“魏小毛”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果72个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]用于足式机器人的腿组件和足式机器人-CN202022895227.0有效
发明人：刘奕扬;郭文平;魏小毛;智放;李爽 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人，用于足式机器人的腿组件包括第一腿部、第二腿部、电机、第一连杆和第二连杆，电机安装于第一腿部，电机的电机轴与第一连杆相连，第一连杆与第二连杆通过第一枢轴可枢转地相连，第二连杆与第二腿部通过第二枢轴可枢转地相连，第二腿部与第一腿部通过第三枢轴可枢转地相连，电机轴的轴线与第一枢轴的轴线之间的第一距离L1和第二枢轴的轴线与第三枢轴的轴线之间的第二距离L2中的至少一者可调。本实用新型提供的用于足式机器人的腿组件使得足式机器人既可以适用于更多工作场合，也可以在不需要复杂动作时降低耗能，提高续航能力。
用于机器人组件

[实用新型]电机和足式机器人-CN202023278573.0有效
发明人：刘奕扬;郭文平;魏小毛;智放;李爽 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机和足式机器人，电机包括机壳、转子、定子、行星减速机构和第一轴承，转子设在机壳内且具有转子支架和转子轴，定子设在机壳内，行星减速机构包括太阳轮、内齿圈、行星轮、行星架，太阳轮与转子轴同轴相连，内齿圈与机壳相连，行星轮与太阳轮和内齿圈啮合，行星轮与行星架通过行星轴可枢转地相连，第一轴承配合在转子支架和行星架之间。本实用新型提供的电机具有使太阳轮与行星轮之间的同轴度高，进而电机工作时发出的噪音低且耗能低的优点。
电机机器人

[实用新型]一种矩形式磁性金属注射成型产品的注射胚取料治具-CN202023309609.7有效
发明人：郭坤朋;张克峰;魏小毛 -专利权人：杭州智见科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：一种矩形式磁性金属注射成型产品的注射胚取料治具，属于取料治具技术领域。它包括安装板；安装板安装在外部机械臂上；安装板上固定安装有一组间隔排列的安装壳体，安装壳体的上、下两端均为开口结构，每个安装壳体的下部均安装有气缸，气缸伸缩杆的端部安装有吸附组件，吸附组件位于安装壳体内部，能够在气缸的带动下做直线运动。本实用新型通过设置的气缸及吸附磁铁，利用气缸带动吸附磁铁顶出和缩回，实现产品的吸附取料和放置，解决了注射胚产品人工取料慢、良率低等问题；设置的安装壳体，放料时，可以抵住产品，便于放料；且方便气缸安装，能够保护磁铁，减少外界环境对磁铁的影响；设置的限位挡块，可以在放料时，对产品进行限位。
一种矩形磁性金属注射成型产品胚取料治具

[实用新型]用于足式机器人的腿组件和足式机器人-CN202023328684.8有效
发明人：刘奕扬;郭文平;魏小毛;智放;李爽 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人，所述用于足式机器人的腿组件包括第一腿构件、第二腿构件和壳体，所述第二腿构件与所述第一腿构件可枢转地相连，所述壳体设于所述第一腿构件和/或所述第二腿构件上，所述壳体用于加强所述第一腿构件和/或所述第二腿构件。本实用新型的用于足式机器人的腿组件的结构简单且强度较高。
用于机器人组件

[实用新型]用于足式机器人的头部组件和足式机器人-CN202023331746.0有效
发明人：李爽;郭文平;智放;魏小毛;刘奕扬 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于足式机器人的头部组件和足式机器人，用于足式机器人的头部组件包括本体和设在所述本体上且用于人机交互的触控模组。本实用新型提供的用于足式机器人的头部组件具有人机交互性好的优点。
用于机器人头部组件

[实用新型]用于足式机器人的腿组件和足式机器人-CN202120117206.8有效
发明人：刘奕扬;郭文平;魏小毛;智放;李爽 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足式机器人的腿组件和足式机器人。所述足式机器人的腿组件包括第一腿、第二腿、电机、输出法兰和连杆，所述电机设于所述第一腿的第一端，所述电机的电机输出轴与所述输出法兰相连以驱动所述输出法兰转动，所述连杆的第一端与所述输出法兰通过第一枢轴可枢转地相连，所述连杆的第二端与所述第二腿的第一端通过第二枢轴可枢转地相连，所述第一腿的第二端与所述第二腿的第一端通过第三枢轴可枢转地相连。本实用新型的用于足式机器人的腿组件结构简单，构件受力小，所受冲击较小，增加了使用寿命。
用于机器人组件

[实用新型]机器人及其伺服电机-CN202120117227.X有效
发明人：刘奕扬;郭文平;魏小毛;智放;李爽 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人及其伺服电机，所述伺服电机包括机壳、转子、定子、行星减速机构、第一霍尔磁铁、霍尔开关、第二霍尔磁铁和位置传感器，所述转子设在所述机壳内且具有转子支架和转子轴，所述定子设在所述机壳内，所述行星减速机构设在机壳内且包括太阳轮、行星架和多个行星轮，所述行星减速机构的减速比为N:1，其中N为正整数，所述第一霍尔磁铁设在行星架上，霍尔开关为多个，多个所述霍尔开关与第一霍尔磁铁对应且绕转子轴的旋转轴线均匀间隔地设在机壳内，其中所述霍尔开关的数量为N，所述第二霍尔磁铁设在转子上，所述位置传感器设在机壳内且与第二霍尔磁铁面对。本实用新型的伺服电机检测精度高。
机器人及其伺服电机

