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[发明专利]一种微型轮毂电机控制方法-CN202310633182.5在审
发明人：徐浩桐;黄伯超;魏慧;许诺 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型轮毂电机控制方法，包括如下步骤：获取微型轮毂电机的转速；根据所述转速与预定转速范围判断轮毂电机速度状态；根据电机速度状态选择与电机速度状态相适配的控制模式；根据选择的控制器控制模式对轮毂电机进行控制。本发明根据微型轮毂电机转速选择与之适配的控制模式对轮毂电机进行控制，降低了微型轮毂电机低速控制难度。本发明根据微型轮毂电机转速选择与之适配的控制模式对轮毂电机进行控制，降低了微型轮毂电机低速控制难度，特别适用于无减速器、制动器的微型轮毂电机控制。
一种微型轮毂电机控制方法

[实用新型]一种散热结构及包含该结构的自移动设备-CN202321081888.7有效
发明人：熊建;魏慧;姚元福 -专利权人：无锡君创飞卫星科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及散热结构及包含该结构的自移动设备，包括散热结构，所述散热结构包括散热板，所述散热板包括底板、侧板；所述底板靠近侧板的一面设有若干支柱；所述底板靠近侧板的一面还设有若干用于放置散热硅垫或散热硅脂的凸台；所述底板远离侧板的另一面设有若干组等间距设置的鳍片。主板放置在散热板底板的支柱上，主板上装有MOS管、芯片等产生较高热量的电子元件等位于底板上的凸台位置，且通过散热硅垫或散热硅脂填充满MOS管等与散热板之间的空隙，从而提高了散热板传导的能力和效率。另外，在底板上鳍片的设置，通过增加散热板的散热面积，大大提高了散热板的整体散热能力，从而降低了过热导致电子元件损坏情况的发生。
一种散热结构包含移动设备

[实用新型]一种自移动割草机-CN202321118272.2有效
发明人：熊建;魏慧;姚元福 -专利权人：无锡君创飞卫星科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自移动设备领域，包括：壳体、行走机构、切割机构、激光雷达组件、控制模块，所述行走机构包括两组驱动轮结构、两组从动轮结构，所述激光雷达安装在所述行走机构的驱动轮结构上方，且其安装区域不超过所述驱动轮结构的驱动轮外径构成的区域。将激光雷达设置在行走机构的驱动轮结构上方区域，使得激光雷达位于整个自移动割草机位置最高位置，其高点以及辐射效果好，使得激光雷达光线的射角好，不容易遮挡，从而大大提高了自移动割草机的工作效率和工作质量。
一种移动割草机

[发明专利]离子迁移管气路接口自适应结构-CN202310584008.6在审
发明人：徐美良;薛斌;魏慧;王海;张丙和 -专利权人：北京方鸿智能科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16L41/03 文献下载
摘要：本发明提供离子迁移管气路接口自适应结构，其特征在于包括气路块、迁移管组件、移动板、密封件A、密封件B、迁移管减振垫、迁移管气路接口以及螺钉，所述迁移管组件底部设置多个迁移管气路接口，所述气路块表面分别设置安装槽A、安装槽B以及安装槽C，所述迁移管组件一端的迁移管气路接口通过迁移管减震垫以及螺钉与安装槽A固定连接，所述迁移管组件底部另一端的迁移管气路接口通过密封件A以及螺钉与安装槽A连接；本发明消除了因迁移管制造误差导致的各气路接口间距不同而带来的无法安装的问题。
离子迁移管气路接口自适应结构

[发明专利]一种沥青路面表面沥青膜脱落面积比例的计算方法-CN202310618442.1在审
发明人：王昊;樊亮;段美栋;毕飞;郭洪;马士杰;李昌辉;周圣杰;许思思;李永振;王琳;林江涛;梁皓;魏慧;张岩;侯佳林;姜峰 -专利权人：山东高速股份有限公司;山东省交通科学研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开一种沥青路面表面沥青膜脱落面积比例的计算方法，涉及沥青脱落面积计算技术领域，包括：S1、从待测沥青路面中随机选取固定区域作为试验样本；S2、采用远红外电热幕对选取区域进行均匀加热，加热设定时间后，向选定区域均匀撒布染色玉米淀粉；S3、启动吹风装置，吹动选取区域表面的染色玉米淀粉，关闭吹风装置后，此时沥青路面未脱落沥青膜部分沾满染色玉米淀粉；S4、自然光下，对选取区域表面进行拍照，利用图像处理软件计算处理拍照所得图片，得到染色面积占比即可得到所选区域表面的沥青膜脱落面积。本发明在不破坏路面的前提下通过对加热后的表面沥青进行淀粉染色计算沥青路面表面沥青膜脱落情况，计算所得数据可靠且准确。
一种沥青路面表面沥青脱落面积比例计算方法

