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[发明专利]一种提高卸料速度的双秤系统-CN202111078096.X在审
发明人：刘佳奇;高尊冉;庄德伟;范长珍;张宇航;王岩 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：一种提高卸料速度的双秤系统，它包括分料器，分料器下端设有左右两个出口，分料器下端的每个出口处均与一个给料机构连接，给料机构下方设有称重料斗，左右两个称重料斗对称布置，称重料斗下方为漏斗形的过渡料斗，过渡料斗的中部中心位置设有限流倒锥，所述称重料斗包括方形料斗，方形料斗的下出口端平面与水平面呈一个夹角，方形料斗的下出口处设有一个卸料门，卸料门的后端与方形料斗铰接，卸料门的中部与卸料气缸的缸杆铰接，卸料气缸的缸体连接在方形料斗上，方形料斗下出口的尖角部分靠近过渡料斗的中心线布置，方形料斗卸料时卸料门向外侧旋转打开。本发明可避免物料下落时与斜面摩擦滑动，从而提高物料流速和双秤包装系统的包装速度。
一种提高卸料速度系统

[发明专利]多晶硅块状散料立式二次装袋方法及装置-CN201910774108.9有效
发明人：王立松;李忠华;臧克友;朱长顺;高尊冉;范长珍;袁道寒;李龙;陈卫卫;曲雁鹏;柴玉齐 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：一种多晶硅块状散料立式二次装袋方法，包括步骤：S1分拣空袋、S2空袋贴标、S3打开袋口、S4套袋夹袋、S5垂直装袋、S6整理袋口、S7满袋移送、S8袋口热封。一种多晶硅块状散料立式二次装袋装置，包括供袋机、抓袋机、装袋机、移袋机、立袋输送机、封口机，装袋机包括夹袋器，夹袋器两侧设有M边插板，夹袋器上方设有抓袋机，抓袋机设有可移动的抓袋夹板，夹袋器的正下方设有立袋输送机，立袋输送机的左侧上方设有移袋机，立袋输送机的前方设有封口机，所述装袋机的右侧设有供袋机，供袋机的左端设有套袋摆臂，套袋摆臂右下方设有接袋盘，接袋盘的后部上方设有贴标机，接袋盘的前部上方设有可移动的取袋吸盘。本发明可使二次装袋后的满袋外形保持规整。
多晶块状立式二次装袋方法装置

[实用新型]一种提高卸料速度的双秤系统-CN202122227060.5有效
发明人：刘佳奇;高尊冉;庄德伟;范长珍;张宇航;王岩 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：一种提高卸料速度的双秤系统，它包括分料器，分料器下端设有左右两个出口，分料器下端的每个出口处均与一个给料机构连接，给料机构下方设有称重料斗，左右两个称重料斗对称布置，称重料斗下方为漏斗形的过渡料斗，过渡料斗的中部中心位置设有限流倒锥，所述称重料斗包括方形料斗，方形料斗的下出口端平面与水平面呈一个夹角，方形料斗的下出口处设有一个卸料门，卸料门的后端与方形料斗铰接，卸料门的中部与卸料气缸的缸杆铰接，卸料气缸的缸体连接在方形料斗上，方形料斗下出口的尖角部分靠近过渡料斗的中心线布置，方形料斗卸料时卸料门向外侧旋转打开。本实用新型可避免物料下落时与斜面摩擦滑动，从而提高物料流速和双秤包装系统的包装速度。
一种提高卸料速度系统

[实用新型]一种重载AGV用舵轮-CN202022773088.4有效
发明人：王立松;赵丽娜;高尊冉;洪峰;杜文春;韩祥玲 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：一种重载AGV用舵轮，它包括转向减速电机1、蜗杆箱2、驱动轮组件3，蜗杆箱2包括箱体21，箱体21上设有平行于地面的蜗杆22，转向减速电机1与蜗杆22的前段光轴连接,蜗杆22的后段轮齿与蜗轮24相啮合，蜗杆22的两端通过蜗杆轴承23连接在箱体21上，蜗轮24连接在转轴25的上部，转轴25的上下两端通过转轴轴承26连接在箱体21上，驱动轮组件3包括车轮架体31，车轮架体31的内部设有驱动轮32，驱动轮32连接在轮轴33上，轮轴33的两端通过轮轴轴承34连接在车轮架体31上，轮轴33的一端与驱动减速电机35的输出端连接，驱动减速电机35固定在车轮架体31上。本实用新型实现了舵轮转向机构的大减速比传动，可以克服重载AGV舵轮的转向阻力，实现可靠的转向角度。
一种重载 agv 舵轮

