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[发明专利]一种温室大棚全自动装卸运输车及控制方法-CN202310997673.8在审
发明人：李天华;王聪;施国英;张观山;魏珉;张稳 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61D3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种温室大棚全自动装卸运输车及控制方法，整车包括机架、行进、升降、传送、检测、轨道限位、控制、防护围栏等装置。机架包括底盘、升降架、升降台。检测装置安装于车架机体不同位置，包括用于装箱检测与控制的光电开关，用于升降检测的光电开关，用于运输启停位置检测的光电开关；轨道限位装置位于运行轨道两端，可在轨道上灵活放置，决定运输车启停位置；控制器接收各检测信号，并按逻辑控制算法实现运输车的自动控制；防护围栏位于升降台的后方以及两侧，可避免货物滑落，提高转弯、坡道运输的安全性。本发明专利实现了温室大棚果蔬运输的全程自动化，减轻了劳动程度，提高了运输以及装卸效率。
一种温室大棚全自动装卸运输车控制方法

[实用新型]一种内置黄河泥沙的装配式日光温室复合墙体-CN202320270450.7有效
发明人：王少杰;刘贵元;何芬;魏珉;丁小明;宋皓然;董岳松 -专利权人：农业农村部规划设计研究院;山东农业大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业建筑工程领域，涉及一种内置黄河泥沙的装配式日光温室复合墙体，墙体由墙板与压顶组成，两者均为预制件，墙板采用工字型空心钢筋混凝土条形板，墙板外侧粘贴聚苯乙烯保温板；压顶由顶板和下部的榫头组成，截面为T型，组合时压顶下部的榫头嵌入墙板空腔中；相邻墙板上端通过压顶及下部榫头嵌入墙板空腔连接，下端通过竖向埋置土地中进行约束固定；墙板内部空腔内采用黄河泥沙填充；墙板与压顶均分别带有吊孔和吊装螺栓孔，使用时墙板底部对地基夯实埋置即可，整个墙体通过装配而成，使日光温室墙体建造更简单、便捷，成本亦可显著降低，同时提供灌区淤积黄河泥沙利用新途径，且墙体可拆解重复利用，降低了维修和使用的成本。
一种内置黄河泥沙装配式日光温室复合墙体

[发明专利]一种绳索牵引式温室大棚自动打药机及使用方法-CN202310053916.2在审
发明人：李天华;方胜栋;魏珉;张观山;施国英;周凯;张稳;李玉华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳索牵引式温室大棚自动打药机及使用方法，其中一种绳索牵引式温室大棚自动打药机包括吊挂于轨道上的主体机械架，以及驱动主体机械架沿轨道往复移动的牵引机构，主体机械架上安装有打药装置；打药装置包括高压泵、与高压泵进液口连通的药液箱，以及与高压泵出液口连通的喷药筒，高压泵电性连接可充电电池，药液箱上安装有液位检测装置，可充电电池电性连接电量检测装置。本发明通过自动控制机器牵引式行进与喷药完成作业，并且打药机主体可整体从机械架抽出方便更换及安装，可以多个温室轮换使用，实现一机多用，节省了人力提高了效率，降低运营成本与危险性。
一种绳索牵引温室大棚自动打药使用方法

[发明专利]一种顶部推拉全开式防风雪大棚及其控制方法-CN201910513505.0有效
发明人：李天华;梁贵莉;魏珉;施国英;周凯;张观山 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种顶部推拉全开式防风雪大棚及其控制方法，顶部推拉全开式防风雪大棚包括两沿长度方向相对固定设置的下骨架、分别固接于两下骨架上端且沿长度方向延伸的两轨道，以及沿长度方向排布的若干上棚拱架，所述上棚拱架的两端连接有与轨道滑接的滚动机构，相邻的上棚拱架之间通过伸缩装置连接。本发明采用丝杠螺母传动和连杆机构相互配合以开闭覆在大棚龙骨架上的塑料簿膜，在可靠保留传统大棚密封性和保温性的同时，避免了遭遇暴风雪时棚膜被破坏、棚架被压塌的经济损失；通过轨道将大棚骨架分为上下两部分，方便轨道下方的部分通过卷膜机进行敞开通风，解决了暴风对棚膜的破坏及夏日棚内高温的及时通风问题，进而改善了作物生长环境。
一种顶部推拉全开风雪大棚及其控制方法

