“高存强”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果64个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种柔性电动仿生鱼鳍-CN202310815454.3在审
发明人：吕昊;王猛;高存强;苏宗帅;王宝新;方学林;回志姗;高超;许艳云;朱秀峰;裴允嘉 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性电动仿生鱼鳍，包括鳍部和电机驱动部，通过基座安装到仿生机器人的主体框架上，鳍部包括框架结构、鳍部摆动机构和鳍部扭动机构，鳍部摆动机构由两条具有韧性的弹性带驱动，两条弹性带由安装在基座的电动驱动部同步驱动，分别沿着鳍方向以相反的速度和方向往复运动，两条所述弹性带之间铰接有框架结构，鳍部扭动机构包括鳍部内的万向节和通过万向节连接的长轴，万向节连接的长轴由安装在基座的电动驱动部驱动，使鳍部绕根部扭转。本发明采用多段万向节联轴器驱动鱼鳍扭动，同时变截面弹性带使仿生鱼鳍装置摆动刚度更加贴合真实鱼鳍刚度，扭动与摆动叠合作用使得运动更加仿生，提高了鳍部摆动功率，提升了仿生鱼的游动速度。
一种柔性电动仿生鱼鳍

[发明专利]集成电机-CN201811117942.2有效
发明人：杨永庆;王宝新;许守骏;高存强;回志姗;汤银龙 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本发明涉及自动化领域，具体是集成电机，包括：伺服电机，伺服电机包括同轴设置的定子、转子和转轴，转轴的头端轴向伸出电机机壳，转轴的尾端轴向伸出电机机壳；RV减速机，RV减速机的针齿壳与电机机壳的头部可拆卸的同轴连接，转轴的头端花键与RV减速机内部的行星齿轮连接；盖状散热器，盖状散热器与电机机壳的尾部可拆卸的同轴连接；伺服控制板，伺服控制板安装在电机机壳和盖状散热器所围成的空间内。本发明提供的集成电机，通过将伺服电机、RV减速机和伺服控制板整合为一体，从而解决了伺服电机和伺服驱动器件的接线长度增大，导致伺服电机和伺服驱动器的抗干扰能力下降、以及伺服驱动器的驱动能力下降的技术问题。
集成电机

[实用新型]用于四足机器人关节的串联弹性驱动器-CN202320587879.9有效
发明人：吕昊;高存强;许艳云;回志姗;高超;裴允嘉;王猛;朱秀峰;张波;王明 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有扭矩传感器的低刚度、高承载能力的串联弹性驱动器，包括伺服电机、谐波减速器、串联弹性驱动器和角度反馈装置，在机器人关节负载端和谐波减速器之间设计一个弹性体，弹性体采用非接触式平面涡卷弹簧，使四足机器人的腿部关节在运动过程中得到精确的力反馈，从而能更加精确控制关节的输出力矩，使其具备快速的动态控制调整能力及在未知环境条件下运动的能力，本实用性适用于机器人运动关节。
用于机器人关节串联弹性驱动器

[外观设计]教具（机甲鲸鲨）-CN202330007827.5有效
发明人：李对对;回志姗;高存强;方学林 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教具（机甲鲸鲨）。2.本外观设计产品的用途：用于教学时水下展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图对称，省略后视图。
教具机甲鲸鲨

[实用新型]一种科教型水下仿生机器鱼-CN202123087153.9有效
发明人：姚光瑞;苏宗帅;高存强;方学林;韩冬 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种科教型水下仿生机器鱼，鱼体分为头部、躯干及尾鳍，头部与躯干连接，躯干两侧对称安装有胸鳍，左胸鳍与右胸鳍分别通过左胸鳍电机和右胸鳍电机驱动，躯干壳体内部设置有密封舱体，头部与密封舱体之间设置有潜水泵，背鳍安装于躯干顶部，尾柄通过腰关节和横关节与躯干连接，腰关节与横关节通过驱动电机驱动，尾鳍与横关节连接。本实用新型通过流线型的壳体、胸鳍和尾鳍等部件，满足了仿生流线型外形设计的需求；本实用新型满足了学生对海洋生物的探索，丰富了学生的海洋知识和课堂生活，亲自动手操控和编程更使学生对虎鲸有了更加深刻的印象和更立体的了解。
一种科教水下仿生机器

