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[外观设计]室内轮式巡检机器人-CN202230825861.9有效
发明人：吴海腾;夏天;高官健;花聪聪 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室内轮式巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于巡检室内配电站房的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
室内轮式巡检机器人

[外观设计]室内轮式巡检升降机器人-CN202230826107.7有效
发明人：吴海腾;夏天;高官健;花聪聪 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室内轮式巡检升降机器人。2.本外观设计产品的用途：用于巡检室内配电站房的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
室内轮式巡检升降机器人

[外观设计]自动采集机器人-CN202230478950.0有效
发明人：吴海腾;毛泽庆;李凯峰;花聪聪;高官健 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动采集机器人。2.本外观设计产品的用途：用于样本自动采集作业，替代采样人员的工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动采集机器人

[外观设计]输电线路机器人-CN202230546232.2有效
发明人：吴海腾;杨子赫;花聪聪;鲍高应;高官健 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：输电线路机器人。2.本外观设计产品的用途：用于输电线路巡检、作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
输电线路机器人

[外观设计]输电线路机器人-CN202230546382.3有效
发明人：吴海腾;杨子赫;花聪聪;鲍高应;高官健 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：输电线路机器人。2.本外观设计产品的用途：用于输电线路的巡检、作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
输电线路机器人

[发明专利]一种输电线路行走除冰机器人-CN202210823020.3有效
发明人：吴海腾;杨子赫;郭玉光;高官健;于波;张栋梁;花聪聪 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种输电线路行走除冰机器人；一种输电线路行走除冰机器人包括：两组间隔设置的行走组件，行走组件包括行走电机和通过行走电机驱动的行走轮；双臂组件，包括两组对应各设置在一组行走组件下方的连接臂；压紧组件，其可升降的设置在连接臂上，其包括两组间隔设置的且可相对活动的压紧轮，压紧组件升降时通过压紧轮接触或远离线路从而实现在提高或降低行走轮与线路间的最大附着力；展臂组件，其连接在两组连接臂之间，用于调节两组连接臂之间的距离；锁臂组件，用于控制连接臂和展臂组件的转动自由度。本发明通过设置压紧组件、双臂组件、锁臂组件、展臂组件和电控箱使输电线路行走除冰机器人行进更加平稳。
一种输电线路行走除冰机器人

[实用新型]一种输电线除冰机器人的除冰机构及输电线除冰机器人-CN202221924872.3有效
发明人：吴海腾;杨子赫;崔华锋;花聪聪;耿晓棠;高官健 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输电线除冰机器人的除冰机构，安装板；铲碾机构，包括铲碾驱动电机、丝杆传动组件和两铲碾组件，所述铲碾驱动电机和所述丝杆传动组件均设于所述安装板，所述铲碾驱动电机通过所述丝杆传动组件和两所述铲碾组件连接，所述铲碾驱动电机通过丝杆传动组件可驱动两所述铲碾组件之间同步相向靠近或背向远离运动，所述铲碾组件具有碾压轮和铲刀，所述碾压轮设于所述铲刀的后方。本实用新型还提供了一种输电线除冰机器人。本实用新型通过设置碾压轮，使碾压轮碾压输电线变形，以使输电线缝隙里的冰被碾碎掉落，除冰彻底干净。
一种输电线除冰机器人机构

[发明专利]一种输电线除冰机器人的除冰机构及输电线除冰机器人-CN202210877672.5有效
发明人：吴海腾;杨子赫;崔华锋;花聪聪;耿晓棠;高官健 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线除冰机器人的除冰机构，包括：夹冰机构，包括夹冰驱动电机、曲柄滑块传动组件以及两夹冰组件，夹冰驱动电机通过曲柄滑块传动组件与夹冰组件传动连接；铲碾机构，设置在夹冰机构后方，包括铲碾驱动电机、两铲碾组件，铲碾驱动电机通过丝杆传动组件和两铲碾组件连接，铲碾组件具有碾压轮和铲刀；除冰机构作业时，通过两铲碾组件相靠近后碾压轮夹紧输电线并通过碾压轮对输电线上的覆冰碾压，通过铲刀铲除输电线上的覆冰。本发明还提供了一种输电线除冰机器人。本发明通过设置碾压轮，使碾压轮碾压输电线变形，以使输电线缝隙里的冰被碾碎掉落，除冰彻底干净。
一种输电线除冰机器人机构