[发明专利]一种新型寡连栋温室二膜覆盖装置-CN202310720003.1在审
发明人：杨凤娟;刘江飞;魏珉;李天华;王少杰;段绪胜;季托;李静;刘延超;张大龙;高中强;孟伦 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-06-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01G9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型寡连栋温室二膜覆盖装置，涉及寡连栋温室寡连栋温室二膜覆盖技术领域，包括三个棚体，所述棚体的内壁设有覆盖结构，所述覆盖结构包括两个连接板，两个所述连接板的两侧均与棚体固定连接，所述连接板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有绕线杆，所述绕线杆的圆弧面缠绕有线绳，两个所述连接板彼此靠近的一侧固定连接有两个条板，所述条板的表面滑动连接有滑框，所述滑框的两侧均与两个线绳固定连接，所述滑框的一侧滑动连接有二膜本体，本发明，达到了方便对棚体内二膜本体进行覆盖的效果，解决了覆盖二膜本体时需人员在棚体内走动覆盖而提高劳动强度、且常规二膜覆盖易造成遮荫等的问题。
一种新型寡连栋温室覆盖装置

[实用新型]一种便携快装原位试验直流风洞-CN202320378163.8有效
发明人：王少杰;林博;贾艳艳;宋皓然;魏珉;刘贵元;郭斐然;唐飞;齐子皓 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携快装原位试验直流风洞，由便携床式升降架和安装在其上的风洞装置组成，其中风洞装置由依次连通的动力段、过渡段、稳流段、可视段和测试端口组成；床式升降架由上限位钢架、测试支撑平台和支撑竖杆组成，能自由调节测试支撑平台的离地高度，进而实现对风洞洞体即测试端口高度的灵活调节。采用这种结构的直流风洞，通过调节动力段的变频风机可复现任意风速下的风场，配合手持式风速风压仪可测得被测植株前后的风速风压值，取前后各测点的平均值作为前后最终测试的风速风压值，根据测得的压降和风速计算出植株不同高度处的风阻系数，从而对植株实现在不同高度、不同风速下的气动阻力特性的原位测试。
一种便携原位试验直流风洞

[发明专利]一种适于植株气流阻力特性的原位测试方法-CN202310196945.4在审
发明人：王少杰;林博;贾艳艳;宋皓然;魏珉;刘贵元;郭斐然;唐飞;齐子皓 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明涉及植株气流阻力特性原位测试领域，提供了一种适于植株气流阻力特性的原位测试方法，采用便携快装原位试验直流风洞配合手持式风速风压仪实现，其中直流风洞由便携床式升降架和安装在其上的风洞装置组成，能自由调节测试支撑平台的离地高度，进而实现对风洞洞体即测试端口高度的灵活调节。采用这种结构的直流风洞，通过调节动力段的变频风机可复现任意风速下的风场，配合手持式风速风压仪可测得被测植株前后的风速风压值，取前后各测点的平均值作为前后最终测试的风速风压值，根据测得的压降和风速计算出植株不同高度处的风阻系数，从而对植株实现在不同高度、不同风速下的气动阻力特性的原位测试。
一种适于植株气流阻力特性原位测试方法

