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- [实用新型]一种全自动气囊式捡球机器人-CN202022093854.2有效
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高文波;孔慧华;高文礼;袁嘉伟
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中北大学
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2020-09-18
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2021-07-09
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A63B47/02
- 本实用新型提供了一种全自动气囊式捡球机器人,包括摄像头、控制箱、运动驱动模块、步进电机二、铲板、气囊、滚笼、储球仓,所述摄像头和控制箱均设置在机器人车体的上表面,且摄像头位于控制箱前侧,所述控制箱内集成设置有供电模块、小车运动驱动控制模块和图像处理模块,所述滚笼为空心圆柱体结构,其安装在机器人车体前端,滚笼的两端与两个步进电机二连接,由步进电机二驱动滚笼转动,所述气囊为空心环形柱体结构,其包覆于滚笼外侧,跟随滚笼一起转动;其采用滚动的气囊结构并结合图像处理技术的可自动目标追踪的捡球机器人,有效提高训练过程中捡球速率,减轻了球类体育项目训练这种体力消耗。
- 一种全自动气囊式捡球机器人
- [实用新型]一种天线装置及电子产品-CN201921839339.5有效
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高文礼
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甄十信息科技(上海)有限公司
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2019-10-29
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2020-06-02
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H01Q1/22
- 本实用新型提供了一种天线装置及电子产品,该天线装置包括:主板;金属边框,覆盖在主板外,且具有至少两个断点;LDS天线,与主板连接,其中,LDS天线还与金属边框连接,金属边框与LDS天线连接的连接部分构成LDS天线的辐射单元。根据该天线装置及电子产品,LDS天线可以将金属边框作为天线的一部分,LDS天线与金属边框的之间的连接部分构成了天线的辐射单元,因为金属边框位于整个电子产品的外部,具有较好的天线空间,能够有效的提升天线性能。不仅如此,金属边框作为LDS天线的一部分,在提升天线性能的同时,还可以将电子产品产生的热量向外扩散,使得热源得到分散,从而改善了整个电子产品因运行而导致的产品发热的问题。
- 一种天线装置电子产品
- [实用新型]手动杠杆式高压喷雾器-CN97214237.1无效
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高文礼
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高文礼
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1997-04-15
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1998-10-21
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A01M7/00
- 本实用新型涉及一种手动高压喷雾器的改进,唧筒的底部设置有支架,支架与连杆相连,连杆通过轴销与压杆相连,压杆的支撑点通过轴销与活塞柱相连,活塞柱的底部安装有活塞并位于缸体内,缸体的侧部及底部分别设置有出水阀及进水阀,吸水管与进水阀相连,具有结构原理简单,操作方便,作业效率高等特点。
- 手动杠杆高压喷雾器
- [实用新型]卷帘机-CN97213977.X无效
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高文礼
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高文礼
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1997-04-15
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1998-06-03
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E06B9/70
- 本实用新型涉及一种卷帘传动装置,电动机,减速机安装在推车上,减速机的输出轴与传动轴相连,钢丝绳的一端连接在与传动轴相连的卷扬轴上,钢丝绳分别穿过卷扬架及立柱上的滑轮及棚帘连接杆固定在立柱上。具有结构原理简单,操作方便,作业时间短等特点。
- 卷帘
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