[发明专利]一种基于可穿戴式设备的实时预测肌肉疲劳度方法及系统-CN202310256692.5有效
发明人：岳寿伟;张杨;魏慧;辛辰;李丹阳;刘治;刘宝宁;曹艳坤;崔笑笑;马佳霖 -专利权人：山东大学齐鲁医院;山东大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明涉及疲劳度检测技术领域，尤其是涉及一种基于可穿戴式设备的实时预测肌肉疲劳度方法及系统。所述方法包括获取运动过程中的表面肌电sEMG信号和惯性测量单元IMU信号；对sEMG信号和IMU信号分别进行预处理，提取sEMG信号的时、频域信息；根据sEMG信号的时、频域信息和IMU信号，利用预测模型预测sEMG信号的时、频域信息和IMU信号的变化趋势；本发明可以帮助下肢活动困难患者患者在没有专业医护人员监督的情况下在家中完成康复，还可以合理安排患者的训练时间，从而帮助患者更好地做康复运动，防止肌肉疲劳带来的二次伤害。
一种基于穿戴设备实时预测肌肉疲劳方法系统

[发明专利]一种基于多模态数据融合的肌肉疲劳度分类方法及系统-CN202310256709.7有效
发明人：岳寿伟;张杨;魏慧;李旭东;李丹阳;刘治;刘宝宁;曹艳坤;崔笑笑;马佳霖 -专利权人：山东大学齐鲁医院;山东大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明涉及肌肉疲劳度检测技术领域，尤其是涉及一种基于多模态数据融合的肌肉疲劳度分类方法及系统。所述方法包括：获取康复训练中的多种生理信号和IMU信号；对获取的生理信号和IMU信号进行预处理；将预处理的生理信号和IMU信号转换为灰度图像；将同一种信号转换得到的灰色图像进行结合，形成RGB图像；通过深度学习网络模型对生理信号和IMU信号及其RGB图像进行特征提取；本发明针对现阶段疲劳程度的研究，基于同步采集的sEMG、EEG、ECG及IMU信号，提出了多输入并行的神经网络模型用来提取特征，避免单一信号检测可能出现错误的检测。
一种基于多模态数据融合肌肉疲劳分类方法系统

[实用新型]电芯夹爪及电芯移动设备-CN202320271546.5有效
发明人：陈俊铭;牛宏斌;彭晓北;魏慧;李棠 -专利权人：重庆弗迪电池研究院有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种电芯夹爪及电芯移动设备，电芯夹爪包括支撑板、分隔板和夹爪，支撑板用于与搬运装置连接；分隔板与支撑板连接，用于将相邻的两个电芯分隔开；夹爪与支撑板连接，夹爪具有可调节尺寸的夹持空间，夹持空间用于容置经分隔板分隔的电芯，通过使电芯夹爪及电芯移动设备满足上述结构，有利于夹爪调节夹持空间，提升电芯夹爪的兼容性和夹取效率。
电芯夹爪移动设备

[实用新型]一种便于调节的收卷装置-CN202223056852.1有效
发明人：尹燕河;姜同利;尹燕超;张彬;张玉华;彭娟;马衍明;范恒俊;顾燕;辛超;张兴超;魏慧;孙强 -专利权人：泰安诚意智能家居有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的收卷装置，包括收卷架，所述收卷架顶端的一侧固定有固定板，所述固定板的一侧安装有电机，所述固定板的另一侧安装有连接轴，且连接轴的一侧固定有安装结构，所述收卷架顶端的另一侧安装有调节结构，所述调节结构包括连接杆，所述收卷架的顶部设置有收卷轴。本实用新型通过设置有调节结构，当需要对间距进行调节时，通过将定位螺栓从连接套和调节孔的内部拆出，通过向一侧推动活动板，活动板带动连接套在连接杆的外部滑动，滑动到合适的位置时，将定位螺栓穿过连接套安装进调节孔的内部，此时活动板和固定板的距离会拉大，进而方便对间距进行调节，可适用不同宽度的布料。
一种便于调节装置

[发明专利]一种阿胶浆加工用智能灌封机-CN202210236287.2有效
发明人：邓来义;邓清;魏慧;薛佩佩 -专利权人：山东鲁润阿胶健康产业有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了灌封机技术领域的一种阿胶浆加工用智能灌封机，包括送料机、输送机构、注胶机、上盖机和封盖机，所述送料机构用于将灌装瓶一次送入输送机构内，所述注胶机用于在输送机构带动灌装瓶输送过程中进行注胶；本发明通过在每次需要对不同大小直径的灌封瓶进行卡紧输送时，利用调节部快速、精确地将卡紧部进行卡紧直径大小的调节，从而适配不同大小直径的灌封瓶的要求，并且在调节完成中，尽力适配更小的灌封瓶的要求，使卡紧部更大范围地进行调节，适配范围更广，避免多次更换输送机构，方便快捷，省时省力，并且节省了制造多个卡紧部的成本。
一种阿胶工用智能灌封机