[实用新型]一种用于青少年儿童科普教育的智能仿生机器鱼-CN202123087386.9有效
发明人：方学林;高存强;苏宗帅;李玉娇;姚光瑞 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于青少年儿童科普教育的智能仿生机器鱼，鱼体分为带有口的头部、胸部及尾部，头部与胸部通过快拆结构连接，左胸鳍与右胸鳍安装在胸部两侧，背鳍安装在胸部的顶部，尾部与胸部连接，尾鳍通过转接件与尾部连接，头部设置有鼻孔。本实用新型结合海洋、仿生与机器人的概念，通过展示、互动、操作、拆装、编程、设计等多种方式，让青少年儿童从虎鲸的角度了解海洋知识，从运动的角度了解仿生知识，从机器人的角度了解科技知识，培养学生的逻辑思维、动手能力和合作意识。满足学生对海洋生物的探索，丰富学生的海洋知识和课堂生活，亲自动手操控和编程更使学生对虎鲸有更加深刻的印象和更立体的了解。
一种用于青少年儿童科普教育智能仿生机器

[实用新型]水下机器人电池同口充放电且充电无损耗的防水装置-CN202220724018.6有效
发明人：曲凯;高存强;韩冬;李玉娇 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人电池同口充放电且充电无损耗的防水装置，包括锂电池组、旋钮式防水开关、充放电控制单元、4芯微型圆形接连接器、防水密封舱，电池正极VCC24V连接充放电控制单元的接口X2端子，电池负极GND_24V连接充放电控制单元的X1端子，电池正极VCC24V连接旋钮式防水开关一端，开关另一端连接到限流电阻R1一端VCC24V_KEY，将4芯微型圆形连接器母座的3、4线连接到VCC24V_OUT用于正极输出，同时4芯微型圆形连接器母座的1、2线连接到电池负极GND_24V，所述的防水密封舱包括前盖组件、筒体，带有第一胶圈的前盖组件和后盖压入筒体内后，堵头安装在前盖组件的前盖上。本实用新型采用充放电同口设计，降低了密封舱进水风险，内置充放电控制单元代替继电器实现充电无损耗。
水下机器人电池放电充电损耗防水装置

[外观设计]仿生型科教机器人-CN202230072330.7有效
发明人：回志姗;王宝新;高存强;方学林;高超;刘俭佳;韩冬;曲凯;李玉娇;崔赫洋 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿生型科教机器人。2.本外观设计产品的用途：用于科教、娱乐、观赏、表演及互动的产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图对称，省略后视图。
仿生科教机器人

[发明专利]一种高精度液位计-CN202210329314.0在审
发明人：姚光瑞;崔赫洋;苏宗帅;高存强;回志姗 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01F23/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度液位计，包括浮球、上方端盖、法兰、导管、堵头、水密接插件和电路板，导管下方与堵头连接，导管上方与法兰连接，上方端盖、法兰、导管、堵头均采用钛合金制成，浮球里设置有磁环，磁环和浮球内壁之间填充有绝缘材料，导管内设有一组等间距开关组合，当浮球内磁环的靠近使相应开关组合电路导通。本发明的高精度液位计能够承受一定的压强并可以全部浸入水中使用，可以在各种环境中使用，降低了对环境的要求，在有效量程仅为300mm的时候依旧能够保持精度，大大提高了产品的性能。
一种高精度液位计

[发明专利]水下机器人电池同口充放电且充电无损耗的防水装置-CN202210328103.5在审
发明人：曲凯;高存强;韩冬;李玉娇 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人电池同口充放电且充电无损耗的防水装置，包括锂电池组、旋钮式防水开关、充放电控制单元、4芯微型圆形接连接器、防水密封舱，电池正极VCC24V连接充放电控制单元的接口X2端子，电池负极GND_24V连接充放电控制单元的X1端子，电池正极VCC24V连接旋钮式防水开关一端，开关另一端连接到限流电阻R1一端VCC24V_KEY，将4芯微型圆形连接器母座的3、4线连接到VCC24V_OUT用于正极输出，同时4芯微型圆形连接器母座的1、2线连接到电池负极GND_24V，所述的防水密封舱包括前盖组件、筒体，带有第一胶圈的前盖组件和后盖压入筒体内后，堵头安装在前盖组件的前盖上。本发明采用充放电同口设计，降低了密封舱进水风险，内置充放电控制单元代替继电器实现充电无损耗。
水下机器人电池放电充电损耗防水装置

