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[发明专利]3D自动布料打印设备、方法及系统-CN202211506855.2在审
发明人：康星;孙千伟;岳锟;秦夏强;魏尚起 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了3D自动布料打印设备、方法及系统，包括依次匹配连接的水平旋转装置、操作臂垂面调节装置、出料转换装置；其中，水平旋转装置用于控制旋转臂带动操作臂垂面调节装置在水平方向旋转，操作臂垂面调节装置用于带动出料转换装置在垂直面旋转，出料转换装置用于控制转换出料头进行混凝土、灌浆料、3D打印的出料；所述水平旋转装置、操作臂垂面调节装置的旋转动作均通过独立的电机驱动齿轮的方式进行控制；出料转换装置的动作通过电机进行控制。该设备可以将混凝土、灌浆料、3D打印新型材料等以三维空间打印的方式进行结构浇筑、局部灌浆、构件打印等工作。具有浇筑、灌浆、打印等广泛用途，作业效果有保证。
自动布料打印设备方法系统

[发明专利]一种自动化吊装设备及其施工方法-CN202211256799.1在审
发明人：康星;孙千伟;岳锟;秦夏强;魏尚起 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C23/66 文献下载
摘要：本发明一种自动化吊装设备及其施工方法，包括桁架、动力装置、导向装置和提升装置；所述导向装置包括导向轮、吊索和行程测量装置，吊索与动力装置相连并绕桁架一圈设置，行程测量装置可按照预设行程控制动力装置停止；所述提升装置包括吊钩装置、定滑轮组和动滑轮组，吊索依次绕在定滑轮组和动滑轮组上以通过动力装置控制吊钩升降。与现有以人工为主的辅助建造设备塔吊等相比，可以精确自动控制起吊高度，节约了人工操作成本；并可根据吊装工况调整吊索倍率，加快提升速度，适用范围广泛，且吊装系统的双吊索行程工作方式提高起吊重物的稳定性，受力均衡，行进中更加安全平稳。
一种自动化吊装设备及其施工方法

[发明专利]一种用于轧机机架横移的吊装装置-CN202211423917.3在审
发明人：齐麟;魏尚起;张鑫;王勇;马如建 -专利权人：中国二十冶集团有限公司;中国冶金科工股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轧机机架横移的吊装装置，包括支撑架、滑动组件以及驱动机构；支撑架围设成容置空间，滑动组件位于容置空间内，滑动组件的相对两端分别套设于支撑架的两端，滑动组件能够沿着支撑架的第一方向滑动；支撑架的底端用于与滑轨可滑动连接，驱动机构设置在支撑架的一侧，驱动机构远离支撑架的一端用于与滑轨连接，驱动机构能够沿着滑轨滑动；通过滑动机构，滑动机构设置在支撑架上，滑动机构用于承托轧机机架，驱动机构通过支撑架推动轧机机架横移，由此，在厂房吊装净空间不足时，实现了轧机机架安装；同时，提高了轧机机架的横移效率，降低了移动成本。
一种用于轧机机架吊装装置

[发明专利]一种轧机机架的横移运输方法-CN202211423918.8在审
发明人：齐麟;魏尚起;王君;马如建;徐冰;张鑫 -专利权人：中国二十冶集团有限公司;中国冶金科工股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轧机机架的横移运输方法，包括以下步骤：轧机机架卸车完成后，根据横移中心线完成支撑体系及设置在所述支撑体系上的滑轨的铺设；组装旋转吊装装置，将所述旋转吊装装置推至所述轧机机架卸车位置；在所述轧机机架上安装吊具以及支撑框架，所述吊具的相对两端与所述旋转吊装装置连接；拆除卸车路基箱，推动所述旋转吊装装置与所述轧机机架沿着所述滑轨推移至所述轧机机架的待安装位置；通过采用旋转吊装装置带动轧机机架横移，由此，便于轧机机架安全、稳定的移动。
一种轧机机架运输方法

[发明专利]砼顶升接口装置-CN202111068875.1有效
发明人：刘圣靠;马如建;崔健鑫;范广强;魏尚起 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种砼顶升接口装置，包括：连接管、连接件、第一弧形板和第二弧形板，钢管柱的侧壁上开设有顶升孔，所述第一弧形板上设置有通孔，且所述第一弧形板覆盖在所述顶升孔上，并使得所述通孔与所述顶升孔重合，所述连接管插设在所述通孔内，并通过所述顶升孔插入所述钢管柱内部，所述第二弧形板与所述钢管柱的外侧壁接触，且所述第一弧形板和第二弧形板设置在所述钢管柱相对的两侧，所述第一弧形板和第二弧形板外侧分别与一所述连接件连接，且两所述连接件相对平行设置，两所述连接件之间通过对拉螺栓进行连接，以将所述第一弧形板和第二弧形板固定在所述钢管柱上。上述装置可重复利用，有效降低施工成本。
砼顶升接口装置