[发明专利]一种单泵注水、回流、灌溉施肥机及混肥方法-CN202310562568.1在审
发明人：李天华;张思琦;施国英;魏珉;张观山;杨凤娟 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种单泵注水、回流、灌溉施肥机及混肥方法，包括混肥桶和水泵，水泵的进液口通过出肥管道与混肥桶连通，水泵的出液口连通灌溉管道，水泵的进液口还连通注水管道；水泵的出液口还通过回流管组与混肥桶连通，回流管组包括主回流管道，以及与主回流管道连通的第一支管道和第二支管道，第一支管道的出水端和第二支管道的出水端连通设置有第一回流管道和第二回流管道；混肥桶内固设有与第一回流管道连通的逆时针出水弯头，以及与第二回流管道连通的顺时针出水弯头。本发明通过回流与机械搅拌相结合的方式，实现不同形态肥料匹配不同混肥模式，提高混肥效率；泄压回流的工作方式在调节灌溉压力的同时，促进桶内水肥流动防止结晶析出。
一种注水回流灌溉施肥方法

[实用新型]一种适于周年生产的非对称宜机化外保温大棚-CN202320879293.X有效
发明人：王少杰;刘贵元;宋皓然;贾艳艳;魏珉;张倩;徐宗美;齐子皓 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型属于农业设施工程技术领域，具体涉及一种适于周年生产的非对称宜机化外保温大棚，主要包括大棚骨架，大棚骨架包括若干沿东西方向排布的棚架单元，相邻棚架单元通过若干纵向拉杆相连；棚架为一体式棚架，于棚脊处分南北两侧，北部棚架与南部棚架上部设置有棚脊斜杆；棚体上部设置有放置保温被及卷帘机的钢框架。采用上述结构保温大棚可实现周年生产，提高农业设施利用效率，适于宜机化作业和自动化控制。
一种适于周年生产对称机化保温大棚

[发明专利]一种棚顶薄膜自动全开式连栋拱棚及控制方法-CN202310387453.3在审
发明人：李天华;张城玮;魏珉;张观山;杨凤娟;施国英 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种棚顶薄膜自动全开式连栋拱棚及控制方法，其中连栋拱棚包括连栋拱棚骨架和若干拱形骨架，相邻拱形骨架之间形成天沟；还包括分别与各拱形骨架适配的若干移动薄膜和动力牵引装置；轮组包括卷线筒、安装在拱形骨架上的导引双滑轮和安装在天沟内的变向双滑轮，卷线筒上缠绕有牵引绳；移动薄膜的固定端与拱形骨架的拱形前端相对固定设置，移动薄膜的活动端与牵引绳相对固定设置，本发明的变向双滑轮，把每个跨度的棚顶连成一个整体，导引双滑轮导引和支撑单个棚顶的涂塑钢丝绳，涂塑钢丝绳移动一个棚顶的距离就可实现连栋拱棚所有棚顶的薄膜的开闭，卷线筒每次正反转动一个拱顶的长度，即可实现多个拱顶薄膜的开闭，降低了人工成本。
一种薄膜自动全开式连栋拱棚控制方法

[发明专利]设施棚室拱形内保温层过顶自动开合系统及其控制方法-CN202310387448.2在审
发明人：李天华;张城玮;魏珉;张观山;杨凤娟;施国英;张稳 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种设施棚室拱形内保温层过顶自动开合系统及其控制方法，其中的设施棚室拱形内保温层过顶自动开合系统包括沿棚室长度方向依次间隔排布且与棚室外骨架固接的若干第一内骨架，第一内骨架上转动安装有若干沿拱形依次排布的第一定滑轮，位于同一第一内骨架上的各第一定滑轮上绕有同一牵引绳；还包括驱动各所述牵引绳同步转动的动力装置，内保温层的固定端与各第一内骨架和/或第二内骨架的一端固接，内保温层的活动端与所述牵引绳固接。本发明通过温度和光照传感器检测温度和光照，控制装置控制驱动电机，实现了自动完成保温层的开启和闭合，减少劳动强度，降低人工成本。
设施拱形保温自动系统及其控制方法

