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[发明专利]一种基于CAN总线多子网协同睡眠方法及系统-CN202010409848.5有效
发明人：梁亚丽;黄金山;刘晓祥;张晓光;高家君;陶英轩;荆伟;冯梓轩;马文峰;李英 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明属于软件技术领域，具体的说是一种应用于对车辆内Autosar网络管理、OSEK网络管理及主从睡眠管理共存情况下的整车协同睡眠处理，保证车辆在IGOFF以后正常通信的基于CAN总线多子网协同睡眠方法及系统。网关作为协同睡眠的主控ECU，通过CAN1口判断ECU1节点是否满足睡眠条件，通过CAN2口判断ECU2是否满足睡眠条件，通过CAN3口直接命令ECU3睡眠。本发明可以在整车各控制器睡眠方式及策略不同的情况下实现协同睡眠，从而保障各控制器零部件的通用性，进而缩短项目开发周期和费用。
一种基于 can 总线子网协同睡眠方法系统

[发明专利]一种整车下电后网络替代报文发送系统及发送方法-CN202110733780.0有效
发明人： 高家君;刘晓祥;冯梓轩;梁亚丽;黄金山;陶英轩;张晓光;马良;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种整车下电后网络替代报文发送系统及发送方法。包括中央网关控制器、OSEK网络管理子网、AUTOSAR网络管理子网和同外部设备通信的子网；所述OSEK网络管理子网、AUTOSAR网络管理子网和同外部设备通信的子网均与中央网关控制器连接；本发明将协同工作统一交由中央网关实施，同时通过合理配置替代报文的形式，提高了不同节点间的协同性，降低了实施的复杂度，提高了普适性，并且通过异步的方式协同各子网控制器进行下电操作，更加灵活。
一种整车下电后网络替代报文发送系统方法

[发明专利]一种上位机OTA可配置程序刷写系统及刷写方法-CN202111496390.2在审
发明人： 高家君;蒙天地;张金凯;刘国彬;刘岩曦;韩庆波;马文峰;马良 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种上位机OTA可配置程序刷写系统及刷写方法，刷写系统由云端OTA平台、联网车辆、车内上位机、车内被刷写ECU、ECU配置文件模块、ECU刷写文件模块构成，云端OTA平台与联网车辆、车内上位机相连，联网车辆与车内上位机、车内被刷写ECU相连，车内上位机与ECU刷写模板模块相连，车内被刷写ECU与车内上位机、ECU配置文件模块、ECU刷写文件模块相连。为整车开发OTA时，不同ECU存在不同刷写流程，作为车内上位机的控制器为实现对不同控制器的刷写，可通过对每个被刷写ECU编制一份配置文件，配合车内上位机的ECU刷写模板，以实现差异化的刷流程，提高控制器开发效率。
一种上位 ota 配置程序系统方法

[发明专利]一种新能源车型蓄电池补电控制方法-CN202111466397.X在审
发明人：蒙天地;高家君;王晓光;张金凯;刘国彬;马文峰;马良 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源车型蓄电池补电控制方法，属于电动汽车蓄电池技术领域，具体包括如下步骤：检测蓄电池EBS的SOC值；当网关控制单元检测到SOC值处于亏电状态，则唤醒CAN网络，向整车控制单元发送补电请求；整车控制单元收到补电请求后，判断是否满足补电条件，如满足，高压上电给蓄电池补电，并向网关控制单元反馈补电信号；网关控制单元收到补电信号后，开始检测蓄电池SOC值，并开启补电计时；补电过程中实时判断补电终止条件，当满足补电终止条件时，停止补电。该补电方法在蓄电池电量偏低时，通过自动高压上电的方式给蓄电池补电，且低压并不上电，可避免因整车成本限制因素或控制器软硬件限制因素导致的蓄电池亏电。
一种新能源车型蓄电池控制方法

[发明专利]一种电动汽车低压蓄电池自动补电控制方法-CN202111281383.0在审
发明人：王晓光;李鑫龙;齐志;李阳;雷凯;高家君;蒙天地;李文强 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车低压蓄电池自动补电控制方法，检测低压蓄电池SOC值，判断是否亏电；当低压蓄电池亏电，且车辆处于设防状态，向VCU发送补电请求；VCU判断是否满足补电条件，当满足补电条件时，高压上电开始给低压蓄电池补电；开始补电后，GW检测低压蓄电池SOC值，并开始补电计时，补电过程中实时判断是否满足停止补电条件，当满足停止补电条件时，GW停止发送补电请求，补电结束。本发明当低压蓄电池电量不足时，高压自动上电，为低压蓄电池补电，避免低压蓄电池亏电，同时充分考虑了高压安全问题，可以避免自动补电带来的安全风险。
一种电动汽车低压蓄电池自动控制方法

