专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种工业生产用物料搬运机器人-CN202310032598.1有效
  • 朱凯;李玉怡;高慎远;刘茜;李斌;王一沫;王宇 - 常州奥比利智能科技有限公司
  • 2023-01-10 - 2023-10-27 - B25J9/00
  • 本发明提供一种工业生产用物料搬运机器人,其结构包括:自走模块、底板、智能箱体、底座、摆动臂、方位轮体、升降抓取件,自走模块贯穿于底板的左右两侧,底板表层中心与智能箱体进行定位连接;本发明由摆动臂进一步改进后,通过稳定支柱以及滑层内的球体滚珠则能提高方位轮体带动升降抓取件的方位变动流畅性,使得依据圆心部位所装有的上油机构能通过储油体的导管与抽取器来将储油体内的润滑油进行引导通过雾化块喷入滑层与滚珠当中,从而能够依靠上油机构的自动喷油效果来替代原有的方位轮体与摆动臂进行频繁的拆卸添油效果,进而能够提高了对摆动臂与方位轮体的旋转摩擦面的上油便利性防止了频繁拆装而导致的两者拼接区域造成的松动情况。
  • 一种工业生产物料搬运机器人
  • [实用新型]一种电芯旋转平台-CN202321004221.7有效
  • 高慎远;刘茜;陈杰;曾佑林 - 常州奥比利智能科技有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-27 - B65G47/248
  • 本实用新型公开了一种电芯旋转平台,包括安装板,安装板用于与电池输送线连接,旋转气缸固定安装于安装板的顶部,旋转气缸的顶部设置有用于对电池承载的承载板,夹具组件,夹具组件设置于承载板的两侧,夹具组件用于对承载板顶部的电池进行夹紧定位,夹具组件包括两个限位夹板,两个限位夹板对称设置于承载板的两侧,两个限位夹板相对一侧的顶部均设置有定位组件。本实用新型利用安装板、旋转气缸、承载板和夹具组件的配合使用,安装板固定安装于电池输送线上,并且夹具组件可以对承载板上的电池进行夹紧定位,需要对电池的两端进行采样检测时,旋转气缸带动承载板和夹具组件转动,就可以使电池的两端与采样相机相对应。
  • 一种旋转平台
  • [实用新型]一种端面检测模块-CN202321004220.2有效
  • 高慎远;刘茜;陈杰;曾佑林 - 常州奥比利智能科技有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-27 - G01N21/01
  • 本实用新型公开了一种端面检测模块,包括底板,底板的顶部对称设置有用于对电池外观采样的采样相机,采样相机和底板之间设置有安装组件,安装组件包括安装轨道、安装座、安装柱、安装套筒和固定套环,采样相机通过固定套环相对安装柱转动连接,采样相机通过安装套筒相对安装柱滑动连接,固定套环和采样相机之间固定连接有固定块,固定套环转动套接于环形凹槽的内腔。本实用新型利用底板、采样相机和安装组件的配合使用,安装组件包括安装轨道、安装座、安装柱、安装套筒、固定套环和固定块,固定套环相对安装套筒转动,就可以对采样相机的角度进行调节,安装套筒相对安装柱滑动,就可以改变采样相机的工作高度。
  • 一种端面检测模块
  • [实用新型]一种侧面和顶面的检测模块-CN202321004225.5有效
  • 高慎远;刘茜;陈杰;曾佑林 - 常州奥比利智能科技有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-20 - G01N21/95
  • 本实用新型公开了一种侧面和顶面的检测模块,包括两个组装板,组装板的顶部固定安装有第一相机,第二相机,其设置于两个组装板的顶部,第二相机和两个组装板之间设置有集成支架,集成支架包括两个安装套筒、两个安装杆和连接板,第二相机通过连接板和两个安装杆相对两个安装套筒滑动连接,安装套筒的一侧设置有用于对安装杆固定的卡接组件。本实用新型利用第二相机和集成支架的配合使用,在卡接组件的作用下,安装杆可以与安装套筒保持稳定的连接状态,从而使第二相机处于固定高度进行作业,解除卡接组件的限定,就可以使安装杆相对安装套筒滑动,从而改变第二相机的工作高度。
