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[发明专利]一种基于编钟机器人的急回式敲击方法-CN202111150905.3有效
发明人： 魏名邦;赵精伟;郎英亮;潘永林 -专利权人：合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G10F1/08 文献下载
摘要：本发明属于乐器自动化演奏技术领域，具体涉及一种基于编钟机器人的急回式敲击方法。本发明的动力源驱动敲击部产生所述摆动式的敲击动作，直至敲击部的敲击面临近编钟的相应钟体表面时，动力源刹停；此时，敲击部在惯性力作用下前行并压迫储能部使之产生一次径向弯曲动作，直至敲击部接触到编钟的相应钟体表面并敲响该钟体；待储能部产生一次径向弯曲动作并在自身的弹性复位力作用下产生径向复位动作时，动力源同时驱动敲击部返回，实现急回功能。本发明基于传统的自动化机械技术，从而实现自动化的编钟演奏目的，并同步具备演奏精准度高、可靠性好以及音色佳的优点。
一种基于编钟机器人急回式敲击方法

[发明专利]多米诺机器人-CN202111153022.8有效
发明人： 魏名邦;李岩;胡小强;吴善伟 -专利权人：合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A63F9/20 文献下载
摘要：本发明属于科教演示设备领域，具体涉及一种多米诺机器人。本发明包括以下部分：工作台面：位于机架上并被划分为摆放区以及落料区；骨牌振动盘：骨牌振动盘通过运输通道连通落料区的出料口，从而实现对多米诺骨牌的理料操作；装料组件：连通骨牌振动盘的出口，用于将骨牌振动盘处整理完毕后的多米诺骨牌通过衔接通道依序装入料匣内；所述料匣内腔构成用于暂存多米诺骨牌的料仓，从而用于将多米诺骨牌按照既定方向叠合存储于料仓内；运料组件：用于将装料组件处装料完毕的料匣送至工作台面处，并被摆放组件接收，随后摆放组件进行摆放作业。本发明可实现多米诺骨牌的“自放自收”功能，从而极大的提升了多米诺骨牌的操作便捷性。
多米诺机器人

[实用新型]一种黑洞知识相关的互动体验装置-CN202022486221.8有效
发明人：何珮;张晓春;魏名邦;王瓅坤;黄玉辉;王艳 -专利权人：甘肃科技馆（甘肃省青少年科技活动中心）
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种黑洞知识相关的互动体验装置，包括黑洞盘（1），模拟宇宙飞行器的小球，相对设在黑洞盘（1）两边的小球发射机构（2）和安全沟槽（3）；小球发射机构（2）用于供参与者操作使小球以一定速度和一定角度发射出去。本申请还包括小球回收归位机构（4），用于回收从所述黑洞和所述安全沟槽（3）落入的所述小球并将其运送至小球发射机构（2）的发射位。本申请实现了较为积极的人机互动，有效提高了知识学习的趣味性，使参与者乐于多花时间参与到本展品中，有利于相关知识的科普传播。此外，本申请进一步将是否成功逃离黑洞与游戏积分结合，进一步提升了展品的趣味性和互动性。
一种黑洞知识相关互动体验装置

[实用新型]一种关于水力发电的互动展示装置-CN202021777073.9有效
发明人：余芳芳;王艳;魏名邦;赵金惠;张晓春;黄玉辉;熊旭东 -专利权人：甘肃科技馆（甘肃省青少年科技活动中心）
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种关于水力发电的互动展示装置，包括供观众操作的触摸屏（1），模拟水库蓄水情况的水位显示器（5），水力发电机电模型（4）以及处理器（2）；触摸屏（1）用于提供水力发电知识相关的互动答题游戏，并将答题结果发送至处理器（2）；处理器（2）根据答题结果确定当前的答对数量，并在每增加一个答对数量时使水位显示器（5）显示的水位上升一阶，同时当判定水位上升至预定发电标准值时启动水力发电机电模型（4）进行发电演示，展示水力发电的过程与原理。本实用新型实现了较为积极的人机互动，有效提高了知识学习的趣味性，使参与者乐于多花时间参与到本展品中，有利于相关知识的科普传播。
一种关于水力发电互动展示装置

[实用新型]一种关于尿液形成的模拟互动装置-CN202021777075.8有效
发明人：李蓓蓓;赵金惠;魏名邦;张晓春;黄玉辉;熊旭东 -专利权人：甘肃科技馆（甘肃省青少年科技活动中心）
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种关于尿液形成的模拟互动装置，包括设在顶部的起始通道（1），设在底部的排出体外仓（6）和回到体内仓（7），设在中间的过滤二分叉道（2）和重吸收二分叉道（4），代表血液中各种物质的小球，小球的提升机构以及设在起始通道顶部的拨片；过滤、重吸收两个二分叉道在分叉口处设有将小球拨到左或右分支的操作旋钮；每个叉道分支内设有感应部件，处理器根据选择正确时该小球对应触发的感应部件与实际触发的感应部件是否一致判断参与者的操作是否正确并进行相应提示。观众以做任务玩游戏的方式模拟肾小球的过滤作用、肾小管的重吸收以及尿液最终形成的过程和科学原理，提高了知识学习的趣味性，有利于相关知识的科普传播。
一种关于尿液形成模拟互动装置

