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[实用新型]一种便于取样的土壤淋溶装置-CN202320035429.9有效
发明人： 高玉蓉;方铮;陈翰博;林文惠;谢彦海;赵雨鑫;王海龙 -专利权人：佛山市炭亿华和科技有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B09C1/02 文献下载
摘要：一种便于取样的土壤淋溶装置，包括内淋溶筒、外淋溶筒和高度调整装置；外淋溶筒套设于内淋溶筒的内，内淋溶筒的侧壁自上而下开设有条形镂空，外淋溶筒的侧壁的上、中和下部均开设取料嘴；内淋溶筒和外淋溶筒均为圆筒状，取料嘴连通于外淋溶筒的内部，取料嘴呈斜向上方向延申，取料嘴上方为开口状；高度调整装置包括底座和升降机构，外淋溶筒安装于所述底座，内淋溶筒安装于高度调整装置，旋转内淋溶筒使条形镂空和所述取料嘴重合后，再调整内淋溶筒和外淋溶筒之间的高度来选择取样位置。本实用新型的目的在于提出一种便于取样的土壤淋溶装置，该装置取样时不需将土壤自容器中倒出，且可以对土柱的不同高度进行取样。
一种便于取样土壤装置

[实用新型]一种用于土柱淋溶实验的环境模拟装置-CN202320035435.4有效
发明人：陈翰博;方铮;高玉蓉;林文惠;谢彦海;赵雨鑫;王海龙 -专利权人：佛山市炭亿华和科技有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：一种用于土柱淋溶实验的环境模拟装置，包括柜体、淋水装置、土柱放置装置、荧光灯组和空调装置；柜体内部设有实验舱，实验舱的正面为柜体的柜门，淋水装置的喷头安装于实验舱的顶部，喷头朝向实验舱底部设置的积水斗；空调装置的出风口安装于实验舱的侧壁，荧光灯组包括多个设置于实验舱内壁的荧光灯；淋水装置、空调装置和荧光灯组的信号采集端分别与控制器的信号输出端连接，控制器安装于所述柜体A；土柱放置装置包括拉篮和土柱约束架，土柱约束架安装于拉篮，拉篮通过水平滑动导轨安装于所述实验舱。本实用新型的目的在于提出一种用于土柱淋溶实验的环境模拟装置，该装置将温度调整、雨水模拟和光照模拟三个功能集合于一体，方便实验。
一种用于土柱淋溶实验环境模拟装置

[发明专利]一种促进蔬菜生长及改良土壤的炭基生物有机肥及其制备方法-CN202310188114.2在审
发明人：林文惠;王海龙;高玉蓉;陈翰博;谢彦海;赵雨鑫 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明属于有机肥技术领域，具体涉及一种促进蔬菜生长及改良土壤的炭基生物有机肥及其制备方法。本发明提供了一种炭基生物有机肥，由以下质量百分比计的原料组成：稻壳炭15～20％、甲壳素0.08～0.1％、白糖0.5～2％、矿源黄腐酸钾1～1.6％、氨基酸粉3～4％、枯草芽孢杆菌2～5％和有机物料66～78％；其中枯草芽孢杆菌采用多级培养的方法进行增殖，该方法能有效地减少杂菌且保证功能菌株快速扩繁。本发明以稻壳炭作为炭基生物有机肥的有机载体，其大比表面积可为功能菌株提供生存空间，该复合炭基生物有机肥功能丰富，能够促进作物养分吸收、改善土壤理化性质和提高肥料利用率。
一种促进蔬菜生长改良土壤生物有机肥及其制备方法

[发明专利]码垛机器人-CN202111447660.0在审
发明人：任子佳;曹董锋;高玉蓉;陈瑶;张璐;谢幸光 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种码垛机器人，涉及仓储物流设备技术领域，用于解决堆垛在移动底座上的多个料箱中的部分料箱出现偏移或者倾倒的技术问题，该码垛机器人包括移动底座、升降架、货叉和限位装置；移动底座具有相邻设置的料箱放置区和升降架安装区；升降架固定在升降架安装区，货叉滑动安装在升降架上，且货叉在升降架上的高度可调；限位装置设置在料箱放置区的周向边缘处，限位装置具有料箱限位空间，料箱限位空间的顶部具有料箱取放口，并且料箱限位空间的底部与料箱放置区相通。本公开提供的码垛机器人用于一次搬运多个料箱并进行码放。
码垛机器人