[实用新型]一种可调节的辅助定位装置-CN202223346635.6有效
发明人：尹燕河;姜同利;尹燕超;张彬;张玉华;彭娟;赵丽;马衍明;范恒俊;顾燕;李伟伟;辛超;张兴超;魏慧;孙强 -专利权人：泰安诚意智能家居有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： D05B35/10 文献下载
摘要：本实用新型的一种可调节的辅助定位装置，属于睡袋加工技术领域，包括工作台，所述工作台上表面固定连接有设备框架，且设备框架上端外壁固定连接有支架，所述支架内部固定连接有电动丝杆滑台，且电动丝杆滑台移动端外壁设置有缝纫机机头；本实用新型的有益效果是操作人员将睡袋边缘放在缝纫机机头下方的工作台上，通过距离传感器对睡袋边缘与设备框架之间的距离进行检测，当睡袋边缘与设备框架之间的距离超过设定值，距离传感器向控制器发出信号，控制器接收距离传感器的信号，控制器控制电动丝杆滑台移动端进行移动，使缝纫机机头与睡袋边缘之间的距离保持固定，从而为操作人员对睡袋边缘走线提供辅助，提高了睡袋边缘走线的美观度。
一种调节辅助定位装置

[发明专利]一种粉土复合固化剂及粉土固化方法-CN201911199254.X有效
发明人：李永振;樊亮;王林;马士杰;林江涛;毕飞;周圣杰;张岩;梁皓;魏慧;侯佳林;姜峰 -专利权人：山东省交通科学研究院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉土复合固化剂及粉土固化方法，属于道路工程领域。所述粉土复合固化剂，由高分子乳液、水泥以特定比例混合而成。与现有技术相比，本发明的粉土复合固化剂能够大幅度提高粉土固化强度及水稳性能，具有很好的推广应用价值。
一种复合固化剂固化方法

[实用新型]一种松弛状态可调的松布机-CN202320051547.9有效
发明人：尹燕超;尹燕河;姜同利;张彬;张玉华;马衍明;范恒俊;顾燕;辛超;魏慧 -专利权人：泰安诚意智能家居有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种松弛状态可调的松布机，包括机箱、布料筒和输料辊，所述机箱内部底端的一侧设置有支撑结构，所述支撑结构的顶端设置有布料筒，所述机箱的内部设置有调节机构。本实用新型通过设置有调节机构，调节架位于两组输料辊之间，使用时，操作人员可将布料从调节架内侧的定位转轴与配合转轴之间穿过，此时通过电动伸缩杆的升降调节，便可从中间位置调节不便输送时的松弛张紧状态，以便于更好的输送布料，同时，操作人员转动调节栓，可通过与连接块之间的螺纹配合，调节配合转轴在调节架内侧的高度位置，通过此操作可调节定位转轴与配合转轴之间的间距，以便于不同厚度的布料进行使用，实现了该松布机松紧状态的调节性。
一种松弛状态可调松布机

[实用新型]一种便于安装拆卸的卷曲装置-CN202223156725.9有效
发明人：尹燕超;尹燕河;姜同利;张彬;张玉华;彭娟;赵丽;马衍明;范恒俊;顾燕;李伟伟;辛超;魏慧 -专利权人：泰安诚意智能家居有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装拆卸的卷曲装置，包括工作台，所述工作台顶端的一侧固定有支撑架，所述预留槽的内部设置有连接块，所述连接块的内部设置有螺栓，所述支撑架一侧的顶端设置有压合结构，所述支撑架另一侧的中间位置安装有电机，所述工作台的底端设置有除尘结构，所述工作台底端的一侧固定有底座。本实用新型通过设置有拆卸结构，连接块的一侧固定在收卷辊的一侧，通过连接块与预留槽的卡合结构，使收卷辊能架设在固定块上，连接块的内部设置有螺纹槽，固定块的内部同样设置了螺纹槽，通过螺纹槽将螺栓拧在内部，使连接块与固定块固定在一起，实现了对收卷辊进行拆装，便于将收卷好的收卷辊拆除下来进行替换。
一种便于安装拆卸卷曲装置

[实用新型]一种平压效果好的平压装置-CN202223156737.1有效
发明人：张彬;尹燕河;姜同利;尹燕超;张玉华;彭娟;赵丽;马衍明;范恒俊;顾燕;李伟伟;辛超;张兴超;魏慧 -专利权人：泰安诚意智能家居有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： D06C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平压效果好的平压装置，包括支撑框，所述支撑框内部的两侧均安装有压辊，所述支撑框内部顶端的一侧设置有除尘结构，所述支撑框的一端设置有调节结构，所述支撑框顶端的两侧均设置有压平结构，所述压平结构包括固定板，所述固定板均安装在支撑框顶端的两侧，所述固定板的底端皆均匀安装有伸缩弹簧。本实用新型通过设置有压平结构，将水从竟说管的内部通入到活动框的内部，加热管对活动框内部的水进行加热，加热后的水会产生水蒸气，水蒸气会经过连接管进入到活动框内部的底端，随之经过出气孔喷洒到纺织布料的表面，在伸缩弹簧的挤压下，会带动活动框的底端紧密贴合在纺织布料的顶端，即可提高纺织布料的压平效果。
一种效果装置

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