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[发明专利]土壤用农药增效剂及其制备方法和应用-CN202211193432.X有效
发明人：王义生;高月波;苏前富;高明;鲍庆超;李长昆;吴宏斌;贾娇;张伟 -专利权人：吉林省农业科学院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01N25/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种土壤用农药增效剂及其制备方法和应用，涉及农业化工技术领域，本发明提供的土壤用农药增效剂包括聚乙烯醇、黄原胶和淀粉，或者黄原胶与羧甲基纤维素钠，与土壤用农药联合施用后，由于彼此间的不同作用机理，对药剂靶标等具有增效作用。例如联合施药后，能够增加除草剂对杂草的抑制率，且加强土壤颗粒对药剂的吸附，以及增加土壤施药层的稳定性，进而能有效地提高土壤用农药的防治效果。另一方面，所研发的增效剂属于无公害产品，施用后对环境无害，符合相关环保要求。
土壤农药增效剂及其制备方法应用

[实用新型]一种垂直运动悬停抗干扰结构和垂直运动系统-CN202320473308.2有效
发明人：李素云;高月波;张国平;王光能 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16C29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垂直运动悬停抗干扰结构和垂直运动系统，垂直运动悬停抗干扰结构包括：固定座、滑动座、安装机构、直线轴承、沿竖直直线方向延伸的滑动杆；所述滑动座沿所述竖直直线方向滑设于所述固定座上；所述滑动杆与所述固定座固定连接；所述安装机构设置在所述滑动座上；所述直线轴承设置在所述安装机构上；所述直线轴承与所述滑动杆滑动连接。本实用新型实施例可以根据直驱垂直运动系统的不同要求选择不同的直线轴承，从而提供一个不同的摩擦力，让其悬停后让获得一个滚动静摩擦力来过滤掉外界的震动干扰，使其悬停后获得一个很好的位置精度，直驱垂直运动系统运动起来后本结构就变成了滚动摩擦，运动过程也可以获得一个很好的精度。
一种垂直运动悬停抗干扰结构系统

[发明专利]一种永磁同步电机辨识电感电阻参数的方法-CN201911355562.7有效
发明人：李小凤;高月波;陈健亨;张国平;王光能;刘苗;张鹏;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机辨识电感电阻参数的方法，该方法包括：(1)建立电机的电流环闭环的幅相特性模型；(2)通过电流环扫频获得电流环在激励频率下测量得到的幅相特性；(3)采用迭代法使测量得到的幅相特性和估计获得的幅相特性之间的差距最小，以获得电感参数和电阻参数；其中估计获得的幅相特性是根据建立的幅相特性模型在激励频率下获得的。本发明提供的一种永磁同步电机辨识电感电阻参数的方法，无需测量电机电压，无需提供电流开环控制，只需采用现有的电流闭环控制即可辨识电感和电阻，对电感和电阻的识别精度高，一致性好。
一种永磁同步电机辨识电感电阻参数方法

[发明专利]生物投放器-CN201710479206.0有效
发明人：程光远;雷健;王海强;高月波;鲁新;毛刚 -专利权人：沈阳金丰春航空科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物投放器，其包括：生物容器存放室，其用于放置生物容器，所述生物容器用于容纳生物；投放腔，其位于所述生物容器存放室的下方，并与所述生物容器存放室连通，所述投放腔的侧壁设置有多个投放部；以及传送装置，其设置于所述投放腔内，用于接收并传送所述生物容器存放室输出的所述生物容器。本发明的生物投放器能够实现生物容器的多方位投放，投放效率高，且本发明的生物投放器结构简单、体积小，适合与无人机搭载配套使用。
生物投放

