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[发明专利]一种工业智能制造用生产混合机构及其混合方法-CN202310394709.3在审
发明人：吴昊荣;孙付春;肖华玮;李晓晓;冉龙姣;高蕾娜 -专利权人：成都大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01F25/50 文献下载
摘要：本发明涉及物料混合生产技术领域，具体为一种工业智能制造用生产混合机构及其混合方法，包括主体仓，所述主体仓内壁的顶端安装有第一轴承，且第一轴承内侧安装有第一环形板，所述第一环形板顶部边缘位置处安装有环形齿条，所述主体仓外侧设置有与环形齿条传动连接的驱动装置，所述第一环形板底部的两侧对称铰接有连接板。本发明控制伺服电机带动螺旋输料浆转动，主动齿轮配合从动齿轮可以同时带动两组转动杆转动，而转动杆底部的螺旋搅拌桨便可以对主体仓内部的工业原料进行搅拌混合，且控制驱动装置配合环形齿条带动第一环形板转动，使两组螺旋搅拌桨在自转的同时，还围绕螺旋输料浆为轴心进行转动，从而进一步提高本发明的搅拌混合效果。
一种工业智能制造生产混合机构及其方法

[发明专利]一种电子轮毂锁的机械装置-CN201711000159.3有效
发明人： 高蕾娜;陈思言;李强;何文武;吴秋红;于宬 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62H5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子轮毂锁的机械装置，包括锁盘、行星齿轮支架、内齿轮、行星齿轮、中心齿轮、中心齿盘、电磁销、锁销组件、永磁铁、发电芯组件、刹车片、刹车转轴、锁盖和锁盖板，所述锁盘一端内部套入内齿轮并固连在一起，另一端通过锁盘上设置的具有花键槽的凸台与轮毂连接；行星齿轮支架上安装多个行星齿轮，中心齿盘穿过行星齿轮支架的中间孔后，中心齿盘一端圆柱凸台套装中心齿轮并固连，中心齿轮与多个行星齿轮啮合；中心齿盘还装于锁盘一端的圆柱凸台上，多个行星齿轮与套装在锁盘内的内齿轮啮合在一起。本发明通过上述结构，通过固连在轮毂上的锁紧装置，改善其安全性；同时该电子轮毂锁具有发电和刹车功能，增强其功能性。
一种电子轮毂机械装置

[发明专利]下肢外骨骼机器人-CN202110038900.5有效
发明人：钟斌;马莉丽;黄朝政;程权;郭重志;张鹏;高蕾娜 -专利权人：成都大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明中公开了一种下肢外骨骼机器人，包括辅助部件和下肢部件；所述辅助部件包括可穿戴的辅助平衡机构和第一驱动件，所述辅助平衡机构用于对人体躯干形成支撑，通过所述第一驱动件可调节所述辅助平衡机构相对于人体冠状面的倾斜角度，并带动人体躯干运动，改变人体躯干的倾斜角度；所述下肢部件包括两个腿部助力机构，分别用于为左腿、右腿提供支撑和助力，所述腿部助力机构分别与所述辅助部件之间连接。本发明采用可主动调节的辅助部件与能够助力行走的下肢部件配合，在助力行走的同时能够主动调节人体躯干的倾斜角度，在为行走机能缺失的人群提供辅助行走功能的同时，可很好地防止在行走过程中发生摔倒。
下肢骨骼机器人

[实用新型]一种下肢外骨骼机器人辅助机构-CN202120079807.4有效
发明人：钟斌;马莉丽;黄朝政;高蕾娜;张鹏 -专利权人：成都大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型中公开了一种下肢外骨骼机器人辅助机构，包括：辅助平衡构件，所述辅助平衡构件包括第一结构件、第一传动件和可穿戴到人体躯干的辅助支撑件，所述第一传动件与所述第一结构件之间转动连接，所述辅助支撑件连接在所述第一传动件的转动端；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动连接在第一传动件上的辅助支撑件相对人体冠状面前后转动。该辅助机构在下肢外骨骼机器人助力行走时，能够主动对人体躯干的倾斜角度进行调节，从而防止老年人或行走机能丧失的人群在下肢外骨骼机器人的帮助下行走时不会发生摔倒；从而不再需要借助于其它的辅助设施，以减少使用者的使用负担，进一步拓展了下肢外骨骼机器人的使用性能。
一种下肢骨骼机器人辅助机构

