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[发明专利]多运动模态软体足式机器人-CN202310620823.3在审
发明人：丁亮;牛丽周;杨怀广;张圣杰;高海波;单俊奇;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，并提供多运动模态软体足式机器人，包括气动机体、控制板、阀组、气泵、支架及腿足机构，多个支架间隔连接于气动机体，控制板、阀组和气泵分别设置在支架上，腿足机构连接于支架，控制板分别与阀组、气泵和腿足机构通信连接，气泵与阀组连接，气动机体由弹性材料制成，且气动机体内设置有多个腔室，阀组与气动机体内的腔室连接，以用于控制多个腔室的充放气动作。通过上述结构设置，通过控制气动机体不同的卷曲变形，并配合腿足机构动作，可实现多种运动模态，进而可适应复杂多变的地形，同时，由弹性材料制成的气动机体防磕碰、不易损坏，适应环境能力更强。
运动软体机器人

[实用新型]一种风力发电用储能装置-CN202320517755.3有效
发明人： 高海波;梁宏;廖天骄;李文志;刘生旺;刘生敏;李聪;熊毅 -专利权人：宁夏盐池鲁能新能源有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风力发电用储能装置，涉及风力发电技术领域，以解决储存装置在使用的过程中容易受到蓄电池容量的影响的问题，包括存储装置、底部结构与驱动机构；所述底部结构的上方安装有收集部，且底部结构的内部活动连接有充能机构；所述驱动机构活动连接在底部结构的内部，且驱动机构分别与充能机构、往复结构活动连接；往复结构插装连接在充能机构的一侧，往复结构包括有连接框与插装块，连接框的一端固定连接有插装块，且插装块与插装槽插装连接，本实用新型驱动机构的设置，电动机在开启后可以带动蓄电池进行滑动的同时并带动插装块进行往复运动，可以有效对不同的蓄电池进行充能，并且能降低储存装置所受到的蓄电池容量的影响。
一种风力发电用储能装置

[发明专利]一种高强度耐腐蚀铝基合金材料及其制备方法-CN202310733246.9在审
发明人：程汉明;张海泉;谭会伍;杨镇江;孙琳琳;王翔;张达成;高海波 -专利权人：鸿劲新材料研究（南通）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明涉及铝基合金技术领域，且公开了一种高强度耐腐蚀铝基合金材料及其制备方法，对纳米氧化铝进行改性，引入聚吡咯和硅烷，得到耐腐蚀改性氧化铝，采用等离子喷涂工艺在铝基合金上制备涂层，得到高强度耐腐蚀铝基合金材料，铝基合金表面的涂层具有很好的致密度，阻隔腐蚀性物质对内层氧化膜的铝基合金的渗透，聚吡咯能够在铝基合金表面形成稳定的高分子膜，起到阳极保护的作用，从而保护铝基合金基体，铝基合金通过熔化、铸造、退火处理后制备得到，其中含有的各成分按照合理的配比制备得到的铝基合金具有高强度、耐腐蚀的特点。
一种强度腐蚀合金材料及其制备方法

[发明专利]脱落细胞发现仪-CN202311048202.9在审
发明人： 高海波;杨玉平 -专利权人：北京海洋海泰科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱落细胞发现仪，包括主机平台，主机平台具有三轴调节平台和用以检查位于三轴调节平台上的检材的成像组件；电脑以及HMI操作台；成像组件集成于Z轴电动平移台，成像组件通过Z轴电动平移台调节相对于检材的位置；成像组件采集的检材内脱落细胞的成像数据传输至所述电脑，并由电脑的显示器显示。本发明的脱落细胞发现仪能够直接发现各种检材上的脱落细胞，从而直接发现和提取到DNA遗传物质，不会因染色而造成污染；无需对检材进行各种预化学处理，不影响其他技术检验，属于无损检验方法。
脱落细胞发现

[发明专利]一种行车参考车速、打滑状态、坡度的识别方法及系统-CN202311075366.0在审
发明人：冯杰;高海波 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种行车参考车速、打滑状态、坡度的识别方法及系统，利用图像处理技术来计算当前车辆的参考车速，进一步可以根据该参考车速与各个车轮的实时轮速对比，识别出前后轴或者左右轮的打滑情况，同时也可以使用该参考车速结合车辆的实时纵向加速度可计算出车辆所在路面的坡道。该四驱车辆的参考车速确定方法包括：获取车载摄像头实时采集的连续帧图像；以第一帧图像中的车辆坐标系为世界坐标系，基于连续帧图像中同一图像特征在世界坐标系中的位置变化，得到车辆在不同图像采集时刻的参考车速。
一种行车参考车速打滑状态坡度识别方法系统

