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[发明专利]基于坐标的分布型编码标志识别方法及系统-CN201410651226.8有效
发明人：董明;张伟政;钟浩;耿琦;苏迪;程永飞;贾学东;陈国军;何婷;贾超广;李丰阳;魏晖 -专利权人：国家电网公司;郑州艾普世科技有限公司;国网河南省电力公司郑州供电公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于坐标的分布型编码标志识别方法及系统，该方法包括以下步骤：a、设置各种圆形标志，并建立平面坐标系，利用特定的编码标志的像点坐标和已知物点的三维坐标解算出相机的概略外方位元素；b、利用概略外方位元素和已知其他各编码标志的圆心物点三维坐标反算出其像点坐标，再利用反算出的像点坐标与像片中已经识别的圆形标志中心的像点坐标按照最小距离匹配原则一一匹配，从而确定出各坐标的编码值；c、利用已确定编码的标志的像点坐标和物点三维坐标重新计算相机的外方位元素，并重复步骤b，从而剔除误匹配编码标志和补全漏匹配的编码标志。本发明能够实时、快速准确的识别大量编码标志，以满足摄影测量和计算机视觉导航的需求。
基于标的分布编码标志识别方法系统

[发明专利]一种故障检测方法、装置及存储介质-CN202310532358.8在审
发明人：雷迎颖;李博威;陈彧娴;龙柯;徐舒;潘俊斌;罗涵;吴广展;王辉;黄志;魏晖 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L41/0677 文献下载
摘要：本申请提供一种故障检测方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域，用于解决现有技术中人工排查故障效率较低的问题。该方法包括：获取从多个源节点向目的节点发送的多个第一测试信息；多个源节点为第一区域内的多个城域网中的节点；目的节点为第二区域中的节点；从多个第一测试信息中确定异常测试信息的数量，并根据异常测试信息的数量确定故障区域；获取从多个源节点向异常测试信息对应的目的节点发送的多个第二测试信息；根据多个第二测试信息和故障区域，确定故障节点的节点位置。本申请提高了故障检测的效率。
一种故障检测方法装置存储介质

[实用新型]应用于机房的制冷系统-CN202320476247.5有效
发明人：曾昭才;薛星刚;魏晖;龙孟腾;李自学;罗涵;吴广展;何方平 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于机房的制冷系统，涉及机房制冷技术领域。该制冷系统包括：冷通道模块、控制模块和空调制冷模块，其中，冷通道模块包括通风地板、列头柜、至少一个设备柜、设置于设备柜或列头柜内的至少一个温度传感器；设备柜用于容纳用电设备；列头柜用于采集冷通道模块中用电设备的总功率；温度传感器用于采集设备柜或列头柜内的至少一个温度；控制模块用于基于每个冷通道模块相应的用电设备的总功率分别控制冷通道模块的通风地板的通风量和/或基于设备柜或列头柜内的至少一个温度控制设备柜或列头柜相应的通风地板的通风量。本申请的系统，实现了提升通风量调节效率并改善制冷效果的技术效果。
应用于机房制冷系统

[实用新型]光纤配线管理系统-CN202320077931.6有效
发明人：龙正航;陈慧;薛星刚;王辉;魏晖;罗涵;詹敏;黄志;吴广展;罗绵辉 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光纤配线管理系统，涉及光纤配线技术领域，为解决光纤容易被误操作的问题。其中，光纤接头上设置有电子标签。中枢控制单元分别与后台终端单元、读写单元耦接。中枢控制单元还与指示控制单元耦接；后台终端单元用于在所读取到的标识信息与目标标识信息一致时，通过中枢控制单元向指示控制单元发送第一确认信息。检测单元设置于目标光纤端口。检测单元与指示控制单元耦接。检测单元用于在光纤插入至所述目标光纤端口时，向指示控制单元发送第二确认信息。指示控制单元还与指示单元耦接。指示控制单元用于：在接收到第一确认信息和第二确认信息时，控制指示单元展示指示成功信息。有利于避免光纤被误操作。
光纤线管系统

[发明专利]机器人碰撞检测方法、机器人系统及计算机可读介质-CN202310058728.9在审
发明人：魏晖;李昀;江业廷 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人碰撞检测方法、机器人系统及计算机可读介质，方法通过在预设监控周期内每隔预设时间段获取各个关节的电流值，对各个关节的电流值的电流值进行预分析，若分析获得在预设监控周期内的电流值波动出现异常，则进一步计算理论关节力矩以及理论电流值，并将理论电流值与当前电流值比较，以进行验证。若分析获得在预设监控周期内的电流值波动未出现异常，则无需再计算理论电流值。采用对预设监控周期内的电流值预分析的方式，减少碰撞检测时不必要的计算量和计算耗时，从而满足机械臂实时性的需求。
机器人碰撞检测方法系统计算机可读介质