[实用新型]一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机-CN202020531061.1有效
发明人：魏晓霞;高尊冉;王宏亮;王金福;袁春贤;李婉辰 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机，它包括摆臂组件、撑袋组件、折M边组件、升降夹袋器、压板机构、开袋机构、空袋抓手，所述升降夹袋器的左右两侧各设有一个能够单独驱动的折M边组件，折M边组件的外侧设有压板机构，升降夹袋器的后方设有开袋机构，开袋机构的左右两侧均设有撑袋组件，撑袋组件的下方设有空袋抓手，撑袋组件和空袋抓手均连接在摆臂组件上，摆臂组件位于整个装袋机的左右外侧。本发明能够适应包装袋中心位置的左右偏移，提高M形袋口复原动作的准确性，提高装袋机的生产效率。
一种通用型形袋口完全撑开复原装袋

[发明专利]一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机-CN202010283865.9在审
发明人：魏晓霞;高尊冉;王宏亮;王金福;袁春贤;李婉辰 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：一种通用型M形袋口完全撑开并复原的装袋机，它包括摆臂组件、撑袋组件、折M边组件、升降夹袋器、压板机构、开袋机构、空袋抓手，所述升降夹袋器的左右两侧各设有一个能够单独驱动的折M边组件，折M边组件的外侧设有压板机构，升降夹袋器的后方设有开袋机构，开袋机构的左右两侧均设有撑袋组件，撑袋组件的下方设有空袋抓手，撑袋组件和空袋抓手均连接在摆臂组件上，摆臂组件位于整个装袋机的左右外侧。本发明能够适应包装袋中心位置的左右偏移，提高M形袋口复原动作的准确性，提高装袋机的生产效率。
一种通用型形袋口完全撑开复原装袋

[发明专利]一种适用于M形方口袋的包装方法及装置-CN201711245054.4有效
发明人： 高尊冉;钟奉金;孙杰;郝春生;王立松;郑海岩 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种适用于M形方口袋的包装方法及装置，其方法包括以下步骤：(1)取袋、(2)托袋、(3)开袋、(4)套袋、(5)夹袋、(6)撑袋、(7)装袋、(8)抓满袋、(9)抽气封口、(10)袋口冷却、(11)输出满袋，其装置包括供袋机构1、套袋机构2、夹袋机构3、投料机构4、抽气封口装置5、摆臂机构6、冷却机构7、皮带输送机8、升降托袋机构9。本发明提出的包装方法，实现了M形方口袋的取袋、开袋、套袋、装袋、袋口排气、封口等包装工序的自动化运行。
一种适用于口袋包装方法装置

[实用新型]一种带有排气机构的口封装置-CN201420098001.X有效
发明人：魏晓霞;孙厚涛;高尊冉;张全兴 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：一种带有排气机构的口封装置，它包括机架(1)、热封机构(2)、夹持机构(3)、排气机构(4)，热封机构(2)设有两个可同步摆动的加热部件，夹持机构(3)设有两个可同步摆动的夹持条(3-1)，排气机构(4)设有两排可同步摆动和升降的滚轮(4-7)，当两个加热部件、两个夹持条(3-1)和两排滚轮(4-7)均闭合时，夹持条(3-1)位于加热部件的下方，滚轮(4-7)位于夹持条(3-1)的下方，两个夹持条(3-1)的对应位置处设有若干个排气凹槽(B)。本实用新型可在封口前对料袋进行排气，使粉料包装工艺更加完整，提高生产效率。
一种带有排气机构装置

[实用新型]六边形撑袋装置-CN201320064138.9有效
发明人： 高尊冉;郝春生;李广宇;刘建新 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：一种六边形撑袋装置，它包括开袋机构(1)、左撑袋缩袋机构(2)、左底板(3)、右撑袋缩袋机构(4)、右底板(5)，开袋机构(1)固定在机架上，左撑袋缩袋机构(2)固定在左底板(3)上，右撑袋缩袋机构(4)固定在右底板(5)上，左撑袋缩袋机构(2)和右撑袋缩袋机构(4)布置在开袋机构(1)的左右两侧，开袋机构(1)设有三工位开袋吸盘(1-6)，左撑袋缩袋机构(2)设有可同步开合的两个左撑袋角片(2-9)和两个左抓袋手指(2-3)，右撑袋缩袋机构(4)也设有可同步开合的两个右撑袋角片(4-9)和两个右抓袋手指(4-3)。本六边形撑袋装置能可靠地将袋口整理为六边形，实现了FFS粉料自动包装。
六边形袋装