[实用新型]一种计算机线路整理组件-CN202320398444.X有效
发明人：谭宇轩;郭宏洋;高海波 -专利权人：湖南涉外经济学院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机线路整理技术领域，具体为一种计算机线路整理组件，包括三脚架，三脚架设置两组，三脚架通过螺栓紧固在主机上，三脚架固定连接具有限位及缠绕功能的整理组件，整理组件内设置线路；较粗的连接线压入过程中，连接线将会挤压两组夹片的端部，使夹片向一侧弯曲形变，进而使两组夹片被连接线撑开，直至连接线位于两组两组夹片之间，并且在夹片弹性作用下，使连接线被夹持限位住，键盘以及鼠标的连接线可现将其压入两组夹片之间，然后将连接线多余部分沿着夹片两端的弧形槽缠绕，使键盘以及鼠标的连接线多余部分被缠绕在束线组件上，避免连接线多余部分散落在地上，从而实现对整个计算机外部线路的整理。
一种计算机线路整理组件

[实用新型]一种农业节水滴灌装置-CN202321035171.9有效
发明人：佟长福;郑和祥;曹雪松;王军;鹿海员;白巴特尔;邬佳宾;高海波;白儒军;苗怀仁;张晔;薛蓉;王虎;刘志强;道格特其;杨智;宝音德力格尔 -专利权人：水利部牧区水利科学研究所
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业节水滴灌装置，包括机体，所述机体的顶端固定连接有水箱，所述机体的顶端固定连接有水泵，所述机体的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主轴，所述主轴的轴心处固定连接有第一齿轮，所述机体的内部固定连接有连接头，所述连接头的顶端内侧转动连接有转动连接管。本实用需要旋转喷洒时，通过转动第一滴灌架与第二滴灌架立起，通过转动固定螺栓旋转进入固定螺孔内壁，进而对第一滴灌架与第二滴灌架进行固定连接，此时通过控制电机运行，进一步的通过主轴、第一齿轮、第二齿轮带动转动连接管及第一滴灌架、第二滴灌架进行旋转，进而对四周进行喷洒处理，增强设备的多用性，提升设备使用场景。
一种农业节水滴灌装置

[实用新型]一种高架桥梁的挡板结构-CN202321102089.3有效
发明人：李明;张小宁;周矛矛;高海波;杨永权 -专利权人：中铁一局集团天津建设工程有限公司;中铁一局集团有限公司;中铁投资集团有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工的领域，尤其是涉及一种高架桥梁的挡板结构，包括与高架桥梁固定连接的固定座，挡板靠近固定座的一侧固定连接有插接块，所述固定座靠近挡板的一侧设有供插接块插接的插接槽，所述固定座的上表面设有连接槽，所述连接槽的槽底设有与插接槽连通设置的固定孔，所述固定孔内插接有固定杆，所述插接块上表面设有供固定杆插接的固定槽。本申请具有提高在高架桥梁上连接挡板的施工效率的效果。
一种高架桥挡板结构

[实用新型]一种高架桥预制挡板吊装设备-CN202321101671.8有效
发明人：李明;张小宁;周矛矛;高海波;杨永权 -专利权人：中铁一局集团天津建设工程有限公司;中铁一局集团有限公司;中铁投资集团有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高架桥预制挡板吊装设备，属于高架桥施工技术领域，其技术方案要点是一种高架桥预制挡板吊装设备，包括吊装组件，所述吊装组件包括卷扬机和吊钩，所述吊钩位于所述卷扬机下方并与所述卷扬机连接，还包括支撑组件和用于限制高架桥预制挡板位置的第一限位组件，用于支撑所述卷扬机的所述支撑组件包括支撑底座和多个万向轮，所述支撑底座位于所述吊钩下方并与所述卷扬机相对固定连接，多个所述万向轮分别与所述支撑底座底面转动连接，所述第一限位组件与所述支撑组件连接，达到便于在运输过程中调整高架桥预制挡板的方向和位置的效果。
一种高架桥预制挡板吊装设备

[实用新型]一种盾构机用喂片机-CN202321103526.3有效
发明人：李明;张小宁;周矛矛;高海波;杨永权 -专利权人：中铁一局集团天津建设工程有限公司;中铁一局集团有限公司;中铁投资集团有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构机用喂片机，涉及管片运输的技术领域，其包括底板，底板上滑动连接有滑块，在滑块的上方滑动连接有推板，所述滑块和所述底板之间设有限位机构，所述滑块一侧设有用于驱使推板以及滑块移动的驱动机构。本实用新型具有可以使管片传送到达准确的位置，提高喂片机的工作效率的效果。
一种盾构机用喂片机