[实用新型]一种掩膜版自动仓储装置-CN202320724705.2有效
发明人：魏晖 -专利权人：合肥清溢光电有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掩膜版自动仓储装置，包括暂存料架和取料机构，暂存料架包括料架本体和设置在料架本体上的若干放版工位；放版工位沿料架本体高度方向设置有若干层，沿料架本体长度方向设置有若干个，沿料架本体宽度方向设置有一层；放版工位上沿料架本体宽度方向设置有第一螺杆，第一螺杆上连接有第一移动座，第一移动座上固接有第一夹持组件；取料机构包括沿料架本体长度方向设置的导向板，导向板上设置有移动架，移动架上设置有第二夹持组件；第一夹持组件沿料架本体宽度方向移动，向取料机构侧靠近，第二夹持组件向第一夹持组件上取放掩膜版；本实用新型的掩膜版自动仓储装置，实现自动对掩膜版进行全自动移动、搬运、上下料和存储。
一种掩膜版自动仓储装置

[实用新型]一种掩膜版观察辅助装置-CN202320367794.X有效
发明人：李桂;魏晖;李伟;张华超;叶小稳;葛翔 -专利权人：合肥清溢光电有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掩膜版观察辅助装置，包括用于夹持掩膜版的夹持装置，夹持装置包括安装底板、升降支撑座和两夹持臂，升降支撑座置于安装底板上方并连接有升降机构，两夹持臂分别设置在升降支撑座两侧并分别连接有移动驱动机构，升降机构包括平行设置的升降电缸和升降导杆，升降导杆与升降支撑座的底面固接并竖直向下穿过安装底板，升降支撑座的底面中心位置设置有连接孔，升降电缸的电缸推杆向上穿过安装底板并延伸至连接孔内且与连接孔转动连接；安装底板上连接有旋转装置，旋转装置带动夹持装置和被夹持的掩膜版旋转；本实用新型的掩膜版观察辅助装置，解决现有技术中掩膜版在观察时，观察角度差，观察动作难等问题。
一种掩膜版观察辅助装置

[实用新型]一种小尺寸掩膜版显影蚀刻一体化设备-CN202320789496.X有效
发明人：魏晖 -专利权人：合肥清溢光电有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G03F7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小尺寸掩膜版显影蚀刻一体化设备，包括与待显影蚀刻掩膜版尺寸相适应的显影蚀刻腔，显影蚀刻腔顶部设置有腔口，腔口上设置有腔盖；显影蚀刻腔内设置有若干喷嘴和用于放置待显影蚀刻掩膜版的升降托台，喷嘴后部连接有显影液罐、蚀刻液罐和纯水罐，喷嘴前端均朝向置于升降托台上的待显影蚀刻掩膜版；升降托台上升由腔口位置伸出，完成待显影蚀刻掩膜版上下料；本实用新型的小尺寸掩膜版显影蚀刻一体化设备，专用于小尺寸测试掩膜版的显影蚀刻生产，解决产线的拥堵问题，降低研发成本。
一种尺寸掩膜版显影蚀刻一体化设备

[实用新型]一种可旋转掩膜版临时存储装置-CN202320311920.X有效
发明人：魏晖 -专利权人：合肥清溢光电有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转掩膜版临时存储装置，包括底座、设置在底座上的旋转机构、设置在旋转机构上的矩形安装架，以及设置在矩形安装架四个侧面的四组存储机构。存储机构实现对掩膜版13的夹持存储，每组存储机构可以存储2个两个掩膜版，因此，一个存储装置可以同时存储8个掩膜版，旋转机构使矩形安装架进行360旋转，可以实现工位切换，保证每一侧的存储机构都可以与工作位点相对应，驱动机构可以使存储机构进行180度转动，实现工作面的切换，保证一组存储机构可存储两个掩膜版。进而提升存储机构的利用率，在进行存储时，本装置配合机器人上下料，全程无需人工取放，保证掩膜版的洁净度，同时相较于增加生产设备，本装置节约成本。
一种旋转掩膜版临时存储装置

[实用新型]控制系统、持械支撑臂及固位器-CN202222162162.8有效
发明人：魏晖;江业廷;荀小杰 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制系统、持械支撑臂及固位器，控制系统用于对支撑臂的姿态进行控制，支撑臂包括：夹持件、若干连接球、钢丝绳及电机；控制系统包括：驱动模块，用于至少控制电机的正转与反转；力检测模块，用于实时检测钢丝绳的预紧力；控制模块，用于在力检测模块检测到预紧力超过阈值时输出停机信号至驱动模块以控制电机停止动作；按键检测模块，用于检测操控按钮的触发信号并发送至控制模块以使控制模块输出与触发信号对应的控制信号；驱动模块、力检测模块及按键检测模块分别电性连接至控制模块。本申请的有益之处在于：提供一种在连接丝收紧过程中实时检测连接丝的预紧力以使关节球之间的保持合适压力的控制系统、持械支撑臂及固位器。
控制系统持械支撑固位

