专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]货架储位调整方法和系统-CN201910886853.2有效
  • 魏豫;朱恒斌 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2019-09-19 - 2023-05-02 - G06Q10/08
  • 本发明公开一种货架储位调整方法和系统,涉及仓储管理技术领域,该方法的一具体实施方式包括:至少根据从所述多个货架储位出库的多个路程距离确定为对应于所述多个货架储位的多个排序系数,并根据所述排序系数对所述多个货架储位进行排序;确定排序在前的多个货架储位上的多个货架的多个热度值,并确定所述多个热度值中的最小值所对应的货架为待调整货架;生成调整任务将所述待调整货架调离。本实施例中将排位靠前的货架储位中的热度值较低的货架调离,从而能够使得排位靠前的货架储位空闲下来接收回仓货架,提高了货架的回仓效率,所以减少了出库的搬运距离,减少了所需搬运车辆数量及能耗。
  • 货架调整方法系统
  • [发明专利]物流分拣方法、装置、仓储系统以及存储介质-CN201910642623.1有效
  • 张冰;魏豫 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2019-07-16 - 2023-04-07 - G06Q10/087
  • 本公开提供了一种物流分拣方法、装置、仓储系统以及存储介质,涉及仓储技术领域,其中方法包括:判断与物品合流集合出库任务对应的出库物品是否存储在多个仓储逻辑区;如果是,则基于多个仓储逻辑区生成至少一个分段逻辑区组;生成与分段逻辑区组对应的区组拣选任务并执行;在区组拣选任务执行完成后,将与区组拣选任务对应的至少一个物品拣选装置输送到合流区;如果与全部区组拣选任务对应的全部物品拣选装置都被输送到合流区,则将全部物品拣选装置输送到复核缓存道。本公开的方法、装置、处理系统以及存储介质,可以减少复核区的复核缓存道数量,增加库房的存储空间;可以减少需要使用复核缓存道集齐物品的合流集合单的集齐等待时间。
  • 物流分拣方法装置仓储系统以及存储介质
  • [发明专利]用于确定拣选信息的方法和装置-CN202211272103.4在审
  • 卓诗华;朱恒斌;魏豫;付小龙 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-01-17 - B07C3/00
  • 本申请公开了用于确定拣选信息的方法和装置,涉及物流技术领域。该方法包括:获取至少一个待出库容器中每一个待出库容器的位置信息,其中,待出库容器中盛放待出库的物品;基于每一个待出库容器的目的地,确定每一个待出库容器的分组;基于位置信息,在仓库立体示意图中显示每一个待出库容器,其中,将属于不同分组的待出库容器采用不同显示标记,以及将属于同一分组的待出库容器采用相同显示标记;针对每一个显示标记,采用具有该显示标记的待出库容器之间的距离,确定容器拣选效率。采用该方法可以监控料箱在多层立体结构仓库中的具体位置,有利于对当前拣选方案的效率等信息进行直观的分析。
  • 用于确定拣选信息方法装置
  • [发明专利]一种搬运机器人故障处理方法和系统-CN202210952045.3在审
  • 魏豫 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2022-08-09 - 2022-11-11 - B65G1/04
  • 本申请公开了一种搬运机器人故障处理方法和系统,涉及机器人控制技术领域。方法的一具体实施方式包括:响应于检测到搬运机器人发送的故障告警信息,并且确定搬运机器人当前承载的目标周转箱符合第一预设条件,输出提示信息;派遣目标空闲搬运机器人到运输线设备的异常更换口;响应于检测到目标空闲搬运机器人在异常更换口获取到目标周转箱,控制目标空闲搬运机器人继续执行入库搬运任务。该实施方式有效避免了因搬运机器人故障导致的任务中断,提升了任务整体处理效率。
  • 一种搬运机器人故障处理方法系统
  • [发明专利]一种基于输送线的通道机盘点方法和装置-CN202210598316.X在审
  • 魏豫 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2022-05-30 - 2022-09-02 - G06Q10/08
  • 本发明提供了一种基于输送线的通道机盘点方法和装置,技术方案为:输送线获取周转箱输送任务,根据所述周转箱输送任务确定需要使用部署在所述输送线上的通道机对所述周转箱进行自动盘点时,执行以下盘点操作:将所述周转箱输送到所述通道机进行物品扫描;将所述通道机扫描所述周转箱得到的物品信息发送到库存系统,由库存系统对所述周转箱中的物品信息进行核对,核对一致,则结束对所述周转箱的自动盘点,核对不一致,则控制所述输送线将所述周转箱输送到盘点工作站进行人工盘点。本发明能够降低成本。
  • 一种基于输送通道盘点方法装置
  • [发明专利]货物出库方法、装置、系统与电子设备-CN202210346493.9在审
  • 魏豫 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2022-03-31 - 2022-07-29 - B65G1/04