[发明专利]码垛机器人及仓储系统-CN202111447671.9在审
发明人：任子佳;曹董锋;高玉蓉;谢幸光;陈瑶;张璐 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种码垛机器人及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决料箱在码垛位上的位置容易偏斜的技术问题，该码垛机器人包括机体和设置在机体上的第一磁性件，机体上设有码垛位，将料箱向码垛位上放置时，第一磁性件与料箱至少部分产生磁力，以对放置在码垛位上的料箱进行校正。该仓储系统包括上述码垛机器人。本申请能够提高料箱在码垛位上的摆放位置的精度。
码垛机器人仓储系统

[发明专利]料箱调整方法及设备-CN202111447659.8在审
发明人：任子佳;曹董锋;高玉蓉;谢幸光;陈瑶;张璐 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种料箱调整方法及设备，涉及货物搬运技术领域。该方法包括：获取机器人上安装的至少一个传感器采集到的传感器数据，该传感器数据用于表示机器人的底盘上堆叠放置的至少一个第一料箱的位置信息；根据传感器数据确定至少一个第二料箱，第二料箱包括以下至少一种：超出底盘上目标区域的位于底部的第一料箱、侧面未对齐的任意两个第一料箱；控制机器人的取放货装置对第二料箱进行位置调整。本申请实施例可以识别第一料箱中的第二料箱，并将第二料箱进行位置调整。如此，可以保证底部的第一料箱位于目标区域中，并且其余第一料箱均与其对齐。在这种场景下进行码垛时，可以避免机器人上的码垛部件被第一料箱卡住，从而提高了码垛成功率。
调整方法设备

[发明专利]料箱搬运方法、装置、设备及存储介质-CN202111453404.2在审
发明人：任子佳;曹董锋;高玉蓉;陈瑶;张璐;谢幸光 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种料箱搬运方法、装置、设备及存储介质，应用于智能仓储系统。该方法包括：响应于接收到的出库订单，确定库存单元，库存单元用于放置料箱，出库订单中包含待出库货物的标识，料箱用于存放货物；根据待出库货物的标识，确定库存单元中的待搬运料箱；基于待搬运料箱的数量和尺寸，生成对应仓储机器人的搬运任务；输出搬运任务。本公开实施例的技术方案实现了同时向仓储机器人分配多个料箱的搬运任务，相对于现有逐一搬运的方案，能够显著提升搬运效率。
搬运方法装置设备存储介质

[实用新型]一种铝板焊接夹持装置-CN202223386022.5有效
发明人：方铮;陈建忠;陈翰博;高玉蓉 -专利权人：佛山市华盛伟科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝型材加工领域，具体涉及一种铝板焊接夹持装置，包括底座，所述底座的顶部设置有两组焊接台，两组所述焊接台的外侧均设置有固定机构，所述底座与固定机构相对应的位置处开设有滑槽；所述固定机构包括移动板、移动轮、压板、压辊、第一螺杆、夹盘、连接块和第二螺杆，所述焊接台的上方设置有移动板，所述移动板位于滑槽的底部且位于滑槽的内部设置有两组移动轮，所述移动板的下方设置有压板，所述压板的底部设置有多组压辊，所述压板通过第一螺杆与移动板进行连接，与现有的一种铝板焊接夹持装置相比较，本实用新型通过设计能够提升一种铝板焊接夹持装置的整体稳固性、便捷性以及实用性。
一种焊接夹持装置

[实用新型]一种铝板幕墙-CN202223423626.2有效
发明人：陈建忠;高玉蓉;方铮;陈翰博 -专利权人：佛山市华盛伟科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及幕墙技术领域，具体涉及一种铝板幕墙，包括底板主体，所述底板主体的顶部设置有两组龙骨架，所述龙骨架的内部开设有卡槽，所述卡槽的前后两侧内壁均设置有卡条，两组所述龙骨架通过幕墙板进行连接，所述幕墙板的左右两侧均设置有转动块，所述转动块靠近卡槽的一端设置有限位块，所述限位块的前后两侧均设置有卡接柱，与现有的铝板幕墙相比较，本实用新型通过设计能够提高铝板幕墙的整体实用性。
一种幕墙