[发明专利]一种基于CAN总线网关的可配置任务调度方法-CN202110794243.7在审
发明人：张晓光;刘晓祥;黄金山;高家君;陶英轩;冯梓轩;马良;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明属于整车网关技术领域，具体的说是一种基于CAN总线网关的可配置任务调度方法；在不更改网关软件底层代码的前提下，通过写入网关的任务调度配置码的方式，进行了网关各任务调度周期的适配，可实现一款网关对应多种车型不同任务周期的要求，达到平台化设计目标，解决了现有网关任务调度周期固定化的问题。
一种基于 can 总线网关配置任务调度方法

[发明专利]一种整车下线电检方法-CN202110804045.4在审
发明人：黄金山;张晓光;梁亚丽;刘晓祥;陶英轩;冯梓轩;高家君;李岩;马良;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车下线电检方法，属于下线故障诊断领域，包括：电检设备通过车内网关与检测对象连接；所述电检设备开始按照检测顺序进行检测并得出检测结果；通过所述检测结果生成检测报告；切换车辆模式，将所述检测对象从工厂模式切换为运输模式或客户模式；获取故障信息数据。本发明提供了一种整车下线电检方法，将电检内容进行模块划分，采用UDS诊断的形式实现对车辆电气问题全面检测，与传统的电气功能检测相比，此检测方法覆盖全面，故障检出可靠性高，能够快速锁定电气问题，可应用于不同车型。
一种整车下线电检方法

[发明专利]一种基于软件的CANPN网络管理方法-CN202110618744.X在审
发明人：黄金山;刘晓祥;梁亚丽;张晓光;陶英轩;冯梓轩;高家君;王晓光;马良;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软件的CANPN网络管理方法，整车CAN网络包含若干子网，子网之间的信息传递由GW进行路由，各子网中分别包含若干不同的ECU，GW判断所有子网的所有ECU均满足睡眠条件后，GW发出整车睡眠信号，整车实现统一进入睡眠；当某一子网任意至少一个ECU有PN网络唤醒事件后，该ECU被本地唤醒，同时向CAN网络发出CAN PN网络管理报文，GW接收到CAN PN网络管理报文后，根据预唤醒子网信息，执行唤醒特定子网的任务。本发明通过GW来实现CAN网络分不同子网进行独立唤醒，采用软件策略实现对CAN子网的单独睡眠唤醒管理，降低整车电能消耗。
一种基于软件 canpn 网络管理方法

[发明专利]一种基于网关的节点故障监测可配置方法-CN202110597887.7在审
发明人：张晓光;刘晓祥;黄金山;陶英轩;冯梓轩;高家君;梁亚丽;马良;马文峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网关的节点故障监测可配置方法，属于整车网关技术领域，该方法如下：1、通过诊断指令向网关写入车辆CAN；2、网关复位；3、网关将任务调度配置写入E2PROM；4、网关应用软件读取E2PROM任务调度配置码；5、网关将任务调度配置码倒入配置码寄存器；6、网关检测程序检测字节配置字；7、网关所有节点监控配置被设置完成，开始按照车辆已配置节点进行故障监测。该方法在不更改网关软件底层代码前提下，通过写入网关的节点监控配置码的方式，进行了网关监控节点的适配，可实现一款网关对应多种车型不同节点监控的要求，达到平台化设计目标，解决了现有网关不能对选装节点监控的问题。
一种基于网关节点故障监测配置方法

[实用新型]一种乘用车便携式数据采集及故障诊断设备-CN202022087496.4有效
发明人：荆伟;刘晓祥;冯梓轩;黄金山;张晓光;梁亚丽;高家君;陶英轩;马文峰;李英 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车技术领域，具体的说是一种乘用车便携式数据采集及故障诊断设备。包括便携式平板诊断仪和无线诊断通信设备；所述便携式平板诊断仪通过与无线诊断通信设备无线连接；所述无线诊断通信设备与车辆OBD口有线连接。本实用新型是一种结构简单、便携、界面友好的、一键式操作的乘用车数据采集及故障诊断设备，非诊断专业人员也容易操作，解决了现有诊断设备非诊断专业的设计人员较难操作，对诊断数据解析也存在困难的问题。
一种乘用车便携式数据采集故障诊断设备

