温室大棚的灭虫装置，其主要针对白粉虱的虫情检测和灭杀装置，该装置利用黄板诱捕害虫同时通过相机定时拍照获得图片信息，通过计算机中AI算法识别得到相应的分析数据，再将统计数据传入到虫情预侧方法中，绘制虫情曲线，判断出最高效的灭杀节点，最后计算机控制压力泵和对应的电磁阀启动，向覆盖区域内喷洒杀虫剂，对覆盖区域内的害虫进行灭杀。本发明的有益效果是，自动化程度高，可进行针对性灭杀，具有较好的环保性能。
一种用于温室大棚灭虫装置

[发明专利]用于原边反馈控制开关变换器的动态控制优化系统及方法-CN202210999589.5在审
发明人：孙大鹰;魏鑫钰;姚宇;王冲;顾文华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02M3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于原边反馈控制开关变换器的动态控制优化系统及方法，包括主拓扑电路和控制电路，主拓扑主要采用原边反馈开关变换器结构，采样开关变换器原边绕组的电压Vsense、主绕组电流信息Ip，并传递给控制电路，用以控制开关变换器输出电流；控制电路包括输出电流预测模块、输出电压采样模块、动态优化控制模块、PID补偿控制模块和PWM驱动模块，其中PWM驱动模块输出开关信号控制主拓扑电路中开关管的开通与关断，并构成闭环。本发明减小了动态响应时间，提高了动态响应速度，适用于各类开关电源。
用于反馈控制开关变换器动态控制优化系统方法

[发明专利]一种具有自动收纳和展开功能的大棚-CN202211098714.1在审
发明人：李斌;陆华忠;赵俊宏;罗毅智;魏鑫钰;周星星 -专利权人：广东省农业科学院设施农业研究所;广东省农业科学院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动收纳和展开功能的大棚，其能够自动展开大棚薄膜，并将展开的大棚薄膜集中收拢到容器内，其包括：收展部件，所述收展部件包括箱体，所述箱体作为收拢大棚薄膜的容器，箱体的一侧设置导轨，所述导轨用于引导薄膜组件展开；薄膜组件，所述薄膜组件布置在箱体内，所述薄膜组件在驱动部件的牵引下展开在导轨上或者收拢与箱体内；驱动部件，所述驱动部件包括一根转动辊和配重块，所述转动辊位于箱体的一侧并拉动薄膜组件在导轨上展开，所述配重块吊在箱体的另一侧并拉动薄膜组件向箱体收拢。本发明的有益效果是，散热效果好，能耗低。
一种具有自动收纳展开功能大棚

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