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- [发明专利]一种气动信号识别方法-CN202310271083.7在审
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孙弋;李世超;高宏力;徐浩;邵凯波;宋金涛
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西南交通大学
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2023-03-20
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2023-07-21
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G01M9/08
- 本发明公开了一种气动信号识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：从气动测力系统FMS的有效测试阶段获取信号作为训练样本；S2：输出具有平滑趋势特征的源域信号和目标域信号；S3：利用交叉熵损失函数进行特征迁移，减少源域信号和目标域信号之间的差距；S4：将源域信号的特征转换输入源域特征，卷积神经网络利用自适应EMD进行动态补偿，对源域信号进行信号重构，抑制源域信号中的惯性分量；S5：根据预测的气动力之间的差距，减小真实的气动力与预测的气动力之间的差距，输出预测的气动信号。本发明既能准确识别气动信号，又能有效抑制其他干扰信号，为精确评估高焓、高超声速飞行器气动特性提供了关键技术和数据支持。
- 一种气动信号识别方法
- [发明专利]一种旋翼越障巡线机器人-CN201810430282.7有效
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鲁彩江;欧正宇;朱忍忍;高宏力;周海;张丹
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西南交通大学
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2018-05-08
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2023-06-16
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H02G1/02
- 本发明公开了一种旋翼越障巡线机器人，其包括箱体，箱体上设置有至少两个电动旋翼，箱体内设置有传感数据处理模块，箱体的前端设置有传感模组；箱体的下端设置有位于输电线路一侧的绝缘支架和与输电线路相接触的电动行走部件；传感模组与传感数据处理模块的信号输入端电连接；绝缘支架上设置有在线取电线圈、无线通信模块、电源模块和控制模块。本发明包含的距离传感器、速度传感器、陀螺仪，配合双目视觉系统和控制模块使得越障过程更加智能化，减少了人工的操作流程，减轻了人工负担，同时提高了安全性。本发明相较于普通巡线机器人的越障机构重量更轻，越障更加灵活快速，同时相较于无人机也降低了电力的消耗，能够持续工作。
- 一种越障机器人
- [发明专利]一种防坠攀爬机器人-CN201810281256.2有效
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高宏力;刘帅;鲁彩江;蔡璨羽;王威;雷亚雄;杨恺;董凡;夏文超;郑凯元
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西南交通大学
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2018-04-02
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2023-05-30
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B62D57/024
- 本发明公开了一种防坠攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括：攀爬主体以及与攀爬主体连接的机械臂；攀爬主体包括通过转动关节依次转动连接的第一末端执行器、第一攀爬臂、第二攀爬臂和第二末端执行器以及连杆，连杆的两端分别连接至第一攀爬臂和第二攀爬臂的臂体中部，第二攀爬臂内设有丝杠机构，丝杠机构的丝杠与连杆连接；机械臂设置于第一攀爬臂上，机械臂包括依次连接的末端吸附件、第一操作臂和第二操作臂。本发明能够进行自动安全扣的系挂操作，避免了电网维护人员自己进行安全扣系挂的繁琐操作，保障了电网维护人员攀登电力铁塔的作业安全，从而防止人员坠落，提高了工作效率，提高了攀爬速度和越障能力。
- 一种攀爬机器人
- [发明专利]一种自平衡机器人系统-CN201710217713.7有效
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高宏力;应宏钟;邱德军;廖丹;黄晓蓉;宋兴国
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西南交通大学
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2017-04-05
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2023-05-26
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B62D57/02
- 本发明提供了一种自平衡机器人系统，涉及机器人技术领域。机器人本体为四立柱八横梁结构的整体框架，底部与载重组件之间通过立柱相连；三个呈环状均匀分布的驱动轮组与载重组件均通过螺栓连接，其轮缘均与球面相接触；载重组件通过万向球轴承与球面相连，承重臂的一端与环形支撑的一端重叠并设有通孔，立柱的下端穿过该重叠部的通孔通过螺母固定；承重臂的另一端与弹簧钢片固定，限位爪的一端通过螺栓与弹簧钢片固定，另一端设有万向球轴承；环形支撑的另一端与固定臂通过螺栓固定，减速器的输出轴通过键和键槽与全向轮相连；电机支座穿过固定臂与电机模块相连；直线轴穿过直线轴承与固定臂相连。主要用于机器人平衡。
- 一种平衡机器人系统
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