[发明专利]一种乘用车的两级安全访问系统及其访问方法-CN202011000982.6在审
发明人：荆伟;陶英轩;刘晓祥;黄金山;冯梓轩;张晓光;高家君;梁亚丽;马文峰;李英 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种乘用车的两级安全访问系统，该系统包括车内ECU的安全访问系统和外部诊断设备的安全访问系统；外部诊断设备与车内ECU物理连接；外部诊断设备与车内ECU通过诊断命令，判定第一级安全访问成功后，才可以进行第二级安全访问；再判定第二级安全访问成功后，才可以对车内ECU数据进行修改。本发明采用一级安全访问和二级安全访问联合使用的方法来保护乘用车内控制器的重要数据，可防止乘用车ECU内部数据被恶意修改。
一种乘用车两级安全访问系统及其方法

[发明专利]一种基于CAN总线安全认证系统及方法-CN202010644334.8在审
发明人：冯梓轩;刘晓祥;荆伟;陶英轩;高家君;黄金山;张晓光;梁亚丽;马文峰;李英 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CAN总线安全认证系统及方法，系统由车外网、车载互联终端控制器、网关控制器、车内网组成，网关控制器内部包含通信模块A和认证模块A，车载互联终端控制器内部包含通信模块B和认证模块B；认证模块A与通信模块A建立逻辑连接，通信模块A与通信模块B建立逻辑连接，通信模块B与认证模块B建立逻辑连接；本发明适用于各种通信速率、各种拓扑的车型，有效地降低了通过车辆上安装了非法的车载互联终端控制器或者车载互联终端控制器而被黑客攻击的风险。本发明充分保障了车载互联终端控制器与网关控制器的合法连接，从而为车内网与车外网之间的通信提供了坚实的壁垒。
一种基于 can 总线安全认证系统方法

[发明专利]一种基于CAN总线的信息加密传输方法-CN202010494110.3在审
发明人：黄金山;梁亚丽;刘晓祥;张晓光;荆伟;陶英轩;冯梓轩;高家君;马文峰;李英 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CAN总线的信息加密传输方法，应用于对汽车CAN总线信息传输的加密处理，保证CAN总线数据信息安全；CAN总线的信息加密由两个通信ECU组成，ECU1进行加密信息发送，ECU2进行加密信息接收；其特征在于：ECU1中包含通信模块a和加密模块；ECU2中包含通信模块b和解密模块；ECU1的通信模块a将通信报文发送给内部加密模块，加密模块处理后生成加密报文，生成的加密报文再通过ECU1的通信模块a发送给ECU2的通信模块b，ECU2的通信模块b将接收到的加密报文传递给ECU2的解密模块进行解密处理，解密成功或失败的结果信息再由ECU2的通信模块b反馈给ECU1的通信模块a。本发明可以在原有CAN硬件的基础上实现信息加密，成本较低。
一种基于 can 总线信息加密传输方法

[发明专利]一种智能化语音控制天窗的系统及方法-CN202010557804.7在审
发明人： 高家君;梁亚丽;刘晓祥;黄金山;冯梓轩;张晓光;陶英轩;荆伟 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60J7/057 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化语音控制天窗的系统及方法；系统由语音采集模块、语音指令转换模块、天窗控制单元、电机驱动器、霍尔传感器组成；方法包括：1、语音采集模块接收语音模拟信号；2、将语音信号转换成控制天窗的位置命令数字信号；3、将天窗位置命令信号发给语音指令控制模块；4、判断是相对位置信号还是绝对位置信号；5、霍尔传感器应采集天窗目前的实际位置信息，将采集到的天窗实际位置发送给天窗控制单元；6、天窗控制单元比对天窗当前的实际位置与语音指令转换模块反馈的位置信号的差值；7、天窗控制单元应将完成任务的信号反馈给语音指令转换模块；本发明提高了语音控制的灵活性、易用性；解决了软件更新信号设计困难的问题。
一种智能化语音控制天窗系统方法

[发明专利]一种CAN、LIN、Ethernet可配置网关的配置方法-CN202010461837.1在审
发明人：张晓光;刘晓祥;黄金山;高家君;陶英轩;荆伟;梁亚丽;冯梓轩;马文峰;李英 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明是一种CAN、LIN、Ethernet可配置网关的配置方法。该方法如下：1、通过诊断指令向网关写入车辆CAN；2、网关复位；3、网关将配置写入E2PROM；4、网关应用软件读取E2PROM配置码；5、网关将配置码倒入配置码寄存器；6、网关检测程序检测配置字第1个字节的第1、2、3、4、5、6、7、8个位的数值，当均被配置时，CAN1—8通道被配置；7、网关检测程序检测配置字第2个字节的第1、2个位的数值，当均被配置时，LIN1—2通道被配置；8、网关检测程序检测配置字第3个字节的第1、2、3、4、5、6、7、8个位的数值，当均被配置时，以太网1—8通道被配置；该方法不更改网关软硬件下进行网络配置的适配，实现一款网关对应多种车型，达到平台化设计目标。
一种 can lin ethernet 配置网关方法

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