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[发明专利]一种集群自主游动水动力性能测试平台及方法-CN202111224237.4有效
发明人：黄桥高;高鹏骋;潘光;张立川;曹勇;曹永辉;马云龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集群自主游动水动力性能测试平台及方法，属于航行器试验技术领域；包括循环水槽、搭载平台和测试系统；循环水槽用于提供循环水流环境；搭载平台为框架式结构，其顶部和底部均安装有气浮系统，位于顶部的气浮系统通过安装平台固定集群航行器，位于底部的气浮系统通过安装平台固定高速相机；顶部气浮系统通过竖直设置的同步连杆与底部气浮系统连接，实现顶部和底部的安装平台同步运动，进而实现集群航行器和高速摄像机的同步运动。本发明借助气浮系统来达到减阻效果实现同步随动(摩擦系数约为0.0005)，通过空压机和抽气机来维持气浮轴承和光杆间的气压稳定；通过同步连杆实现高速相机的同步随动，能够对各航行器流场及姿态进行同步拍摄。
一种集群自主游动动力性能测试平台方法

[发明专利]一种水下航行器外形优化性能测试平台及方法-CN202111210745.7有效
发明人：黄桥高;高鹏骋;潘光;张立川;曹勇;曹永辉;马云龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明一种水下航行器外形优化性能测试平台及方法，属于航行器测试技术领域；包括循环水槽、搭载平台和测试系统；循环水槽用于提供循环水流环境；搭载平台为框架式结构，其顶部和底部均安装有气浮系统，位于顶部的气浮系统通过安装平台固定航行器，位于底部的气浮系统通过安装平台固定高速相机；顶部气浮系统通过竖直设置的同步连杆与底部气浮系统连接，实现顶部和底部的安装平台同步运动，进而实现航行器和高速相机的同步运动；实验中将航行器通过安装平台固定在气浮轴承上，航行器在水下的运动带动气浮轴承的运动，从而实现更真实的模拟运动；同时通过同步连杆实现高速相机的同步随动，能够对各航行器流场及姿态进行同步拍摄。
一种水下航行外形优化性能测试平台方法

[发明专利]一种多功能仿生水动力测试平台-CN202110113988.2有效
发明人：黄桥高;高鹏骋;潘光;曹勇;千哲;陈晓 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能仿生水动力测试平台，包括循环水槽、搭载平台、光学平台、叶轮和自主巡游样机安装装置。能进行的水动力测试包括多样机群游水动力测试、自主巡游样机的启动‑匀速运动‑减速停止模式的水动力测试、naca翼型的水动力测试。通过本测试平台能测量出能量转换效率、主轴载荷、扭矩系数、推力系数同时还可以进行涡场分析以及实验模型关键位置的轨迹提取，借助本测试平台不仅可以完成翼型的机理性水动力测试，还可以为水下航行器水动力性能的CFD数值模拟和理论研究提供实验验证，还能为水下航行器的设计提供参考与指导。
一种多功能生水动力测试平台

[发明专利]一种流场同步拍摄测试平台及方法-CN202111224229.X在审
发明人：黄桥高;高鹏骋;潘光;张立川;曹勇;曹永辉;马云龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明一种流场同步拍摄测试平台及方法，属于航行器试验平台领域；测试平台与循环水槽配合使用实现测试；包括搭载框架、气浮系统、同步连杆、安装平台和高速相机；搭载框架顶部和底部均安装有气浮系统，位于顶部的气浮系统通过安装平台固定航行器，位于底部的气浮系统通过安装平台固定高速相机；顶部气浮系统通过竖直设置的同步连杆与底部气浮系统连接，实现顶部和底部的安装平台同步运动，进而实现航行器和高速相机的同步运动。本发明气浮系统能够达到减阻效果实现同步随动，通过空压机和抽气机来维持气浮轴承和光杆间的气压稳定；在保证了实验对象能自主游动精度的同时，实现实验对象和高速相机运动的同步性，进一步提高实验测试的精确度。
一种同步拍摄测试平台方法

[发明专利]一种水下航行器编队布置推进性能测试平台及方法-CN202111210739.1在审
发明人：黄桥高;高鹏骋;潘光;张立川;曹勇;曹永辉;马云龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明一种水下航行器编队布置推进性能测试平台及方法，属于航行器试验领域；包括循环水槽、搭载平台以及测试系统；所述循环水槽用于提供循环水流环境；所述搭载平台为框架式结构，其顶部和底部均安装有导杆系统，位于顶部的导杆系统通过安装平台固定有多个航行器，位于底部的导杆系统通过安装平台固定高速相机；根据编队形式，通过调整各伸缩杆在安装平板上的固定位置来调整航行器在水平面的位置，通过调整各伸缩杆的轴向伸缩长度来调整航行器在竖直方向的位置；通过导杆系统和高速相机的配合，可以测试出水下航行器在不同编队设置下的推进效率、推力系数、升阻比及流场特性等衡量航行器运动性能优劣的关键参数。
一种水下航行编队布置推进性能测试平台方法