[发明专利]视野控制方法及内窥镜系统-CN202211719760.9在审
发明人：魏晖;李昀;江业廷 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本申请涉及一种视野控制方法及内窥镜系统，其中视野控制方法通过待处理区域在视野图像中的，快速准确的选择相应的视野切换模式，并根据图像中心点的坐标和器械中心点的坐标计算偏移向量，进而控制所述内窥镜的镜头移动。从而实现了在不同的器械运动场景下的视野暴露需求，提高手术效率。
视野控制方法内窥镜系统

[发明专利]基于令牌的用户权限管理方法-CN202011358879.9有效
发明人：张志龙;贾学东;魏晖;王文瑜;陈国军;何婷;王帅帅;陈琦;樊礼谦 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;郑州信大先进技术研究院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于令牌的用户权限管理方法，步骤一、根据用户序列号、用户角色信息和用户信息生成令牌；步骤二、在系统的配置文件中对不同角色用户能够访问的资源进行管理；步骤三、用户访问资源时首先对其携带的令牌进行验证，令牌验证通过后，软件系统解析令牌中携带的用户角色信息以及用户序列号；步骤四、系统将令牌中的用户角色、欲访问的资源与配置文件对应的资源进行匹配；步骤五、匹配成功后，用户通过令牌中携带的用户序列号查询数据库访问指定的资源；本发明通过在令牌中保存用户角色信息以及用户序列号，并根据用户信息与资源的映射关系，通过在令牌中添加用户角色信息可有效对用户权限进行管理，同时减轻数据库的访问压力，在令牌中添加加扰信息可有效增强令牌的安全性能，达到用户对访问资源的权限管理功能目的。
基于令牌用户权限管理方法

[发明专利]举宫机器人及其联动控制系统和控制方法-CN202211304767.4在审
发明人：魏晖;江业廷 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B17/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种举宫机器人及其联动控制系统和控制方法，用于控制由机械臂和台车构成的整体的运动状态，联动控制系统还包括：升降模块，用于调节台车高度以间接调整机械臂的高度；伸缩模块，用于控制机械臂沿第一方向的伸缩运动；第一摆动模块，用于控制机械臂沿第二方向的摆动运动；第二摆动模块，用于控制机械臂沿第三方向的为摆动运动；操控模块，用于输出指令信号至主控模块；主控模块，用于根据指令信号输出与指令信号相对应的控制信号至升降模块、伸缩模块、第一摆动模块及第二摆动模块。本申请的有益之处在于：提供了一种供操作者主动调节机械臂的位姿以提高手术安全性的举宫机器人及其联动控制系统和控制方法。
机器人及其联动控制系统控制方法

[发明专利]设备巡检数据处理方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211210623.2在审
发明人：陈慧;李博威;吴广展;罗涵;王辉;魏晖;莫均波;黄志;侯海敏;龙正航;罗绵辉;林幼彬;徐利 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种设备巡检数据处理方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标时间段内巡检目标设备得到的目标设备的N个特征参数的数据集；对各特征参数的数据集中的数据进行预处理，得到各特征参数预处理后的数据集；采用各特征参数预处理后的数据集，获取目标设备在目标时间段的健康指数观测序列；根据健康指数观测序列，预测目标设备的健康状态。本申请的方法，可以根据设备的巡检数据，准确的预测设备的健康状态，以为后续设备的巡检和运行维护提供数据支撑。
设备巡检数据处理方法装置可读存储介质

[发明专利]一种废光刻胶再生装置及其再生方法-CN202211050522.3在审
发明人：魏晖;熊启龙;龚清华;蔡舫;李伟 -专利权人：合肥清溢光电有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B01F27/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种废光刻胶再生装置，包括控制系统和装置主体，所述装置主体包括混合罐、与混合罐通过管道连接的废胶罐溶剂罐和溶剂罐，以及与所述混合罐通过管道连接且沿光刻胶流动方向依次设置的过滤组件和新胶罐。废胶液和溶剂在混合罐中实现混合，以达到使用所需的胶液浓度标准，混合后经过过滤组件进行过滤即得再生胶液，再生胶液通过新胶罐进行存储。其中，第一计量泵和第二计量泵分别用于计量通入混合罐中的废胶液和溶剂的体积，第一粘度计和第二粘度计分别用于计量废胶罐和混合中胶液的粘度，以保证混合后的胶液达到标准浓度。通过本装置实现废光刻胶的再生利用，提升光刻胶的利用率，降低生产成本。
一种光刻再生装置及其方法

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