[发明专利]一种用于微生物降解的有害物质检测装置-CN202110106431.6有效
发明人：张金花;李茂海;罗洋;孙海全;刘晓梅;田成丽;李建平;高月波 -专利权人：吉林省农业科学院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微生物降解的有害物质检测装置，包括微生物降解罐，所述微生物降解罐的侧壁上设有进污口，所述微生物降解罐的上端设有加料口和排气口，所述微生物降解罐的底端设有排放口，在微生物降解罐的侧壁上固定安装支架，在支架上设置电机、冲洗泵、试管架等结构，在微生物降解罐内部设置导杆、升降箱体和潜水泵。本发明的有益效果是，可采集不同深度的含有农药的污水水样，检测效果好，自动化操作，使用十分方便。
一种用于微生物降解有害物质检测装置

[发明专利]编码器组位置补偿方法、机器人模组位置补偿方法-CN201911006991.3有效
发明人：李小凤;刘苗;高月波;路红艳;王光能;张国平;张鹏;高云峰 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种编码器组位置补偿方法和机器人模组位置补偿方法，通过将编码器组设置在机器人模组中，编码器组包括电机侧编码器、输出侧编码器和外置编码器。首先采集编码器组的数据；对编码器组的数据进行预处理，得到转换值；然后再对转换值进行样条曲线插值处理，从而得到电机侧编码器的位置补偿信息和输出侧编码器的位置补偿信息；从而不但校正了电机侧编码器和输出侧编码器的相对偏心，还有效提高机器人模组的绝对定位精度。
编码器位置补偿方法机器人模组

[发明专利]生物投放器-CN201710257599.0有效
发明人：程光远;雷健;王海强;高月波;鲁新;毛刚 -专利权人：沈阳金丰春航空科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物投放器，所述生物投放器包括：生物容器存放室，生物容器存放室用于放置生物容器，生物容器用于容纳生物；传送装置，传送装置用于将从生物容器存放室输出的生物容器向生物投放器的投放腔传送；加速装置，加速装置设置于生物投放器的投放腔，加速装置接收传送装置传送来的生物容器，将生物容器加速后向投放腔的投放端传送；以及分离撞击部，分离撞击部设置于投放腔的投放端，经过加速装置加速的生物容器将碰撞分离撞击部，碰撞分离撞击部后的生物容器分解并从投放端脱离生物投放器。本发明的生物投放器能够实现生物容器被可靠地投放。
生物投放

[发明专利]定位平台和定位系统-CN202210444972.4在审
发明人：秦晓峰;周钟仁;高月波;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位平台和定位系统。该定位平台包括：底座；载物台，载物台位于底座沿第一方向的一侧，且可沿第二方向相对于底座移动；以及磁力弹簧，包括沿第二方向设置于底座的磁棒，以及套设在磁棒外侧的磁环；磁环与载物台连接，以能够在载物台带动下沿第二方向相对磁棒移动；其中，载物台和磁环在第二方向上的距离可调，以使载物台负载后相对所述磁棒能够处于目标悬停位置。这样，为了使载物台负载后处于目标悬停位置，可以根据负载的重量调整载物台和磁环之间的距离。
定位平台系统

[发明专利]生物容器-CN201710257200.9有效
发明人：程光远;雷健;王海强;高月波;鲁新;毛刚 -专利权人：沈阳金丰春航空科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物容器，所述生物容器包括：两个半壳，每个半壳具有用于容纳生物的腔体，每个半壳具有开口，两个半壳的开口部能够相互接合而组合安装成一个壳体，安装状态下接合的两个半壳在外力作用下发生分离；生物挡板，每个半壳在其开口处安装所述生物挡板，每个半壳与所述生物挡板限定的空间为用于容纳生物的腔体，所述生物挡板设置有供所述生物离开所述限定的空间的开口。本发明的生物容器能够保证生物被可靠地投放。
生物容器

[实用新型]一种便拆卸洞口防护装置-CN202123359962.0有效
发明人：王勇;宫传花;高月波;巩怀全;赵续 -专利权人：日照利伟建设集团有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便拆卸洞口防护装置，包括栓壳、螺纹杆、定位帽、栓体和防护栏杆，所述螺纹杆的一端嵌入栓壳内，并与栓壳螺纹连接，所述螺纹杆的另一端延伸出栓壳的外部，并在端处固定设置有栓体，所述螺纹杆上螺纹连接有定位帽；本装置结构简单，安装牢固，装拆便捷，适应于不同直径的洞口，对洞口的防护起到安全性。
一种拆卸洞口防护装置