  • 一种侧面检测模块
  • [发明专利]一种小型零部件物料搬运机器人-CN202310568696.7在审
  • 朱凯;郁雅婷;高慎远;刘茜;李斌;杨霖 - 江苏理工学院
  • 2023-05-19 - 2023-09-12 - B25J5/00
  • 本发明公开了一种小型零部件物料搬运机器人,涉及搬运机器人技术领域,包括机体,所述机体的顶部开设有收纳槽,所述收纳槽的内部设置有夹持机构,所述夹持机构包括侧板、第一舵机、连接组件、第二舵机、活动架、吸风机、收集箱、进料口、过滤网。本发明通过设置第一舵机能带动连接组件转动,从而便于在不使用时将连接组件收入收纳槽中进行收纳,通过设置第二舵机能带动活动架转动,从而便于对不同位置的小型零部件进行抓取,通过设置吸风机能产生吸力,将小型零部件吸入收集箱中进行搬运,通过设置过滤网能避免小型零部件进入吸风机中导致吸风机受损,从而提高吸风机的运行稳定性和使用寿命。
  • 一种小型零部件物料搬运机器人
  • [实用新型]一种具有报警功能的并联电路检测装置-CN202223408868.4有效
  • 高慎远;陈杰;李斌;朱俊涛 - 常州奥比利智能科技有限公司
  • 2022-12-19 - 2023-07-14 - G01R19/25
  • 本实用新型公开了一种具有报警功能的并联电路检测装置,包括设备主机、变压器、操作箱、电源、双金球间隙和电缆,所述设备主机上设置有信号输出端口,所述信号输出端口上可连接电缆,所述电缆上设置有零线和火线,所述路径仪上开设有接电口,所述路径仪和数显同步定点仪之间串联,所述数显同步定点仪上设置有输出端,所述输出端电性连接有变压器,所述变压器上设置有输入端,所述数显同步定点仪和操作箱串联。本实用新型通过主机来对电缆进行电压和预用电情况下的电流判断,判断的峰值来对电缆预埋的底下的绕线距离或者预留距离进行判断,为电缆在实际使用时提供有效的情报参考,实际安装使用电缆时更安全。
  • 一种具有报警功能并联电路检测装置
  • [实用新型]一种便携式二维码扫描识别装置-CN202223090705.6有效
  • 高慎远;陈杰;李斌;曾佑林 - 常州奥比利智能科技有限公司
  • 2022-11-21 - 2023-06-16 - F16M3/00
  • 本实用新型公开了一种便携式二维码扫描识别装置,包括底座、扫描识别装置本体、扫描摄像头、驱动电机和万向轮,所述底座的上方设置有扫描识别装置本体,所述第一皮带轮的右侧设置有第二皮带轮,所述第一皮带轮与第二皮带轮的下方连接有螺纹杆。本实用新型通过万向轮的设置,当需要移动二维码扫描识别装置的位置时,通过驱动电机能够带动转轴进行顺时针转动,而转轴能够带动第一皮带轮进行转动,且第一皮带轮与第二皮带轮上设置有传动皮带,所以通过传动皮带能够带动两个螺纹杆进行转动,而螺纹杆与支撑板之间为螺纹连接,所以通过安装板能够带动万向轮在螺纹杆上进行上下位置的升降调节,从而便可对二维码扫描识别装置进行自由移动。
  • 一种便携式二维码扫描识别装置
  • [发明专利]一种智能物料搬运机器人-CN202310067043.0在审
  • 朱凯;桑甜雨;高慎远;刘茜;姚雪莲;李斌 - 江苏理工学院
  • 2023-01-29 - 2023-05-16 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种智能物料搬运机器人,包括底盘和安装在所述底盘底部的行走机构;所述底盘顶部的一侧固定安装有舵机一;所述舵机一的顶部固定安装有机械臂结构;所述机械臂结构的顶端安装有机械抓手机构;所述底盘顶部的另一侧设置有升降组件;所述升降组件上方设置有载物台;所述底盘底部固定有红外感受器;所述底盘的侧面安装有传感器。本发明采用上述的一种智能物料搬运机器人,在物料抓取方面,可旋转的机械手臂能实现对于物料的多方位抓取,克服了因抓取方式的单一而影响对于物料的抓取工作。在物料的运输方面,载物台结构的存在使机械爪因物料尺寸不统一及重量问题易发生脱落的问题得到有效解决,提高了搬运效率。