[实用新型]一种建材卷展平装置-CN202223209039.3有效
发明人：方铮;高玉蓉;陈翰博;陈建忠 -专利权人：佛山市华盛伟科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种建材卷展平装置，包括装置主体，所述装置主体的顶部设置有定位机构，所述定位机构的底部且位于装置主体的左右两侧均设置有移动机构，所述定位机构的正面且位于装置主体的顶部设置有清洁机构，所述装置主体的顶部且位于定位机构的后方设置有固定机构；所述定位机构包括两组移动板，所述装置主体顶部的左右两侧均设置有移动板，两组所述移动板的内侧且位于装置主体的上分均设置有定位轴，两组所述定位轴的外侧且位于远离移动板的一侧均设置有转动轴，与现有的展平装置相比较，本实用新型通过设计提高了展平装置整体的实用性。
一种建材平装

[实用新型]一种建材废边切割装置-CN202223209038.9有效
发明人：陈翰博;方铮;高玉蓉;陈建忠 -专利权人：佛山市华盛伟科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建材切割技术领域，具体涉及一种建材废边切割装置，包括底座和工作台，所述底座的顶部设置有工作台，所述工作台的顶部从前往后依次设置有固定架与调节架，所述固定架的下方设置有固定板，所述调节架的正面设置有切割机，所述工作台的左侧设置收集箱，所述收集箱的左侧设置有抽风机，所述工作台的顶部开设有多组吸尘孔，与现有的建材废边切割装置相比较，本实用新型通过设计能够提升建材废边切割装置的整体整洁性、精准性以及实用性。
一种建材切割装置

[发明专利]一种仓储系统及其装卸方法-CN202110897474.0在审
发明人： 高玉蓉;张璐 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种仓储系统及其装卸方法，仓储系统包括搬运装置、存储库和穿梭装置，存储库包括存储组，存储组包括放置存储件的存储货架；存储货架上设有多个取放货位；搬运装置包括暂存货架，暂存货架包括多个用于容置存储件的置物单元，搬运装置用于在取放货位处拿取或者存放存储件；穿梭装置设在存储货架内并可相对于存储货架移动，用于将存储件运送至取放货位，或者将存储件从取放货位运送至存储货架的预设货位。本公开有助于提高仓储系统的取放货效率。
一种仓储系统及其装卸方法

[发明专利]货物运输方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202110790208.8有效
发明人： 高玉蓉 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种货物运输方法、装置、设备、系统及存储介质，所述方法应用于仓储系统中的服务器，所述仓储系统包括：服务器、货架区域、货物运输装置和空中机器人，所述货物运输装置设置在货架区域的一侧，所述方法包括：若已存在多个空中机器人在所述货物运输装置处等待放置货物，则控制第一空中机器人在所述多个空中机器人的队尾位置排队，以形成用于传递货物的队列；控制所述队列中的空中机器人将待放置的货物依次向所述货物运输装置的方向传递，直至将货物放置于所述货物运输装置的存放单元上，通过形成传输线来传输货物，使得空中机器人无需移动位置，提高了货物的运输效率，同时避免了队首机器人无法离开，道路拥堵的情况。
货物运输方法装置设备系统存储介质

[发明专利]物料输送方法及设备-CN202110352702.6有效
发明人： 高玉蓉 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供一种物料输送方法及设备，涉及物料搬运技术领域。该方法包括：在至少两层第二卸料层中存在空闲卸料层和待取卸料层时，控制第一卸料层中的第一层从待取卸料层中取物料，同时控制第一卸料层中的第二层向空闲卸料层中放物料；控制第一层将物料放入放货传输层。本申请实施例可以使第一卸料层中的第一层从待取卸料层中取物料，同时，第一卸料层中的第二层向空闲卸料层中放入物料。如此，取物料和放物料同时进行，可以有效提高物料输送效率。
物料输送方法设备

[发明专利]止挡组件的控制方法、装置、设备、仓储系统及存储介质-CN202110535797.5有效
发明人： 高玉蓉 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种止挡组件的控制方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该止挡组件位于货架的顶部边缘对应的位置，当所述止挡组件伸出时，所述止挡组件可将机器人限制在货架的天轨或所述止挡组件上，该止挡组件的控制方法包括：获取机器人在所述天轨上的路径规划信息，其中，所述路径规划信息用于指示所述机器人的作业路径；基于所述机器人的作业路径，判断所述机器人是否经过第一位置，其中，第一位置为所述止挡组件对应的位置；若是，则在所述机器人经过所述第一位置之前，控制所述第一位置对应的止挡组件收回，通过提供止挡组件及其控制方法，提高了机器人在天轨上作业的安全性，有效防止机器人在天轨上跌落。
组件控制方法装置设备仓储系统存储介质

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