[实用新型]电机和足式机器人-CN202022932754.4有效
发明人：刘奕扬;郭文平;魏小毛;智放;李爽 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机和足式机器人，所述电机包括机壳、转子、定子和输出轴，所述转子设在所述机壳内且具有转子轴，所述定子设在所述机壳内，所述输出轴与所述转子轴相连，所述输出轴内设有消音腔、第一连通孔和第二连通孔，所述消音腔通过所述第一连通孔与所述机壳的内腔连通且通过所述第二连通孔与外部环境连通。根据本实用新型实施例的电机，采用共振吸声原理对电机进行消音降噪，消音效果好，可以有效降低电机在工作时产生的噪音，防止电机产生噪音污染，提高了用户的使用体验。
电机机器人

[实用新型]用于足式机器人的腿组件和足式机器人-CN202022910624.0有效
发明人：刘奕扬;郭文平;魏小毛;智放;李爽 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人，用于足式机器人的腿组件包括第一腿部、第二腿部、第一连杆、第二连杆和转接部件，第一连杆与电机的电机轴相连，第一连杆与第二连杆通过第一枢轴可枢转地相连，第二连杆与转接部件通过第二枢轴可枢转地相连，第二腿部与第一腿部通过第三枢轴可枢转地相连，转接部件与第二腿部相连，转接部件相对于第二腿部可移动，以便第二枢轴的轴线与第三枢轴的轴线之间的第一距离L1可变化。本实用新型提供的用于足式机器人的腿组件具有结构节凑，体积小且耗能低的优点。
用于机器人组件

[实用新型]用于足式机器人的躯身组件和足式机器人-CN202023337654.3有效
发明人：李爽;郭文平;智放;魏小毛;刘奕扬 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于足式机器人的躯身组件和足式机器人，用于足式机器人的躯身组件包括躯身本体、电机和连接件，躯身本体上设有安装位，安装位设有第一配合孔，电机包括机壳，机壳上设有第二配合孔，连接件与第一配合孔和第二配合孔配合，以将机壳安装到躯身本体上。本实用新型提供的用于足式机器人的躯身组件具有电机安装精度高，进而电机输出扭矩准确、足式机器人能够准确完成更多动作的优点。
用于机器人组件

[实用新型]用于足式机器人的腿组件和足式机器人-CN202022985409.7有效
发明人：李爽;郭文平;智放;魏小毛;刘奕扬 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人，所述用于足式机器人的腿组件包括第一腿、第二腿和限位件，所述第一腿与所述第二腿可枢转地相连，所述限位件设在所述第一腿和/或第二腿上，用于在所述第二腿相对所述第一腿转动设定角度θ时止挡所述第二腿。本实用新型的用于足式机器人的腿组件的结构简单、安全性高且使用寿命长。
用于机器人组件

[实用新型]电机消音器、电机装置和足式机器人-CN202022844345.9有效
发明人：刘奕扬;魏小毛 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机消音器、电机装置和足式机器人，所述电机消音器包括本体，所述本体为环形，所述本体的内周面设有空气凹槽，所述本体内设有消音腔，所述消音腔与所述空气凹槽和外部环境连通。根据本实用新型实施例的电机消音器，可以有效降低电机在工作时产生的噪音，防止电机产生噪音污染。
电机消音器装置机器人

[实用新型]足式机器人-CN202022896736.5有效
发明人：李爽;郭文平;智放;魏小毛;刘奕扬 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足式机器人，所述足式机器人包括躯身组件、腿组件和检测组件，所述腿组件与所述躯身组件相连，所述腿组件用于支撑所述躯身组件，所述检测组件安装于所述躯身组件和/或所述腿组件上，所述检测组件用于检测至少两种不同类型的障碍物。从而本实用新型的足式机器人可以对不同的类型的障碍物进行检测，适用性好，且避障成功率较高。
机器人

[实用新型]贴膜设备-CN202022855378.3有效
发明人：李瑞;魏小毛;师振华;杜立超;邵海涛;王世臣 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种贴膜设备，贴膜设备用于电子设备贴膜。贴膜设备包括交互部件、膜材切割模组和贴装模组，膜材切割模组的控制机构与交互部件电连接，以控制切割部件按设定切割轨迹切割原始膜材得到贴合膜材，贴装模组的定位机构能够实现贴合膜材和/或电子设备配合，以配合贴合机构实现对贴合膜材的指定区域与电子设备的预设位置定位贴合。上述结构设置使得贴膜设备能够根据待贴膜电子设备机型实现对膜材的切割和贴合，在使用过程中，只需确定待贴膜电子设备机型即可完成贴膜，提升了电子设备的贴膜效果以及贴膜操作的便利性。
设备

[实用新型]一种便携式电子设备折叠支架-CN202022646084.X有效
发明人： 魏小毛 -专利权人： 魏小毛
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式电子设备折叠支架，其包括用于支架靠背、折叠支撑板、和至少两个支撑脚臂，折叠支撑板通过通过第一弹性限位结构铰接于支架靠背的上部，以用于旋转调整固定支架靠背相对桌面的倾斜角度，第一弹性限位结构包括一第一旋转式轴扣和一第一轴孔，相对设置在折叠支撑板和支架靠背，且第一旋转式轴扣与第一轴孔弹性倒扣配合，两个支撑脚臂分别通过一第二弹性限位结构对称旋转安装在支架靠背的下部的相对的左右两侧，至少在两个支撑脚臂相对于支架靠背旋转打开时，形成一用于支撑电子设备的底座卡位，一第二弹性限位结构包括一第二旋转式轴扣和一第二轴孔。
一种便携式电子设备折叠支架