  • 一种智能物料搬运机器人
  • [实用新型]一种新型的一体式环境监测设备-CN202223528100.0有效
  • 高慎远;陈杰;李斌;朱俊涛 - 常州奥比利智能科技有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-05-12 - F16M11/04
  • 本实用新型公开了一种新型的一体式环境监测设备,包括基座、固定套筒、立柱、挡板、风速传感器、风向传感器、太阳能电板、置放台、显示器和电机箱,所述基座的表面上方安装有固定套筒,所述固定套筒的顶端贯穿安装有立柱,所述立柱的上方设置有挡板,所述立柱的顶端一侧设置有风速传感器,所述立柱的顶端另一侧设置有风向传感器,所述立柱的外部一侧上方安装有太阳能电板,所述太阳能电板的下方安装有置放台,且置放台的为贯穿安装在立柱的外壁上方,所述立柱的外壁一侧下方设置有显示器,所述立柱的外壁另一侧下方设置有电机箱。该实用新型的顶端设置有设置避雷针,通过避雷针的设置可以防止在雷暴天气,防止雷击损坏监测设备。
  • 一种新型体式环境监测设备
  • [实用新型]一种二维码自动采集装置-CN202223355064.2有效
  • 高慎远;陈杰;李斌;曾佑林 - 常州奥比利智能科技有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-05-12 - G06K7/10
  • 本实用新型公开了一种二维码自动采集装置,包括保护罩、底板、固定座、一号支撑杆、二号支撑杆和集成电路板,所述保护罩上连接有底板,所述底板上连接有固定座,所述固定座上设置有一号支撑杆,所述一号支撑杆上通过阻尼球连接有二号支撑杆,所述固定座内开设有空腔,且其空腔内设置有缓震器,所述缓震器上连接有安装板,所述安装板上安装有电机,所述安装板上安装有控制器,所述控制器上电性连接有感应器,所述感应器上连接有集成电路板。本实用新型通过在固定座上安装多个支撑杆,以及支撑杆上的阻尼球和螺纹孔能更便于支撑杆固定到运行的输送带或者生产线上,以及通过螺栓能将支撑杆再次固定,使得后期装置的使用更便利,也不易晃动。
  • 一种二维码自动采集装置
  • [实用新型]一种具有防护功能的环境监测设备-CN202223408867.X有效
  • 高慎远;陈杰;李斌;朱俊涛 - 常州奥比利智能科技有限公司
  • 2022-12-19 - 2023-05-09 - G01P1/00
  • 本实用新型公开了一种具有防护功能的环境监测设备,包括连接底座、主套筒、副套筒、延长筒、顶板、拆卸机构、防水机箱、显示模板、风速传感器、风向传感器、收纳箱体和把手,所述连接底座的表面中部设置有主套筒,所述主套筒的上方连接有副套筒,所述副套筒的顶端连接有延长筒,所述延长筒的上方设置有顶板,所述延长筒顶端与顶板下方连接处设置有拆卸机构,所述副套筒的外壁一侧设置有防水机箱,所述延长筒的外壁一侧设置有显示模板,所述顶板的顶端一侧安装有风速传感器,所述顶板的顶端另一侧安装有风向传感器,所述连接底座的地面中部设置有收纳箱体,所述连接底座的外壁一侧安装有把手。该实用新型的外部零件能够进行便携的拆卸和收纳防护。
  • 一种具有防护功能环境监测设备
  • [发明专利]一种可同时搬运多种物料的搬运机器人-CN202310008188.3在审
  • 朱凯;高慎远;刘茜;李丽;李斌;李玉怡 - 江苏理工学院
  • 2023-01-04 - 2023-05-02 - B66F9/06
