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[实用新型]水陆两用式折叠轮-CN202223414579.5有效
发明人： 高心澜;陈传志;杨伯贤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水陆两用式折叠轮，包括折叠褶皱结构、对称驱动结构、类光圈式密封结构，其中，类光圈式密封结构固定在折叠褶皱结构两端，对称驱动结构设置在折叠褶皱结构内部，对称驱动结构两端分别与类光圈式密封结构连接；所述对称驱动结构在在外力作用下向内驱动，类光圈式密封结构打开，折叠褶皱结构折叠；对称驱动结构在弹性作用下向外驱动，类光圈式密封结构密封，折叠褶皱结构随着对称驱动结构向外展开。本实用新型可实现轴向伸缩功能，在机器人结合导弹或航天器平台运载时可节省空间，使机器人结构更规则；且在折叠轮展开时具备良好的密闭性和稳定性，保证了折叠轮水上运动的可行性。
水陆两用折叠

[发明专利]基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置-CN202310726959.2在审
发明人：李家琪;陈金宝;陈传志;张杰;孙正楠;张越;周向华;高心澜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U70/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置，包括机载基座、俯仰底座、第一液压杆、嵌套式伸缩臂外臂、第二液压杆、嵌套式伸缩臂内臂和捕获主体架，所述嵌套式伸缩臂内臂的一端与捕获主体架顶部转动连接，所述嵌套式伸缩臂内臂远离捕获主体架的一端通过第二液压杆与嵌套式伸缩臂外臂连接；所述嵌套式伸缩臂外臂远离第二液压杆的一端与俯仰底座底部转动连接，所述第一液压杆的两端分别与俯仰底座和嵌套式伸缩臂外臂转动连接。本发明以空基为安装基础，采用嵌套式伸缩机械臂结构，在中空套臂内安装可滑动伸缩臂以延长机械臂捕获距离，拓宽对接作业范围，避免了柔性易扰缆绳稳定性差的问题，有效提高了空基回收效率。
基于嵌套伸缩机构回收末端抓捕装置

[实用新型]一种气压式电力驱动脉冲药粉喷施装置-CN202022392588.3有效
发明人：沈影超;高莉莉;高心澜;季文洁;周渊 -专利权人：沈影超
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气压式电力驱动脉冲药粉喷施装置，包括：壳体、缸体、活塞、药粉导入管和药粉喷施管，所述药粉喷施管设置在缸体前端并延伸至壳体外侧，所述药粉喷施管前端设置有第一单向阀，所述缸体前部设置有第二单向阀，所述药粉导入管从壳体上方向下延伸至其内侧并与药粉喷施管垂直连通，所述药粉导入管上设置有径向贯穿药粉导入管的阀板，所述壳体中设置有连接在阀板一端与活塞杆尾端之间的同步杆，所述阀板上设置有一个落料孔。通过上述方式，本实用新型药所述的气压式电力驱动脉冲药粉喷施装置，缸体内的空气携带固体药物粉末而通过药粉喷施管脉冲式喷出，可以较为精准控制喷药计量，并均匀喷洒在人体组织表面上，实现不间断施药。
一种气压电力驱动脉冲药粉喷施装置

[实用新型]一种外科手术中的穿刺导针定位装置-CN201922029553.0有效
发明人：沈影超;高心澜;罗斌;陆苇 -专利权人：沈影超
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外科手术中的穿刺导针定位装置，包括：导轨、支架、滑块、压板、套管、球体和穿刺导针，所述滑块设置在导轨上，所述压板设置在球体上方进行压固，所述压板顶面设置有与第二圆弧槽同轴心的开口，所述球体顶部平坦设置有位于开口上方的平台面，所述平台面上设置有向下延伸的数个蜂巢式导向孔，所述套管设置在蜂巢式导向孔中，所述穿刺导针同轴心设置在套管的底部。通过上述方式，本实用新型所述的外科手术中的穿刺导针定位装置，通过球体的滚动调节穿刺导针的角度，避免置入手术靶点时的偏斜问题，通过蜂巢式导向孔协同置入多枚穿刺导针，精准定位，降低了手术的难度。
一种外科手术中的穿刺定位装置

[发明专利]一种外科手术中的穿刺导针定位装置-CN201911152739.3在审
发明人：沈影超;高心澜;罗斌;陆苇 -专利权人：沈影超
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科手术中的穿刺导针定位装置，包括：导轨、支架、滑块、压板、套管、球体和穿刺导针，所述滑块设置在导轨上，所述压板设置在球体上方进行压固，所述压板顶面设置有与第二圆弧槽同轴心的开口，所述球体顶部平坦设置有位于开口上方的平台面，所述平台面上设置有向下延伸的数个蜂巢式导向孔，所述套管设置在蜂巢式导向孔中，所述穿刺导针同轴心设置在套管的底部。通过上述方式，本发明所述的外科手术中的穿刺导针定位装置，通过球体的滚动调节穿刺导针的角度，避免置入手术靶点时的偏斜问题，通过蜂巢式导向孔协同置入多枚穿刺导针，精准定位，降低了手术的难度。
一种外科手术中的穿刺定位装置