[实用新型]一种鸣禽知识展示互动装置-CN202021778035.5有效
发明人：李蓓蓓;赵金惠;魏名邦;张晓春;黄玉辉;熊旭东 -专利权人：甘肃科技馆（甘肃省青少年科技活动中心）
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G09B23/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鸣禽知识展示互动装置，包括树模型，分设在树模型枝干上的多个鸟屋（1），通过电动推杆（2）设在鸟屋内的小鸟模型（3），设在树模型下与每个小鸟模型对应的地面踩踏机构（4）以及音频播放器（5）和中央处理器（6）；中央处理器用于在检测到地面踩踏机构被踩下时控制与其对应的电动推杆将其上的小鸟模型推出至鸟屋外同时控制音频播放器播放相应的鸣叫声。相较现有技术中单一的点击屏幕互动，本实用新型通过真实环境模拟、地面踩踏机构互动以及小鸟“飞”出和鸣叫实现较为积极的人机互动，有效提高了知识学习的趣味性，有利于相关知识的科普传播。为增加互动的趣味性，该装置还包括设在鸟屋内的灯具（7）。
一种鸣禽知识展示互动装置

[实用新型]一种关于人体骨骼运动的互动体验装置-CN202021778034.0有效
发明人：余芳芳;魏名邦;赵金惠;张晓春;黄玉辉;熊旭东;王艳 -专利权人：甘肃科技馆（甘肃省青少年科技活动中心）
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种关于人体骨骼运动的互动体验装置，包括骑有人体骨骼模型（1）的第一脚踏车（2），供观众参与使用的第二脚踏车（4）以及使两车的脚踏板同步运转的同步机构（3）。观众参与互动时，可以边坐在第二脚踏车上做脚踏旋转运动，边看旁边人体骨骼模型对当下自身骨骼运动情况的模拟，使得观众在运动的同时能够将自身骨骼运动的感知与人体骨骼模型的骨骼运动情况进行同步对照学习。本实用新型实现了较为积极的人机互动，有效提高了知识学习的趣味性，有利于相关知识的科普传播。为增加互动趣味性，该装置还包括将第一、第二脚踏车分隔开的电致变色玻璃（6）、参与感应部件（5）、灯具（8）以及相应的中央控制器（7）。
一种关于人体骨骼运动互动体验装置

[实用新型]一种皮筏乘坐体验系统-CN201921734033.3有效
发明人：赵金惠;魏名邦;张晓春;黄玉辉;余芳芳;熊旭东 -专利权人：甘肃科技馆
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种皮筏乘坐体验系统，包括用于营造河面上晃动的六自由度平台（8），设在六自由度平台（8）上用于供观众乘坐的皮筏模型（7），设在皮筏模型（7）旁边用于播放显示黄河流动影像的多媒体播放墙（5）以及中央控制器。本实用新型能够营造皮筏随着河水的流动不断向前前进的环境，使得乘坐者有随着河水流动颠簸晃动的身临其境体验。本实用新型系统还设有营造黄河水面波光粼粼效果的水纹灯（2），营造水雾效果的喷雾机（11）；多媒体播放墙呈围绕皮筏模型的弧形状且其显示范围的下边界与墙脚平面无缝对接，皮筏模型上设置安全带，这些都进一步加强了周围环境的真实感，提高乘筏破浪的真实度和体验度。
一种皮筏乘坐体验系统

[实用新型]一种神经元信号传递模拟装置-CN201921980766.5有效
发明人：赵金惠;魏名邦;张晓春;黄玉辉;余芳芳;熊旭东 -专利权人：甘肃科技馆
申请日： 2019-11-17 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种神经元信号传递模拟装置，包括模拟胞体部分的螺旋轨道（3）、设在螺旋轨道内的小球（6）、与螺旋轨道相连模拟轴突部分的中间立柱（2）以及连接螺旋轨道终点与起点的提升传送机构（8）；螺旋轨道上间隔设有第二灯组件（4），中间立柱上间隔设有第一灯组件（1）。互动时观众操作提升传送机构将小球从螺旋轨道终点带入起点，随即小球沿轨道前进，所经途中第二灯组件依次亮起，小球经过最后一个第二灯组件时中间立柱上第一灯组件衔接该第二灯组件的光亮从低到高依次点亮，观众可以看到由灯光传递所演示的神经元内神经冲动传递的原理，简单直观、具有互动性且趣味性强，利于激发观众对神经系统这一领域的好奇心。
一种神经元信号传递模拟装置