[发明专利]一种自主游动扑翼水动力性能试验平台及测试方法-CN202110113993.3在审
发明人：黄桥高;高鹏骋;潘光;曹永辉;马云龙;赵嘉祯 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主游动扑翼水动力性能试验平台及测试方法，扑翼可根据实际情况自由更换。所述自主游动扑翼的水动力性能测试方法，采用水动力性能试验平台包括循环水槽、搭载平台以及测试系统；本发明中自主游动扑翼水动力性能测试方法可以测试出自主游动扑翼的能量转换效率、扭矩系数及推力系数等衡量自主游动扑翼运动性能优劣的关键参数，从而得出扑翼自身物理特性、运动参数对单扑翼的运动性能的影响，同时还可以得出串联双扑翼协同运动时，前方扑翼对于后方扑翼的运动促进作用，类似鱼类游动时胸鳍的运动提高尾鳍的运动性能，以及确定出串联双扑翼协同运动时最佳的配合间隔，还可以与传统的CFD数值模拟和理论研究提供实验依据。
一种自主游动扑翼水动力性能试验平台测试方法

[发明专利]一种仿蝠鲼胸鳍样机水动力性能试验平台及测试方法-CN202110113994.8在审
发明人：黄桥高;高鹏骋;潘光;曹勇;赵嘉祯;千哲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿蝠鲼胸鳍样机水动力性能试验平台及测试方法，根据实际情况自由更换。所述仿蝠鲼胸鳍样机的水动力性能测试方法，采用水动力性能试验平台包括循环水槽、搭载平台以及测试系统；本发明中仿蝠鲼胸鳍样机水动力性能测试方法可以测试出仿蝠鲼胸鳍样机的能量转换效率、扭矩系数及推力系数等衡量仿蝠鲼胸鳍样机性能优劣的关键参数，同时还能对样机翼尖以及样机尾迹流场、涡场进行分析，可以为仿蝠鲼胸鳍样机工程样机外形设计优化提供指导意见，还可以为仿蝠鲼胸鳍样机水动力性能CFD数值模拟和理论研究提供实验依据。
一种仿蝠鲼胸鳍样机动力性能试验平台测试方法

[发明专利]一种仿生柔性扑翼机构及水动力性能测试方法-CN201910832021.2有效
发明人：黄桥高;潘光;高鹏骋;赵嘉祯;曹永辉;曹勇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本发明一种仿生柔性扑翼机构的水动力性能测试方法，属于仿生测试领域；本发明的仿生柔性扑翼采用naca翼型，材质为硅胶。所述仿生柔性扑翼机构的水动力性能测试方法，采用水动力性能测试装置包括仿生柔性扑翼运动推进平台、仿生柔性扑翼和PIV测试系统；本发明中仿生柔性扑翼水动力性能测试方法可以测试出仿生柔性扑翼的能量转换效率、扭矩系数及推力系数等衡量仿生柔性扑翼性能优劣的关键参数，既可以为仿生柔性扑翼工程样机设计提供参考，又可以为仿生柔性扑翼水动力性能CFD数值模拟和理论研究提供实验依据。
一种仿生柔性机构动力性能测试方法

[发明专利]一种仿生扑翼推进试验平台-CN201910832010.4在审
发明人：黄桥高;潘光;赵嘉祯;高鹏骋;曹永辉;曹勇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明一种仿生扑翼推进试验平台，属于仿生试验领域；包括运动模块、气浮导轨和气浮导轨支架；所述气浮导轨支架用于支撑整个试验平台，其两端平行固定有两个气浮导轨；所述运动模块的两端分别和两个气浮导轨滑动连接，用于实现仿生扑翼的水平平动以及转动；通过两套运动模块来实现仿鳐鱼扑翼运动；每个运动模块均包含两个步进电机，用来控制夹持扑翼的水平平动以及转动，可实现运动模块的单独运动，也可以实现多个运动模块的协同运动；能够更加真实的模拟鳐鱼的运动规律。并通过气浮导轨来支撑运动部分，能实现试验平台在推进方向的自由移动，提高整个推进装置的精度；在适用于其他仿生扑翼推进实验时可直接增加运动模块的组数来达到实验效果。
运动模块气浮导轨仿生扑翼试验平台平动扑翼转动步进电机单独运动导轨支架滑动连接平行固定实验效果试验领域推进方向推进装置协同运动运动规律支撑运动控制夹两套支架组数支撑

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