[发明专利]一种通过性强的轮式底盘及其机器人-CN202210901387.2在审
发明人：吴海腾;高官健;花聪聪;陈王峰;郭玉光 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过性强的轮式底盘，包括底盘板和设置于所述底盘板上的轮组，所述轮组包括从前至后依次布置在所述底盘板上的前万向轮组件、驱动轮组件以及后万向轮组件2；其中，所述前万向轮组件包括可相对所述底盘板摆动的前万向轮摆臂组件和安装在所述前万向轮摆臂上的前万向轮；所述驱动轮组件包括可相对所述底盘板摆动的驱动轮摆臂和设置在所述驱动轮摆臂上的驱动轮；所述前万向轮摆臂组件和所述驱动轮摆臂之间设置有减震器组件，所述减震器组件分别和所述前万向轮摆臂组件和所述驱动轮摆臂铰接。本发明提供了一种采用上述轮式底盘的机器人。
一种通过轮式底盘及其机器人

[发明专利]一种具有压紧组件的输电线路行走除冰机器人-CN202210823037.9有效
发明人：吴海腾;高官健;杨子赫;郭玉光;于波;张栋梁;花聪聪 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种具有压紧组件的输电线路行走除冰机器人，输电线路行走除冰机器人具有用于驱使其在线路上移动的行走组件，还具有用于和行走组件相互配合用于压紧线路的压紧组件，压紧组件包括基座、设置在基座上的两个摆臂和设置在摆臂端部上的压紧轮，基座可升降的设置在输电线路行走除冰机器人上，摆臂和基座可转动的连接，两个摆臂之间或者摆臂和基座之间设有第一弹性件。本发明通过设置压紧组件，使压紧轮和行走轮相互配合，增加对线路的附着力，同时通过设置第一弹性件，使压紧轮可弹性压紧线路并始终抵在线路上进一步增大了对线路的附着力，使输电线路行走除冰机器人行进平稳。
一种具有压紧组件输电线路行走除冰机器人

[实用新型]救援用上肢助力设备-CN202123195633.7有效
发明人：杨晓赛;高官健 -专利权人：爱科索智能机器人有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A62B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种救援用上肢助力设备。该救援用上肢助力设备包括供气组件、腰背组件和上肢助力组件。所述腰背组件用于将所述供气组件连接于救援人员。所述上肢助力组件左右对称设置于所述腰背组件的两侧，以对救援人员的上肢提供助力。其中，所述上肢助力组件包括连接的调节部和助力部，所述调节部连接于所述腰背组件，以调节所述助力部对应于救援人员的上肢，所述助力部与救援人员的上肢连接，以对救援人员的上肢提供助力。该救援用上肢助力设备在腰背组件的左右两侧对称设置上肢助力组件，对救援人员的上肢提供助力，提高救援作业的效率，在腰背组件上设置供气组件为救援人员提供足够的呼吸气体，增强救援持久力和增大救援成功率。
救援用上助力设备