[实用新型]一种适于设施番茄长季节栽培的落蔓支撑装置-CN202222843238.3有效
发明人：杨凤娟;李楠;刘希港;李静;魏珉 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于设施番茄长季节栽培的落蔓支撑装置，包括：横杆、连接杆、支撑杆和网罩；连接杆连接于平行布置的两个横杆之间，且在横杆的两个端部均设置有连接杆；支撑杆设置有多个，且分别设置于横杆和连接杆底部；网罩设置于横杆和连接杆的顶部，且与横杆、连接杆相连接。本实用新型中的支撑装置可对落蔓的番茄植株进行支撑，且方便使用，便于收纳。
一种适于设施番茄季节栽培支撑装置

[发明专利]一种基于设施水肥药热气一体化地下渗灌管控系统及方法-CN201811229367.5有效
发明人：苑进;刘林;杨坤;刘雪美;李扬;艾希珍;魏珉;刘兴华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于水肥药热气一体化地下渗灌管控系统及方法，包括数据处理决策模块、控制器和动作执行模块；数据处理决策模块包括历史气象数据模块、预报气象数据模块、现场环境数据模块、作物生长周期数据模块、历史灌溉操作数据模块和数据查询处理模块；控制器包括执行终端、下位机和输出驱动模块；动作执行模块，包括水泵、注药泵、注肥泵、搅拌机构、电热水棒、气泵和电磁阀；本发明中的数据处理决策模块将五种数据(历史气象数据、预报气象数据、现场环境数据、作物生长周期数据和历史灌溉操作数据)协同处理，经过云计算优化产生最佳的灌溉、施肥、施药、灌溉水加热和作物根部通气方案，并将控制方案传递控制器，控制器发出指令通过动作执行模块完成水肥药热气控制任务，可以满足多种不同的需求，具有节水、节肥、节药的目的。
一种基于设施水肥热气一体化地下渗灌系统方法

[发明专利]一种提高基质栽培番茄产量及品质的施肥方法-CN202111069814.7有效
发明人：杨凤娟;黄玲玲;谢堃;杨国斌;魏珉;李静;吴金娟;申太荣;李楠 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高基质栽培番茄产量及品质的施肥方法，具体为：在番茄定植后第30～60d内施用第一营养液，所述第一营养液中氮、磷、钾浓度分别为7.0～8.0mmol·L‑1、0.7～2.3mmol·L‑1和1.0～4.0mmol·L‑1；定植后第61～80d内施用第二营养液，所述第二营养液中氮、磷、钾浓度分别为2.5～7.7mmol·L‑1、0.7～2.0mmol·L‑1和2.0～4.0mmol·L‑1；定植后第81～120d内施用第三营养液，所述第三营养液中氮、磷、钾浓度分别为7.7～16.5mmol·L‑1、0.7～3.0mmol·L‑1和4.0～10.0mmol·L‑1；定植后第121～140d内施用第四营养液，所述第四营养液中氮、磷、钾浓度分别为7.7～16.0mmol·L‑1、0.7～4.0mmol·L‑1和4.0～10.0mmol·L‑1。本发明采用分阶段分浓度的施肥方法，显著提高了基质栽培番茄的产量以及品质。
一种提高基质栽培番茄产量品质施肥方法

[实用新型]一种热空气和热泵耦合土壤-空气热交换系统-CN202221354273.2有效
发明人：魏珉;王传清;管梦真;段绪胜;李天华;王少杰;曹欣 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于温室大棚内的热空气和热泵耦合的土壤‑空气热交换系统，包括换热机构、热泵机组以及控制系统；所述换热机构包括进风管、出风管以及多条铺设于棚室内地下的换热管道，所述进风管的上端安装有风机；所述热泵机组包括热泵、抽水井和回灌井，热泵的进水口通过热泵进水管与抽水井连通，热泵的出水口通过出水管与回灌井连通，热泵的出风口通过热泵出风管与换热管道连通；所述控制系统包括控制主机、安装在棚室内的空气温度和土壤温度传感器、第一电磁阀以及第二电磁阀。本实用新型既可用于冬季温室大棚的增温，也可用于夏季温室大棚的降温，能够自动调控温室大棚内的温度环境，是一种节能、环保、多功能的农业温控系统。
一种空气耦合土壤热交换系统

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