[外观设计]零钱包（朱鹮）-CN202030793633.9有效
发明人：张钰粮;高蕾娜;董浩 -专利权人：成都大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：零钱包（朱鹮）。2.本外观设计产品的用途：用于存放零钱或细小物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
钱包朱鹮

[外观设计]双层观光巴士（大熊猫2020-I）-CN202030034738.6有效
发明人：张钰粮;高蕾娜;董浩 -专利权人：成都大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双层观光巴士（大熊猫2020‑I）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种交通工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
双层观光巴士大熊猫 2020

[外观设计]带充电宝的手电筒（狮含绣球）-CN202030032578.1有效
发明人：张钰粮;高蕾娜;胡庆 -专利权人：成都大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 26-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带充电宝的手电筒（狮含绣球）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明和为手机充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电手电筒绣球

[实用新型]一种用于圆底烧瓶的半自动内壁清洗机-CN201921649233.9有效
发明人： 高蕾娜;熊培州;杨强;刘硼棚;王玲;谈先轩;陈力南;谢林圯;叶柏良;袁永洪 -专利权人：成都大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆底烧瓶的半自动内壁清洗机，包括清洗台组件、清洗刷组件、清洗刷固定支架组件和驱动组件，所述清洗台组件包括清洗台存储仓，内设有清洗刷固定支架组件，清洗刷固定支架组件用于存放不同规格的清洗刷组件，清洗台存储仓左侧外壳上开设有一个清洗槽，清洗槽上侧外壳安装所述驱动组件，驱动组件与清洗刷组件可拆卸连接。该清洗机能够有效清洗圆底烧瓶内壁，清洗效果好、效率高。
一种用于烧瓶半自动内壁清洗

[实用新型]一种收张杆式圆底烧瓶清洗刷-CN201921411384.0有效
发明人： 高蕾娜;谢林圯;叶柏良;熊培州;杨强;袁永洪 -专利权人：成都大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A46B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收张杆式圆底烧瓶清洗刷，包括支承杆、活动套设在支承杆外的导向套，所述导向套的底端铰接N根环形均布的直杆，其中N≥2；所述直杆远离导向套的一端铰接圆弧杆，所述圆弧杆的凹面朝向支承杆的轴线所在方向，所述圆弧杆远离直杆的一端与支承杆的底端铰接；所述导向套的中下部，以及直杆、圆弧杆上均设置刷毛。本实用新型的目的在于提供一种收张杆式圆底烧瓶清洗刷，以解决现有技术中圆底烧瓶的内壁不便清洗的问题，实现提高对圆底烧瓶的清洗效率和效果的目的。
一种收张杆式圆底烧瓶洗刷

[实用新型]一种圆底烧瓶清洗刷-CN201920596777.7有效
发明人： 高蕾娜;叶柏良;袁永洪;谢林圯;熊培州;杨强 -专利权人：成都大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A46B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆底烧瓶清洗刷，解决了现有的清洗刷清洗圆底烧瓶不彻底，效率低下的问题。本实用新型包括支承杆、导向杆、连接块、底座和可伸展及压缩的菱形清洁机构，所述导向杆同轴套装在所述支承杆上且可在所述支承杆上沿轴向滑动，所述连接块连接在所述导向杆的底部，所述菱形清洁机构包括外侧均设置有第一毛刷的两个上连杆和两个下连杆，两个所述上连杆的上端分别与所述连接块的两侧铰接，两个所述连杆的下端各自铰接一个下连杆的上端，两个所述下连杆的下端与所述底座的两侧铰接。本实用新型具有清洗圆底烧瓶彻底，毛刷替换方便等优点。
本实用新型圆底烧瓶导向杆下连杆支承杆铰接菱形清洁机构上端清洗刷上连杆毛刷下端底座清洗同轴套装轴向滑动伸展替换压缩

[外观设计]客车（大熊猫2018-Ⅱ）-CN201830698444.6有效
发明人：张钰粮;高蕾娜;刘洋;王小龙 -专利权人：成都大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：客车（大熊猫2018‑Ⅱ）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于客车。3．本外观设计产品的设计要点：造型和色彩。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：左视图。5．省略视图：仰视图不常见且无设计要点，故省略。6．请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计客车省略大熊猫左视图仰视造型图片

