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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种可变构型多旋翼无人机及其控制方法-CN202211400406.X在审
发明人：黄可;张家应;王青云;吴柱寰;赵怡杰;魏景璐;陈锦;刘雨婷;武冠振 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变构型多旋翼无人机及其控制方法，涉及无人机技术领域，包括伸缩机构、中心舱结构以及连接在中心舱结构周边的设置有飞行桨叶的悬臂，悬臂的端部与中心舱结构铰接，伸缩机构包括套筒组件以及驱动套筒组件轴向伸缩的动力组件，套筒组件包括若干同轴套设的导向套筒，相邻导向套筒之间滑动连接，套筒组件一端的导向套筒与中心舱结构相连接，套筒组件另一端的导向套筒与连杆的一端铰接，连杆的另一端与悬臂铰接。本发明中在连杆和中心舱结构之间连接一个轴向伸缩的筒体结构，通过拉杆带动悬臂收缩，从而保障无人机飞行时顺利通过狭窄空间，筒体结构能够承担连杆拉力不均产生的应力，从而保证无人机飞行时的安全性和稳定性。
一种可变构型多旋翼无人机及其控制方法

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