[发明专利]一种挂轨机器人的使用方法-CN202111348644.6在审
发明人：吴海腾;褚俊涛;解俊龙;杨子赫;高官健 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种挂轨机器人的操作方法。挂轨机器人的使用方法包括：将本体悬挂在导轨上，使限位轮与导向槽的底面形成滚动接触，使行走齿轮和齿条啮合，使滑触线和电刷头形成浮动电性接触，使行走轮组、导向轮组和辅助轮组对应与导向槽的上/下表面形成滚动接触；通过滑触线向驱动电机供电，驱动电机驱动行走齿轮转动，挂轨机器人在导轨上行走；挂轨机器人行走至待操作设备处，通过升降模块调整功能模块的位置至合适的待操作部位；控制功能模块对设备的待操作部位进行操作。本申请实施例有效解决了传统挂轨机器人行进过程不够平稳、操作精度不高、机身易发生抖动的技术问题。
一种机器人使用方法

[实用新型]一种机械式无源腰部助力外骨骼-CN202022446471.9有效
发明人： 高官健;杨晓赛 -专利权人：爱科索智能机器人有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械式无源腰部助力外骨骼，包括腹部支撑部、腰部支撑部、腿部支撑部和蓄能部，所述腹部支撑部的下部左侧和下部右侧分别可拆卸式固定于所述腰部支撑部的顶部左侧和顶部右侧，所述腹部支撑部的内侧与人体腹部或胸部可解除式相抵，所述腰部支撑部与人体腰部松紧可调式相抵，所述腿部支撑部和所述蓄能部分别与左右两侧的所述腰部支撑部可拆卸式旋转连接，所述腿部支撑部的下部与人体腿部可拆卸式固定。本实用新型的一种机械式无源腰部助力外骨骼结构简单、穿戴方便、与人体运动的干涉少、能够在穿戴者做弯腰‑直腰动作时对其腰部提供有效的大范围助力和实用性较好。
一种机械式无源腰部助力骨骼

[发明专利]一种机械式无源腰部助力外骨骼-CN202011181137.3在审
发明人： 高官健;杨晓赛 -专利权人：爱科索智能机器人有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机械式无源腰部助力外骨骼，包括腹部支撑部、腰部支撑部、腿部支撑部和蓄能部，所述腹部支撑部的下部左侧和下部右侧分别可拆卸式固定于所述腰部支撑部的顶部左侧和顶部右侧，所述腹部支撑部的内侧与人体腹部或胸部可解除式相抵，所述腰部支撑部与人体腰部松紧可调式相抵，所述腿部支撑部和所述蓄能部分别与左右两侧的所述腰部支撑部可拆卸式旋转连接，所述腿部支撑部的下部与人体腿部可拆卸式固定。本发明的一种机械式无源腰部助力外骨骼结构简单、穿戴方便、与人体运动的干涉少、能够在穿戴者做弯腰‑直腰动作时对其腰部提供有效的大范围助力和实用性较好。
一种机械式无源腰部助力骨骼

[实用新型]一种悬垂金具串风激励振动磨损模拟试验平台-CN201821840250.6有效
发明人：游溢;何成;魏燕定;罗汉武;马龙涛;祝永坤;李硕;郭金刚;李新民;刘胜春;牛海军;高官健;沈佳 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;浙江大学;国网内蒙古东部电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬垂串金具风激励振动磨损模拟试验平台。本实用新型采用的技术方案包括基座，所述的基座上设有位于左侧的摆动端、位于右侧的固定端和位于两者之间的悬垂串金具；所述的摆动端与固定端之间设有一支撑架，该支撑架上部的左、右侧面各装有一XY轴运动激励平台；悬垂串金具的耳轴挂板置于支撑架中，位于耳轴挂板上部的轴的两端分别连接在支撑架左、右侧面上的XY轴运动激励平台上，通过XY轴运动激励平台驱动悬垂串金具作X轴方向和Y轴方向的移动；所述的XY轴运动激励平台上装有测振传感器。本实用新型可同时实现输电导线大幅度摆动和微风振动的模拟，且能实现多种振动频率和振幅的模拟。
悬垂串支撑架金具本实用新型耳轴挂板激励振动磨损模拟试验平台摆动端固定端测振传感器平台驱动输电导线微风振动悬垂金具振动频率右侧面摆动串风移动

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