[外观设计]仿生四足机器人-CN202230072351.9有效
发明人：回志姗;王宝新;苏宗帅;高存强;方学林;张波;吕昊;崔赫洋;曲凯 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿生四足机器人。2.本外观设计产品的用途：用于表演、服务、科普、工程等领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图对称，省略后视图。
仿生机器人

[实用新型]水下双稳态刹车机构-CN202123164783.1有效
发明人： 高存强;张波 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16D65/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下双稳态刹车机构，包括固定装置、刹车装置、推拉电磁铁和稳态电磁铁；推拉电磁铁包括推拉动铁芯和推拉线圈，主要功能是负责驱动刹车装置。刹车装置包括刹车片固定座和刹车片，稳态电磁铁包括稳态动铁芯和稳态线圈，其主要功能是配合推拉电磁铁的动作，控制刹车装置的的状态。收到刹车指令时，稳态电磁铁动作，通过稳态动铁芯拉动拉钩，使拉钩的凸起端抬起，解除对刹车片固定座的限制，此时推拉电磁铁将刹车片固定座向前推出，推动刹车片与刹车环接触，实现刹车功能。解除刹车的操作与此同理，本实用新型可以实现一个指令，一个动作，刹车状态可靠性高。
水下双稳态刹车机构

[发明专利]一种科教型水下仿生机器鱼-CN202111502794.8在审
发明人：姚光瑞;苏宗帅;高存强;方学林;韩冬 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种科教型水下仿生机器鱼，鱼体分为头部、躯干及尾鳍，头部与躯干连接，躯干两侧对称安装有胸鳍，左胸鳍与右胸鳍分别通过左胸鳍电机和右胸鳍电机驱动，躯干壳体内部设置有密封舱体，头部与密封舱体之间设置有潜水泵，背鳍安装于躯干顶部，尾柄通过腰关节和横关节与躯干连接，腰关节与横关节通过驱动电机驱动，尾鳍与横关节连接。本发明通过流线型的壳体、胸鳍和尾鳍等部件，满足了仿生流线型外形设计的需求；本发明满足了学生对海洋生物的探索，丰富了学生的海洋知识和课堂生活，亲自动手操控和编程更使学生对虎鲸有了更加深刻的印象和更立体的了解。
一种科教水下仿生机器

[发明专利]一种用于青少年儿童科普教育的智能仿生机器鱼-CN202111501196.9在审
发明人：方学林;高存强;苏宗帅;李玉娇;姚光瑞 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于青少年儿童科普教育的智能仿生机器鱼，鱼体分为带有口的头部、胸部及尾部，头部与胸部通过快拆结构连接，左胸鳍与右胸鳍安装在胸部两侧，背鳍安装在胸部的顶部，尾部与胸部连接，尾鳍通过转接件与尾部连接，头部设置有鼻孔。本发明结合海洋、仿生与机器人的概念，通过展示、互动、操作、拆装、编程、设计等多种方式，让青少年儿童从虎鲸的角度了解海洋知识，从运动的角度了解仿生知识，从机器人的角度了解科技知识，培养学生的逻辑思维、动手能力和合作意识。满足学生对海洋生物的探索，丰富学生的海洋知识和课堂生活，亲自动手操控和编程更使学生对虎鲸有更加深刻的印象和更立体的了解。
一种用于青少年儿童科普教育智能仿生机器

[发明专利]一种仿生救援机器鱼-CN202111501139.0在审
发明人：李玉娇;方学林;高存强;韩冬;曲凯;刘俭佳;崔赫洋;姚光瑞 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生救援机器鱼，鱼体分为头部、胸部、腰部及尾鳍，头部与胸部连接，头部设有用于搭载救援物资的吸附投掷装置，胸部两侧对称安装有左胸鳍和右胸鳍，左胸鳍与右胸鳍分别通过左胸鳍舵机和右胸鳍舵机驱动，胸部壳体内部设置有密封舱体，背鳍安装于胸部干顶部，腰部与胸部连接，尾鳍与腰部连接。本发明的优点在于：仿生机器鱼具有低功耗、机动性灵活、效率高和续航能力强的优点，以及制造成本和维护费用低、可重复使用并可大量投放的特点，可满足长时间、大范围水下环境救援的需要。填补了机器鱼救援的空缺，提高了救援效率和成功率，解决了恶劣环境的救援问题。
一种仿生救援机器

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 64 条