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[发明专利]一种回转式谷子间苗机-CN202310848901.5在审
发明人：焦海涛;高炳娜;李立辉;杨志杰;张俊杰;袁兴茂;李霄鹤;幺立申;吴海岩;彭发智;张西群 -专利权人：河北省农业机械化研究所有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01B41/04 文献下载
摘要：本发明属于谷子种植设备领域，具体涉及一种回转式谷子间苗机，包括设置有间苗单元的机架，所述间苗单元包括旋转轮盘、仿形夹持块及设置在旋转轮盘上的多个拔除机构，所述旋转轮盘借助旋转轴与机架铰接形成转动连接，所述拔除机构包括与旋转轮盘铰接的夹持板及夹持板上设置的仿形拨杆，在拔除机构随旋转轮盘转动的过程中所述仿形拨杆滑上仿形夹持块，夹持板随仿形拨杆抬升与旋转轮盘形成夹持配合。通过仿形拨杆在仿形夹持块上滑动发生仿形运动，带动夹持板与旋转轮盘形成间歇性的夹持运动，将播种带上需要拔除的谷子苗通过夹持板和旋转轮盘的夹持再随着旋转轮盘的旋转而被拔除，在旋转轮盘旋转的过程中，实现了播种带上谷子苗的间隔拔除。
一种回转谷子间苗

[实用新型]一种绿化灌溉装置-CN202223574538.2有效
发明人：郭思学;高炳娜;焦海涛;张俊杰;袁兴茂;李霄鹤;幺立申;张西群 -专利权人：郭思学;河北省农业机械化研究所有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01G25/06 文献下载
摘要：本实用新型属于灌溉装置技术领域，具体涉及一种绿化灌溉装置，包括渗水单元和主管道，所述渗水单元和主管道之间借助三通接头连接，所述渗水单元竖直向下，渗水单元包括分管道和锥头，所述分管道一端与三通接头螺纹连接，分管道另一端与锥头连接，所述分管道侧壁设有出水孔。本实用新型提供了一种绿化灌溉装置，通过渗水单元的锥头将分管道插入地下，形成地下灌溉，解决了自动喷水装置受地形局限的问题，同时解决了人工灌溉浪费水资源和影响车辆及行人行走的问题。
一种绿化灌溉装置

[发明专利]一种块茎类作物自动种植机-CN202210567675.9有效
发明人：张俊杰;张秀平;焦海涛;徐志杰;高炳娜;幺立申;彭发智;高清海 -专利权人：河北省农业机械化研究所有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本发明属于作物种植技术领域，具体涉及一种块茎类作物自动种植机，包括车架，车架上设置有相衔接的切段机构、整理供料机构以及间歇下料机构，所述切段机构包括推料分切单元，推料分切单元包括一组间隔设置的切段刀及设置在切段刀进料侧的推料板，所述整理供料机构包括整理斗，整理斗内设置带有凹槽的供料托板，所述间歇下料机构包括落料管及旋转分拣盘。本发明借助切段结构对整根投入的麻山药进行切段，通过整理供料机构对麻山药段进行整理，并供入到间歇下料机构，通过间歇下料机构对整理好的麻山药段下料，从而实现了麻山药的自动播种，降低人工参与度，提高了工作效率。
一种块茎作物自动种植

[实用新型]一种谷子脱粒机-CN202221538992.X有效
发明人：焦海涛;高炳娜;贾志芳;张俊杰;幺立申;袁兴茂;李霄鹤;彭发智;张西群;杨志杰 -专利权人：河北省农业机械化研究所有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01F12/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了谷子脱粒技术领域的一种谷子脱粒机，包括机体框架，机体框架的上端固定安装有脱粒仓，脱粒仓的内部设置有脱粒杆，脱粒仓的前端固定安装有填料滑板，脱粒仓的正下方设置有预筛选机构，预筛选机构的正下方固定安装有谷粒载板，预筛选机构的后端固定安装有杂物载板，脱粒仓的右端旋转连接有传动轮盘，该谷子脱粒机，设置有预筛选机构，在启动本脱粒机时，启用预筛选机构，可以对谷粒进行初步筛选操作，对谷粒进行分类，其中下落至谷粒载板上的谷粒已经经过筛选，后续无需再进行高强度的筛选操作，为后续筛选工作降低了工作压力，从杂物出口被吹出的质量较轻或已经坏掉的谷粒需要进行高强度筛选操作，以此提高谷粒质量。
一种谷子脱粒机

[实用新型]一种谷子播种装置-CN202221540779.2有效
发明人：焦海涛;贾志芳;高炳娜;张俊杰;幺立申;袁兴茂;李霄鹤;彭发智;张西群;杨志杰 -专利权人：河北省农业机械化研究所有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了谷子播种技术领域的一种谷子播种装置，包括运动支架，运动支架的下端安装有驱动轮，运动支架的上端固定安装有作业台，作业台的后端固定安装有推柄，作业台上靠近推柄的一端固定安装有集水仓，集水仓的底端固定安装有导水管道，导水管道远离集水仓的一端固定连接有滴水板，集水仓的前方设置有播种机构，传输管道的前端设置有驱动机构，该谷子播种装置，设置有集水仓、导水管道和滴水板，实现了同步浇水效果，同时还设置有播种机构和驱动机构，可以实现快速播种谷种的效果，并实现将谷种填埋在土壤下的效果，在一定程度上提高了本装置整体的实用性和可靠性，减轻了后期对谷种进行填土和补水操作的工作压力。
一种谷子播种装置

[发明专利]一种手扶式谷子中耕机-CN202210697564.X在审
发明人：焦海涛;贾志芳;常之魁;高炳娜;张俊杰;幺立申;袁兴茂;李霄鹤;彭发智;张西群;杨志杰 -专利权人：河北省农业机械化研究所有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手扶式谷子中耕机，包括中耕机本体，所述中耕机本体上端面左侧前后两端均固定连接有把手，所述中耕机本体下端面右侧中部固定连接有安装板，所述安装板后端转动连接有第二转轴，所述第二转轴前后端面均固定连接有滚轮，所述中耕机本体下端面后侧中部通过限位杆滑动连接有滑槽杆，所述滑槽杆右端通过销轴转动连接有齿轮和刀片，所述中耕机本体左端面中部固定连接有支撑块，所述支撑块前端固定连接有限位杆。本发明涉及谷子中耕领域，该手扶式谷子中耕机解决了现有的手扶式谷子中耕机不便对杂草起到一个自动切割作用、不便对不同高度的土壤进行翻土的问题。
一种手扶谷子中耕

[实用新型]拐子苗模式的种粒播种机-CN202122720957.1有效
发明人： 高炳娜;焦海涛;张俊杰;李霄鹤;袁兴茂;彭发智;幺立申;杨志杰;张西群 -专利权人：河北省农业机械化研究所有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拐子苗模式的种粒播种机，涉及播种设备技术领域，以解决现有播种设备进行拐子苗方式播种时播种不稳定的技术问题；该拐子苗模式的种粒播种机包括车体和料仓，料仓设于车体上，还包括驱动单元和两个播种单元，驱动单元和两个播种单元分别设于车体上；两播种单元沿车体的宽度方向间隔设置，驱动单元和两播种单元之间设有传动单元，经传动单元传动，驱动单元驱动两播种单元交替上升和下降，播种单元上升时，播种单元自料仓取种，播种单元下降时，种子经播种单元落下。本实用新型的拐子苗模式的种粒播种机播种稳定。
拐子模式播种机

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