[外观设计]驱动器散热结构-CN202130822457.1有效
发明人： 高月波;周钟仁;王挥予;刘强;张国平;王光能 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动器散热结构。2.本外观设计产品的用途：用于将驱动器内的电子器件工作时产生的热量传导到外部。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
驱动器散热结构

[外观设计]驱动器-CN202130823593.2有效
发明人：周钟仁;高月波;王挥予;刘强;张国平;王光能 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动器。2.本外观设计产品的用途：用于驱动电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
驱动器

[实用新型]一种带有往复拨动功能的建筑废料收集装置-CN202122503649.3有效
发明人： 高月波 -专利权人：安徽鑫涛建设工程有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有往复拨动功能的建筑废料收集装置，属于废料收集技术领域，包括箱体，所述箱体的顶部开设有进料口，且箱体的一侧壁上固定连接有固定板，所述固定板的上表面安装有第一电机，且第一电机的输出轴与第一转动杆的一端固定连接，所述第一转动杆贯穿过箱体的两侧壁并与固设在箱体的另一侧内壁上的第一轴承转动连接，第一转动杆的外侧壁上分布均匀的固定连接有破碎刀，所述第一转动杆的另一端固设有第一齿圈，且第一齿圈与第二齿圈相啮合，所述第二齿圈固设在螺纹杆的外侧壁上；通过打开第一电机，第一电机的输出轴会带动第一转动杆旋转，第一转动杆会带动破碎刀旋转，破碎刀的旋转能将废料进行粉碎，从而便于对废料的收集。
一种带有往复拨动功能建筑废料收集装置

[实用新型]一种超细铜粉制备用回收再利用装置-CN202122750556.0有效
发明人： 高月波 -专利权人：陕西峰盛威铜业有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型属于超细铜粉回收技术领域，尤其是一种超细铜粉制备用回收再利用装置，针对了电路板破碎后出现体积较大颗粒现有设备缺少自动分筛破碎的问题，现提出如下方案，其包括直板a，直板a一侧设置有直板b，直板a上转动连接有两个齿轮a，两个齿轮a相啮合，齿轮a外侧同轴固定有皮带轮a；本实用新型中通过启动的电机带动两个齿轮a转动，使得两个转筒a同步转动，粉碎块将破碎的物料粉碎落入分筛板上进行分筛，颗粒较大不合格物料留存在分筛板上滚动至回转筒a处，转动皮带轮a通过传动带a带动皮带轮b转动，回转筒同步转动，转动的回转板通过导板b的配合带动不合格物料转动加速，进而将不合格物料抛落至回转筒a上重新破碎。
一种超细铜粉制备回收再利用装置

[实用新型]有翅蚜虫诱捕器-CN202123155094.4有效
发明人：孙嵬;高月波;潘艺元;周佳春;苏前富;汪洋洲;张云月;杨微 -专利权人：吉林省农业科学院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01M1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种有翅蚜虫诱捕器，涉及农林防治技术领域。本实用新型提供的有翅蚜虫诱捕器，主要由长度可调节的支撑杆、箱体和遮雨板组成；所述长度可调节的支撑杆的一端贯穿箱体，并安装遮雨板；所述箱体包括设置于箱体外部的诱虫区和设置于箱体内部的储物区。其中，支撑杆长度可调，使得诱蚜区高度可调节，更具灵活性，适用于各种作物不同生育期的虫情调查；储物区可放置工具(如镊子、刷子等)，实现轻简化，便于工作人员操作；遮雨板可遮雨、挡紫外线，在一定程度上使得黄板上粘虫胶的粘性更持久。本实用新型所需设备少，操作简单，制作成本较低，适合用于各类作物田诱捕有翅蚜，有较高的应用价值及现实意义。
有翅蚜诱捕

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