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[发明专利]一种轨道式焦炉测温机器人及其测温方法-CN202010577089.3有效
发明人：杨平;赵仁涛;吴伯农;张军廷;王林超;刘贺朋;郭寅宇;魏君帅 -专利权人：北京佰能盈天科技股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式焦炉测温机器人及其测温方法，包括安装于焦炉炉顶看火孔一侧的轨道和在轨道上移动的机器人本体，机器人本体包括：驱动机构，安装在机器人本体的车架部分上，用于驱动车架部分行走于轨道上；开盖机构，位于车架部分的底部，用于车架部分在行走的过程中打开所经过的看火孔的看火孔盖；测温机构，位于车架部分的顶部，用于在开盖机构打开看火孔时对设定目标区域的温度进行测量；控制模块，安装于车架部分内部并与驱动机构和测温机构连接，用于控制机器人的各类动作并将测温机构测的温度数据实时发送至远程控制计算机。本发明的焦炉测温机器人可实时将测量结果传输至远程控制计算机，完全替代人工完成开盖、测温及数据传输。
一种轨道焦炉测温机器人及其方法

[实用新型]一种焦炉看火孔开盖结构-CN202021169570.0有效
发明人：刘贺朋;吴伯农;周军;杨平;赵仁涛;魏君帅;郭寅宇 -专利权人：北京佰能盈天科技股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： C10B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦炉看火孔开盖结构，包括移动测温设备和用于打开看火孔盖的转架，还包括：中间压板，固定安装在移动测温设备靠近所述看火孔盖的一侧；一对活动压板，对称的转动连接在所述中间压板的两侧，用于将所述看火孔盖的转架导入并压入到所述中间压板的底部将看火孔盖打开；推动机构，位于所述活动压板背向所述看火孔盖的一侧，用于将活动压板收回，使看火孔盖的转架不能导入到活动压板，看火孔盖不打开。本发明的焦炉看火孔开盖结构的开盖效率高，可以在移动测温设备不停止运动的情况下完成开盖及闭合动作，设备结构简单，坚固耐用，与炉体其它设备不发生干涉，并且能耗低、效率高，能够在规定时间内完成全炉温度测量。
一种焦炉看火孔开盖结构

[实用新型]一种焦炉看火孔测温机构-CN202021169582.3有效
发明人：张军廷;赵仁涛;张玺;杨平;吴伯农;魏君帅;郭寅宇 -专利权人：北京佰能盈天科技股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： C10B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦炉看火孔测温机构，包括移动测温设备，移动测温设备上安装有探头架；探头架靠近看火孔的一端活动悬挂有调心环，调心环的下方悬挂有探头套；探头套的上方设有与探头套连接并穿过调心环的调整机构，用于对探头套内的高温计的角度进行调整；探头架的上方设有与移动测温设备内的气泵连接的冷却管，用于向探头套内的高温计提供冷却保护。本发明的调心环悬挂在探头架上，使其在一定范围内可以活动，探头套悬挂在调心环上，保证了探头套内的高温计光学部分可在一定角度内摆动，通过调整探头架不同方向上的顶丝来调整探头定位套，使探头套在一定角度范围内可调并可固定，本发明采用机械结构实现了高温计瞄准位置二维可调的目的。
一种焦炉看火孔测温机构

[实用新型]一种轨道高度调节装置和安装在该装置上的轨道-CN202020834619.3有效
发明人：王林超;吴伯农;杨平;刘贺朋;张玺;魏君帅 -专利权人：北京佰能盈天科技股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道高度调节装置和安装在该装置上的轨道，其包括与底板固连的底座，轨道支撑件，与轨道固连，且于所述底座上部设置，调节件，置于所述轨道支撑件和所述底座之间，所述轨道支撑件的底面和所述调节件的上表面为斜度匹配的斜面，所述调节件相对所述底座和所述轨道支撑件沿着所述斜面可前后移动，所述底座、所述调节件和所述轨道支撑件上下固连为一体。因为轨道支撑件的底面和调节件的上表面为斜度匹配的斜面，当前后移动调节件时，可使轨道支撑件沿着调节件的斜面升高或降低，从而可以调整与轨道支撑件固连的轨道高度。
一种轨道高度调节装置安装