  • 本公开提供一种货物出库方法、装置、系统与电子设备。方法包括:获取目标工作站组的分拣工作站信息,目标工作站组包括多个分拣工作站;根据目标工作站组的分拣工作站信息和待处理订单,确定目标工作站组中的分拣工作站对应的待分拣任务;根据目标工作站组中每个分拣工作站对应的待分拣任务,确定目标工作站组对应的目标运输机器人和目标货物周转箱;在控制目标运输机器人将目标货物周转箱运输到目标工作站组后,控制目标货物周转箱进入对应的待分拣任务所在的一或多个分拣工作站以完成货物出库。本公开实施例可以提高货物出库效率。
  • 货物出库方法装置系统电子设备
  • [发明专利]预测多层穿梭货架生产能力的方法和装置-CN201811390998.5有效
  • 魏豫 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2018-11-21 - 2022-06-07 - G06Q10/04
  • 本发明公开了一种预测多层穿梭货架生产能力的方法和装置,涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括:根据历史波次数据,确定历史波次时间段的工作站平均生产效率、当前工作站平均生产效率、当前提升机的平均生产效率;预测当前波次的下一波次时间段的工作站平均生产效率、工作站生产能力和提升机生产能力;将所述下一波次时间段的工作站生产能力和提升机生产能力中的最小值,作为下一波次时间段的多层穿梭货架生产能力预测值。该实施方式综合考虑历史生产效率和当前生产效率,所以克服了现有技术中由于过于依赖历史数据中的拣选能力的高峰值而造成的生产能力的预测精度不高的问题技术问题,进而达到预测生产能力结果更准确。
  • 预测多层穿梭货架生产能力方法装置
  • [发明专利]一种码垛入库的方法和装置-CN201810988671.1有效
  • 魏豫;郎元辉;朱恒斌 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2018-08-28 - 2022-04-26 - B65G1/137
  • 本发明公开了一种码垛入库的方法和装置,包括计算第一不同摆放方式下的横排摆放物品数量m和纵排摆放物品数量n;计算第二不同摆放方式下的横排数量h和纵排数量v,第二不同摆放方式是第一不同摆放方式的子集;根据所计算的m、n、h、v确定每层摆放布局;生成最终摆放布局,其中第一不同摆放方式包括物品沿容器长度方向摆放的长边摆放和物品沿容器宽度方向摆放的宽边摆放两者,以及取决于m和n的计算结果,第二不同摆放方式包括仅长边摆放、仅宽边摆放、或长边摆放和宽边摆放两者。该实施方式提高了空间利用率、增强了稳定性,能直接使用机械臂的整排取放,减少机械臂的拿取次数,提高入库码垛效率。
  • 一种码垛入库方法装置
  • [发明专利]货箱调度方法、装置和系统-CN202110192509.0在审
  • 魏豫;朱恒斌 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2021-02-20 - 2021-12-21 - B65G1/04
  • 本公开公开了一种货箱调度方法、装置和系统,涉及仓储领域。该方法包括:确定回库货箱的数量和出库货箱的数量,其中,回库货箱的数量和出库货箱的数量均小于等于机器人搬运货箱的最大承载数量;根据出库货箱的距离之和最短,确定每个出库货箱的储位;根据每个货箱的等级,将回库货箱与出库货箱的储位进行匹配;以及根据回库货箱与出库货箱的储位的匹配结果,以搬运货箱的路径最短为目标,确定回库货箱和出库货箱的搬运路径。本公开的机器人在做回库任务时做出库任务,减少搬运货箱的重复路线,从而减少机器人的作业总时长,提高了货箱的整体搬运效率。
  • 货箱调度方法装置系统
  • [发明专利]一种补货方法和装置-CN202011217014.0在审
  • 魏豫 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2020-11-04 - 2021-12-07 - G06Q10/08
  • 本申请公开了一种补货方法和装置,其中方法包括:对于补充货架区中的每种固定货品,监测其在所述补充货架区中的可用量是否低于其预设的安全库存量;在监测到第一货品,且所述第一货品当前不存在未完成的补货任务时,根据所述第一货品在主货架区中各相关周转箱内的数量以及所述周转箱的存在状态,为所述第一货品生成从所述主货架区到所述补充货架区的一般补货任务;所述第一货品的所述可用量低于所述安全库存量;执行所述一般补货任务,将所述第一货品上架至所述补充货架区。采用本发明,可以及时补货、减少合流并能提高货架区仓储能力。
  • 一种方法装置
  • [发明专利]出库方法和出库装置-CN202010419917.0在审
  • 魏豫 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2020-05-18 - 2021-11-23 - G06Q10/08
  • 本发明公开了出库方法和出库装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:查询待出库订单,利用订单组合策略对待出库订单进行分组处理,生成待出库订单对应的集合单任务,订单组合策略包括:全部整箱出库策略和部分整箱出库策略;获取集合单任务对应的整箱出库料箱集合,将整箱出库料箱集合直接传送至整箱出工作站,以完成出库;获取集合单任务对应的零拣出库料箱集合,将零拣出库料箱集合传送至拣选工作站,在拣选完成后再出库。该实施方式可以利用订单组合策略对待出库订单进行分组处理得到集合单,然后对集合单包含的订单统一进行出库处理,提高了整箱出库率,增加箱存量维度,降低穿梭车系统内的商品存储份数。
  • 出库方法装置

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