[发明专利]挡位控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310788944.9在审
发明人：蒲汪洋;聂要辉;高海波;杨琴 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种挡位控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车自动变速技术领域。该方法包括：在当前挡位运行的过程中，当车辆在第一时刻的第一运行数据满足预设的挡位预备条件时，执行目标挡位的预备操作。其中，目标挡位为大于或者小于当前挡位的任意挡位。当车辆在第二时刻的第二运行数据满足预设的取消预备条件时，取消目标挡位的预备操作。其中，第二时刻为执行目标挡位的预备操作之后的任意时刻。本申请可以有效减少了目标挡位的预备时间。
控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种绳驱并联机器人末端平台及绳驱并联机器人-CN202310996180.2在审
发明人：刘振;高海波;秦志伟;于海涛;李楠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，并提供一种绳驱并联机器人末端平台及绳驱并联机器人，所述绳驱并联机器人末端平台包括连接板、连接筒及滑块，所述连接板与所述连接筒连接，多个所述滑块均滑动连接于所述连接板，且所述连接板上设置有第一连接部，所述滑块上设置有第二连接部，所述第一连接部用于与所述第二连接部连接，以固定所述连接板和所述滑块的相对位置，所述连接板或所述连接筒用于连接负载，所述滑块用于与绳索连接。可适配不同负载的不同特性及不同作业任务的多种作业需求，同时便于调节使用，避免了在应对不同工作任务和不同负载时需要重新设计和制造末端平台所造成的成本浪费，节省了资源，并且提高了作业效率。
一种并联机器人末端平台

[发明专利]全地形适应载人星球车及悬架-CN202310666020.1在审
发明人：刘振;高海波;卢仁超;袁润泽;王煜;于海涛;丁亮;杨怀广;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种全地形适应载人星球车及悬架，涉及星球车技术领域。悬架包括两个传力机构、第二减震器，以及，用于与车架转动连接的四个摆臂；所述摆臂用于安装车轮并带动所述车轮相对于所述车架升降，两个位于斜对角的所述摆臂构成一个臂组；两个所述传力机构分别与不同所述臂组连接，所述传力机构包括平衡杆和两个中间连接件，所述平衡杆用于与所述车架连接，所述平衡杆的两端分别与两个所述中间连接件铰接连接，两个所述中间连接件远离所述平衡杆的一端分别铰接至同一所述臂组的两个所述摆臂，所述平衡杆具有相对于所述车架的水平转动自由度，所述传力机构的至少一个所述中间连接件设置为第一减震器，所述第二减震器作用于两个所述传力机构。
地形适应载人星球悬架

[发明专利]可自重构星球车的多关节协调控制方法-CN202310588822.5在审
发明人：丁亮;齐华囡;高海波;杨怀广;李欣育;李楠;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供可自重构星球车的多关节协调控制方法，涉及星球车技术领域，该方法包括：获取车体状态数据，包括主动摇臂转动角度、主动摇臂转动引起的车轮轴距减小量、主动摇臂的角速度和车轮的滚动角速度；根据所述车体状态数据建立多关节运动约束模型，包括车体质心位置约束模型、多关节动作协调性约束模型和车体差速转向运动稳定性约束模型；根据所述多关节运动约束模型对所述可自重构星球车进行多关节运动控制。通过建立车体质心位置、多关节动作协调性和车体差速转向运动稳定性三个层面上的多关节运动约束模型，实现重构过程中对车体内部多关节的运动协调控制，从而实现可自重构轮式移动星球车的机械模态转换功能和多运动模式切换功能。
自重星球关节协调控制方法

[发明专利]一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310765746.0在审
发明人：罗超文;张学勇;高海波;凌汉飞;逄建玺 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：在第一输入轴的转速传感器故障的情况下，获取目标车辆在当前时刻的档位，然后基于该目标车辆在当前时刻的档位确定目标预挂档位，以及确定该目标预挂档位对应的拨叉的位移值，并且在第一距离差值大于或等于差值阈值的情况下，将该目标车辆的档位切换为目标预挂档位。由此，可以提高车辆在故障时的驾驶性能性以及用户的驾驶体验，避免了车辆在出现故障时无法正常行驶。
一种故障处理方法装置电子设备存储介质

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