[发明专利]一种设有顶架的特大型轧机机架旋转吊装装置-CN202211349955.9在审
发明人：齐麟;魏尚起;王恩来;马如建;王丽丽 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种设有顶架的特大型轧机机架旋转吊装装置，包括支撑底座、立柱、顶架及旋转吊梁组件；立柱设置所述支撑底座上；顶架设置于所述立柱的顶端，用于增加所述立柱的稳定性；旋转吊梁组件可滑动连接于所述立柱上，用于夹吊大型轧机机架。本发明装置的优点是，能实现对大型轧机机架较小空间运输，而且安全高效；通过设置的顶架提高了设备稳固性进一步又利用安全操作；通过设置的旋转吊梁组件，能够沿立柱滑动，使得轧机机架水平转向竖直的过程更安全便捷。
一种设有特大型轧机机架旋转吊装装置

[发明专利]一种设有拖尾装置的旋转吊装装置系统-CN202211350183.0在审
发明人：齐麟;马如建;魏尚起;康国良;孙剑 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种设有拖尾装置的旋转吊装装置系统，包括旋转吊装装置、轨道、推移装置及拖尾装置；旋转吊装装置用于吊装及旋转吊装大型轧机机架；轨道铺设于大型轧机机架的安装位置，所述旋转吊装装置设置在所述轨道上，并能够沿所述轨道移动至大型轧机机架的安装位置；推移装置设于所述轨道上，所述推移装置一端连接于所述旋转吊装装置的一侧，另一端能够夹持所述轨道并通过其自身伸缩推动所述旋转吊装装置沿所述轨道移动；拖尾装置可拆卸连接于所述旋转吊装装置的另一侧，用于承载大型轧机机架的其中一端。本发明的系统能适应较小操作空间内运输安装轧机机架，且能够保证运输过程的安全高效，保证安装位置的精准。
一种设有装置旋转吊装系统

[发明专利]一种设有支撑架的旋转吊装装置-CN202211350187.9在审
发明人：齐麟;魏尚起;胡俊;范建中;侯世英 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21B31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种设有支撑架的旋转吊装装置，包括支撑底座、立柱、旋转吊梁组件及支撑架；立柱设置所述支撑底座上，所述立柱顶部设置顶框；旋转吊梁组件可滑动连接于所述立柱上，用于夹吊大型轧机机架；支撑架设于所述旋转吊梁组件上，用于支撑大型轧机机架的一端。本装置能实现对大型轧机机架较小空间运输，而且安全高效；通过设置的支撑架，能够保证大型轧机机架在平行移动时，保持平衡状态，避免由于大型轧机机架一头的负载载荷大过另一头太多，使其在水平移动时出现倾斜造成其抵压地面而影响滑移速度。
一种设有支撑架旋转吊装装置

[发明专利]旋转吊装装置横移同步控制方法-CN202211235442.5在审
发明人：齐麟;魏尚起;王君;马如建;张鑫 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转吊装装置横移同步控制方法，包括：安装步骤，在旋转吊装装置的底座对应的两个轨道上均安装夹轨器，两个夹轨器与两个液压缸一一对应连接；标记步骤，每个夹轨器与底座之间均安装一个可移动的测量件，在每个测量件上均标注定位标记；驱动步骤，锁定两个夹轨器同时控制两个液压缸驱动底座移动；停止步骤，当两个测量件上的定位标记到达预设位置时控制两个液压缸停止驱动；回缩步骤，对两个夹轨器解锁，控制两个液压缸回缩至初始状态；重复驱动步骤、停止步骤和回缩步骤，直至底座移动至设计位置。本发明能够确保底座处于稳定状态，避免底座发生扭转位移，有效地保证了底座沿轨道的顺利滑动，进而保证了旋转吊装装置的稳定横移。
旋转吊装装置同步控制方法

[发明专利]轧机机架卸车中心线偏移的调整方法-CN202211184557.6在审
发明人：齐麟;魏尚起;吴键;孙剑;徐冰 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21B31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种轧机机架卸车中心线偏移的调整方法，该方法包括如下步骤：测试步骤，测试轧机机架中心线与预先设置的卸车中心线的偏移情况；标记步骤，根据偏移情况，在轧机机架底部的卸车支墩上标记轧机机架需要调整的位置；调整步骤，将轧机机架顶起，再根据标记的轧机机架需要调整的位置对轧机机架进行下放并调整；复测步骤，测试轧机机架中心线与卸车中心线之间的偏差是否符合卸车要求，若复合，调整完成。本发明能够有效地保证轧机机架中心线与卸车中心线之间的偏差符合卸车要求，确保轧机机架卸车的位置准确，操作简单，提高了调整效率，无需使用大型吊车，节约成本，能够解决轧机机架卸车后位置不对而无法调整的问题。
轧机机架卸车中心线偏移调整方法