[实用新型]一种新型饭盒-CN201820003907.7有效
发明人：张钰粮;高蕾娜;罗斌 -专利权人：成都大学;张钰粮
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A47G19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型饭盒，主要包括螺纹连接盘，大、小碗，筷筒，筷筒盖，大、小筷子，大、小勺子，抽屉；所述螺纹连接盘上、下两侧完全对称，其中一侧有大、小螺纹壁管，大、小碗均以螺纹紧固的方式拧紧到大、小螺纹壁管上，所述筷筒连接槽上有一个横穿螺纹连接盘左右两侧的通孔，筷筒连接棒可以从连接槽通孔的左右两侧插入，筷筒连接棒顶端分别具有圆柱盲孔和圆柱凸起，能够以插接紧固，所述筷筒在两种状态下能被放稳，一是紧贴螺纹连接盘左右两侧水平放置，这时筷筒内侧凸起的圆角矩形插块插入螺纹连接盘上与之对应的圆角矩形插槽中，二是筷筒完全卡入筷筒连接槽中竖立放置，这时两个筷筒连接棒上的圆柱盲孔和圆柱凸起相互之间插到底。
筷筒螺纹连接左右两侧连接棒连接槽新型饭盒圆角矩形圆柱盲孔圆柱凸起小螺纹壁管通孔小碗本实用新型螺纹紧固内侧凸起竖立放置小筷子插槽插接插块紧固卡入拧紧勺子抽屉横穿紧贴对称

[实用新型]一种剪刃型简易水果采摘器-CN201820718428.3有效
发明人： 高蕾娜;史华剑;龙庭美;刘杰;杨建国;李继;廖澈 -专利权人：成都大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪刃型简易水果采摘器，包括剪刃、支撑杆、果篮、两根钢丝绳、万向节支撑座、三脚架以及把手。该装置通过支撑杆上部设置的剪刃可实现对较长枝条或果梗类水果的采摘，同时支撑杆中部连接一个万向节支撑座，万向节支撑座安装于三脚架上。当水果落入剪刃下方的水果收集果篮后，果篮在重力作用下沿支撑杆下落至万向节支撑座上方，通过万向节转动支撑杆可取出水果。
万向节剪刃支撑座支撑杆果篮水果采摘器三脚架水果简易本实用新型支撑杆中部转动支撑杆水果收集重力作用钢丝绳长枝条可取出果梗下沿采摘把手

[实用新型]一种平刃型水果采摘器-CN201820513400.6有效
发明人： 高蕾娜;史华剑;龙庭美;刘杰;杨建国;李继;廖澈 -专利权人：成都大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平刃型水果采摘器，包括刀架台、左平刃型刀架、右平刃型刀架、驱动装置，刀架台呈长方体板状结构，刀架台的中部设置有穿孔，穿孔为水果入口；左平刃型刀架和右平刃型刀架均呈柱体结构，左平刃型刀架和右平刃型刀架设置在刀架台的上表面，水果入口处于左平刃型刀架与右平刃型刀架之间；驱动装置包括钢丝绳和手轮，钢丝绳的一端连接在手轮上，钢丝绳的另一端依次穿过刀架台、右平刃型刀架、左平刃型刀架再固定连接在右平刃刀架上。本实用新型不仅提高了人工采摘水果的效率，也避免了在山区使用大型机械而采用小型机械进行水果采摘，达到提高水果采摘效率的目的。
平刃型刀架刀架台钢丝绳本实用新型水果采摘器驱动装置水果采摘穿孔手轮水果长方体板状结构大型机械小型机械一端连接柱体结构入口处上表面平刃采摘穿过山区

[实用新型]一种便携式水果抓持采摘装置-CN201820366521.2有效
发明人： 高蕾娜;程毅;唐超;谭振华;杨健;雷坤 -专利权人：成都大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式水果抓持采摘装置，包括伸缩杆、夹持器和传送装置，其中，夹持器连接在伸缩杆顶部，夹持器用于夹持水果，所述传送装置包括导向管道、果篮和导轨，导向管道设置于夹持器下方，且导向管道顶部开口与夹持器开口对齐，所述导轨为两根且与伸缩杆平行，两根导轨顶部固定在导向管道下方，底部固定在与伸缩杆相连的支撑架上，所述果篮连接在两根导轨之间且能够沿导轨上下滑动，果篮顶部开口于导向管道底部开口相对应，所述伸缩杆顶部还设有弹性装置，弹性装置末端与果篮相连。该装置能够辅助采摘者进行水果的采摘，降低采摘者劳动强度，提高水果采摘效率，且携带便捷，尤其适用于山区的水果采摘。
导向管道夹持器果篮伸缩杆导轨水果伸缩杆顶部采摘采摘装置传送装置弹性装置顶部开口两根导轨水果采摘抓持本实用新型底部开口上下滑动对齐支撑架夹持平行开口携带山区

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