[实用新型]简易式袋成型自动包装机-CN201220089289.5有效
发明人： 高尊冉;郝春生;刘建新;李广宇;张久亮 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B65B1/02 文献下载
摘要：一种简易式袋成型自动包装机，它包括机架(1)、举升机构(2)、展开机构(3)、制袋机构(4)、角封机构(5)、送膜机构(6)、调长机构(7)、开袋机构(8)、缩袋机构(9)、料门机构(10)、摆臂机构(11)、口封机构(12)、过渡输送机(13)、立袋输送机(14)、底封冷却机构(15)，其中摆臂机构(11)上设有一对空袋抓手、一对装袋抓手和一对口封抓手，立袋输送机(14)的右端设有上下摆动式振动机构。通过设置制袋、装袋、口封三个工位，减少了摆臂上的抓手数量，同时又实现了包装功能，使整机结构简单。
简易成型自动装机

[发明专利]装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法及装置-CN201210139107.5有效
发明人：臧克友;郝春生;宋凯;颜秉金;高尊冉 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：一种装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法，包括以下步骤：(1)开袋口、(2)取空袋、(3)套空袋、(4)夹空袋、(5)撑开袋口、(6)装袋与托袋、(7)整理袋口、(8)下移袋口、(9)横移满袋、(10)夹持满袋、(11)输出满袋、(12)输送满袋。本发明避免了装袋机构升降而带来的震动冲击，提高了可靠性，同时可避免粉尘外泄。
装袋机构固定横向移送满料袋物料包装方法装置

[发明专利]二次装袋方法及装置-CN201210086312.X有效
发明人：郝春生;高尊冉;宋凯;赵秋含;于建华;袁春贤 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：一种二次装袋方法及装置，其方法包括以下步骤：(1)取空袋、(2)套空袋、(3)夹空袋、(4)撑袋口、(5)装袋、(6)落袋、(7)袋口整形、(8)抓满袋、(9)移送满袋、(10)夹持满袋、(11)输出满袋，其装置包括套袋机构(1)、夹袋机构(2)、缓冲机构(3)、斜溜槽(4)、移袋机构(5)、夹口机构(6)、皮带输送机(7)、升降输送机(8)。利用本发明提出的装袋方法，可以自动将成袋的物体或长方体形块状物体装入外层包装袋中，同时减小装袋时产生的冲击。
二次装袋方法装置

[实用新型]满料袋上位水平移送机构-CN201120478176.X有效
发明人：郝春生;高尊冉 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：一种满料袋上位水平移送机构，其整体结构为左右对称结构，它包括导轨(1)、平移框架(2)、抓手机构(3)、水平气缸(4)、升降装置(5)、升降气缸(6)，平移框架(2)可沿导轨(1)作水平运动，升降装置(5)可沿垂直导轨(2-4)作升降运动，升降装置(5)的下部左右两侧各连接一个抓手机构(3)，抓手机构(3)可沿直线导轨(5-4)作水平运动。本实用新型可以避免粉尘堆积在移送传动机构上，实现大范围的满袋移送距离，同时可适用于固定式粉尘密闭夹袋机构。
满料袋上位水平移送机构

[发明专利]适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法及装置-CN201210010837.5有效
发明人：郝春生;臧克友;王云鹏;袁春贤;高尊冉;宋凯 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：一种适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法及其装置。本发明提出的包装方法包括以下步骤：(1)套袋、(2)夹袋、(3)装袋、(4)振动排气、(5)落袋横移、(6)夹送满袋。回转装置(3)沿相同的回转方向按照一定的节拍间歇性回转，每次转动结束后步骤(1)至步骤(5)均同时进行，步骤(6)在步骤(5)之后顺序进行。利用本发明提出的回转式自动包装方法，可以自动完成用开口袋包装粉料的回转式包装的所有动作，从而提高粉料包装能力，降低劳动强度，改善工作环境。
适用于开口回转自动包装方法装置

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