[实用新型]一种性别生成模拟装置-CN201921734587.3有效
发明人： 魏名邦;张晓春;黄玉辉;赵金惠;余芳芳;熊旭东 -专利权人：甘肃科技馆
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种性别生成模拟装置，该装置包括水平放置且能够在手柄（3）驱动下转动的六棱柱透明筒（1），设在透明筒（1）内部的父亲骰子（4）和母亲骰子（5），设在透明筒（1）上方的摄像头，与摄像头相连的处理器，以及与处理器相连的多媒体显示器（6）；其中，父亲骰子（4）上三个面为X标识，三个面为Y标识；母亲骰子（5）上六个面均为X标识。参观者通过旋转手柄带动透明筒转动，使两个骰子翻滚，骰子落到箱底静止后，显示器播放性别结果以及相关解说视频。这种机电+多媒体的互动形式，可玩性很高，让参观者（特别是小孩子）通过亲身动手互动的方式探索性别决定的奥秘，有助于参观者直观快乐地学到人类性别决定的相关知识。
一种性别生成模拟装置

[实用新型]一种关于子代血型形成的展示装置-CN201921734570.8有效
发明人：赵金惠;魏名邦;张晓春;黄玉辉;余芳芳;熊旭东 -专利权人：甘肃科技馆
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G09B23/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种关于子代血型形成的展示装置，包括互动机构、显示器以及中央处理器；互动机构包括父亲血型滑块组、母亲血型滑块组、结合位置以及供各血型滑块在父亲端、母亲端与结合位置之间来回滑动的滑槽机构；不同滑块的血型和身份通过RFID电子标签进行区分和识别，中央处理器解析出父亲和母亲的血型数据后匹配出对应子代的血型情况并控制显示器进行相关视频内容的显示和播放。相较现有技术中单一的点击屏幕互动，本实用新型通过实体滑块的选定、滑动和视频观看的结合实现较为积极的机电多媒体互动，有效提高了展品的人机交互性，参与者乐于多花时间参与到本展品中，从而更多更系统地获取相关知识内容。
一种关于子代血型形成展示装置

[实用新型]一种鸣沙现象模拟装置-CN201920242925.5有效
发明人： 魏名邦;张晓春;黄玉辉;赵金惠;余芳芳;熊旭东 -专利权人：甘肃科技馆
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鸣沙现象模拟装置，包括内部盛放鸣沙的透明沙箱（1），用于带动所述沙箱（1）在竖直面上转动的摆动机构（2），用于驱动其工作的手轮（3），所述沙箱（1）从水平状态朝左下或者右下倾斜后用于阻止其继续倾斜的限位部件以及置于所述沙箱（1）内部的拾音器和与所述拾音器的音响。观众可以通过转动手轮，驱动摆动机构运行进而带动沙箱转动，透明沙箱开始倾斜，鸣沙沙层由高处向低处流动，产生鸣沙现象，与此同时拾音器将沙箱内鸣沙现象产生的声音传输至音响播放出来。本实用新型通过这种让观众参与操作再现鸣沙现象的方式，让观众身临其境地感受到鸣沙的神奇，这种亲身体验有助于观众对鸣沙及其相关知识的学习和掌握。
一种现象模拟装置

[实用新型]一种音乐浪花模拟装置-CN201920242465.6有效
发明人： 魏名邦;张晓春;黄玉辉;赵金惠;余芳芳;熊旭东 -专利权人：甘肃科技馆
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G10H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种音乐浪花模拟装置，该装置包括中央处理器（4）和按照顺序排列的Do~Xi七个音阶模拟单元；音阶模拟单元包括设在底部模拟音符琴键的踩踏部件、灯光显示部件以及音频播放部件；中央处理器（4）用于在踩踏部件（1）中踩踏板被踩下时控制同一单元中灯光显示部件（2）同步显示相应的灯光闪动画面、音频播放部件（3）同步播放相应的音频声音。当模拟琴键的踩踏板被踩踏时，相应灯光显示部件中的灯光会动感的上下跳动、变换颜色，相应音频播放部件会发出相应音符的音频声音。这种踩踏动作、视觉和听觉上的互动体验，让孩子们在游戏娱乐中亲身体会到音乐的乐趣、感受到音乐的魅力，有利于提升孩子们对于音乐的认识和了解。
灯光显示部件音频播放部件琴键中央处理器音阶踩踏部件模拟单元音频声音音乐踩踏板音符本实用新型踩踏动作灯光闪动模拟装置同步播放同步显示同一单元游戏娱乐踩踏互动听觉跳动视觉灯光

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