  • 本发明公开了一种可同时搬运多种物料的搬运机器人,包括固定板和设置在所述固定板两端的轮胎,所述固定板的一端设置有置物架,所述置物架一端设置有把手;所述固定板的上表面设置有固定台,所述固定台中央部分设置有轴槽,所述轴槽内部设置有伸缩轴,所述伸缩轴上表面连接有支架,所述支架上方设置有吊臂,所述吊臂与所述支架通过转轴连接;所述吊臂内部开设有滑槽一,所述滑槽一内设置有吊筒,所述吊筒下方设置有吊钩。本发明采用上述结构的一种可同时搬运多种物料的搬运机器人,既可以搬运小型物料,也可以搬运中大型物料,节约搬运时间,且降低了搬运成本。
  • 一种同时搬运多种物料机器人
  • [发明专利]一种基于二维码扫描的定位识别装置及其识别系统-CN202211389397.9在审
  • 高慎远;陈杰;李斌;曾佑林 - 常州奥比利智能科技有限公司
  • 2022-11-08 - 2023-05-02 - G06K7/10
  • 本发明公开了一种基于二维码扫描的定位识别装置及其识别系统,包括机体、控制器、收纳箱、盖板、CCD摄像头和定位板,所述机体的左上方设置有控制器,所述立柱的内侧顶部设置有驱动电机,所述盖板与收纳箱内壁之间连接有复位弹簧,所述机体的上方设置有液压缸,所述液压缸的一侧设置有定位板。本发明通过收纳箱与盖板的设置,当装置使用完成后,通过气缸的驱动作用能够带动CCD摄像头向上升起进入收纳箱内部,而当CCD摄像头进入到收纳箱时,盖板在复位弹簧和磁铁的作用下可以进行同步转动,从而两块磁铁相互吸附使得盖板对收纳箱进行密封,进而实现对CCD摄像头的密封防护,避免CCD摄像头长期裸露在外造成灰尘粘附或损坏现象。
  • 一种基于二维码扫描定位识别装置及其系统
  • [实用新型]一种便于巡检的电路测试设备-CN202223255126.2有效
  • 高慎远;陈杰;李斌;朱俊涛 - 常州奥比利智能科技有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-05-02 - G01R31/28
  • 本实用新型公开了一种便于巡检的电路测试设备,包括设备主体、显示屏、按钮、连接线、连接端、多用途接口、电接口和电感应器,所述设备主体上设置有显示屏,所述设备主体上安装有按钮,所述按钮设置有四个,四个所述按钮指向四个方向,所述设备主体上连接有连接线,所述连接线上设置有连接端,所述连接端上连接有多用途接口,所述连接端上还可连接有电接口,所述电接口上连接有伸缩杆。本实用新型通过电感应器与自主研发的检测系统的配合使用,能对复杂的电路环境内的电压运行或者短路高发环境进行检测,也能对电路附近的磁场进行检测,能根据电路和电线内环境的需要调整电感应器的长度以及伸入进的深度,方便操作。
  • 一种便于巡检电路测试设备
  • [发明专利]一种插件机用物料防错防呆装置及其使用方法-CN202211389369.7在审
  • 高慎远;陈杰;李斌;曾佑林 - 常州奥比利智能科技有限公司
  • 2022-11-08 - 2023-04-25 - H05K13/04
  • 本发明公开了一种插件机用物料防错防呆装置及其使用方法,包括输送台、顶盖、输送机构、检测机构和剔除机构,所述顶盖设置于输送台顶部,所述输送机构设置于输送台和顶盖之间,所述输送机构由同步带、安装板、Z形托板和定位板组成。本发明通过定位桩对物料进行定位,若物料摆放出现偏差,则定位桩无法对物料进行牢固的定位,方便后续进行剔除,通过CCD相机对物料进行拍照识别,可识别物料是否摆放规整,通过导气管外接高压气泵,当物料摆放出现偏差时,CCD相机控制电磁阀进行开关操作,由喷气嘴喷出高压气体对该物料进行吹落,从根本上杜绝错误的产生,有利于提高插装良品率,避免对电路板和电子元器件造成损伤。
  • 一种插件物料防错防呆装置及其使用方法

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