[发明专利]一种特大型轧机机架旋转吊装装置用支撑体系及架设方法-CN202211429098.3在审
发明人：齐麟;魏尚起;鲍晓义;刘海龙 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种特大型轧机机架旋转吊装装置用支撑体系，包括滑道、第一支撑柱、第一支撑柱及轧机底座；滑道，其包括两条；第一支撑柱间隔预设距离设置多个，用于支撑所述轨道的中部及第一端；第二支撑柱设于所述轨道第二端下方，用于支撑所述轨道的第二端；轧机底座设于所述轨道第二端下方，并与所述第二支撑柱抵接。本发明的优点是实现旋转吊装装置在设备基础凹凸不平，深坑较多的环境下完成装置的横移行走及吊装，操作速度快，效率高，可极大降低成本。
一种特大型轧机机架旋转吊装装置支撑体系架设方法

[发明专利]受限空间内轧机压上缸安装方法-CN202110564785.5有效
发明人：谷媛媛;范建中;魏尚起 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种受限空间内轧机压上缸安装方法，该方法包括：步骤一，获取施工信息，并根据施工信息设置多个专用吊具；步骤二，对各所述专用吊具的整体强度进行检验；步骤三，将多个所述专用吊具设置在液压缸上；步骤四，在行车吊钩和轧机机架上设置钢丝绳和倒链，并将钢丝绳和倒链分别连接在各所述专用吊具上；步骤五，调节所述倒链，并驱动行车进行起吊，并实时控制所述压上缸的平衡，直至所述压上缸安装就位。通过专用吊具设置在压上缸上，并利用倒链和钢丝绳，连接在行车上进行吊装，并通过调整倒链能够使得压上缸平衡，进而保障压上缸能够安全平稳的安装到位。
受限空间轧机压上缸安装方法

[实用新型]一种轧机机架旋转吊装用箱型梁-CN202222682835.2有效
发明人：齐麟;魏尚起;胡斯楞;康国良;梁阔 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轧机机架旋转吊装用箱型梁，该箱型梁包括：呈长方形结构的贴面板；两个侧边连接板竖向设置在所述贴面板的正侧面；上顶板竖向设置在所述贴面板的正侧面；下封板竖向设置在所述贴面板的正侧面，两个侧边连接板、上顶板和下封板在所述贴面板的正侧面围设形成中空壳体结构；若干个H型钢在所述中空壳体结构内并列设置。本实用新型通过贴面板夹持在轧机机架上，以通过箱型梁的横移和吊装，实现贴面板的吊装和横移；两个侧边连接板、上顶板和下封板在贴面板的正侧面围设形成中空壳体结构，通过若干个H型钢在中空壳体结构内并列设置，作为中空壳体结构的开口封堵面形成箱式梁结构，实现轧机机架的夹持。
一种轧机机架旋转吊装用箱型梁

[实用新型]一种轧机机架旋转吊装用吊板-CN202222682904.X有效
发明人：齐麟;魏尚起;刘威;王银武;王恩来 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轧机机架旋转吊装用吊板，该吊板包括：底座，用于连接吊装梁；其中，所述吊装梁夹固在轧机机架的两侧；吊轴，设置在底座上，用于作为吊装连接轴；吊轴加固筋板，沿所述吊轴的周向设置，并且，所述吊轴加固筋板分别与所述吊轴、所述底座相连接，用于对所述吊轴进行加固。本实用新型通过底座连接吊装梁；通过吊轴作为吊装连接轴，以连接吊装件实现吊装，以实现夹固在吊装梁之间的轧机机架的吊装；通过沿吊轴周向设置的吊轴加固筋板，对吊轴进行加固，确保吊装的稳固性，在实现吊装的同时确保安全性，解决现有轧机机架载荷承载力大难以吊装及横向运输的问题。同时，该吊板通用性强，操作速度快，效率高，可极大降低成本。
一种轧机机架旋转吊装用吊板

[实用新型]一种横移装置-CN202222605980.0有效
发明人：齐麟;魏尚起;侯世英;徐冰;王银武 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B21B31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种横移装置,包括：底座、夹轨器和至少两个驱动件；其中，各所述驱动件并列且间隔地设置在所述底座与所述夹轨器之间；每个所述驱动件的第一端与所述底座相连接，每个所述驱动件的第二端与所述夹轨器相连接；每个所述驱动件与所述底座之间及每个所述驱动件与所述夹轨器之间分别设置有第一限位单元和第二限位单元。本实用新型提供的横移装置,通过在夹轨器与底座之间设置多个驱动件，以提高横向推力，从而为大型轧机机架提供足够的推力，进一步的，每个所述驱动件与所述底座之间及每个所述驱动件与所述夹轨器之间均设置有限位单元，可以有效的保护驱动件免受损伤。
一种装置

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