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[发明专利]岸线测绘方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310803275.8在审
发明人：张平;张伟斌;张云飞;江云华;高剑客;李宏伟;林锦华 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本申请提供一种岸线测绘方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：基于无人艇进行岸线图像采集，获得岸线图像数据集，其中，所述岸线图像数据集中的每张岸线图像具有对应的无人艇位置信息；对所述岸线图像数据集中的每张岸线图像进行特征提取，获得岸线关键点和物体目标关键点；针对每张岸线图像，根据所述无人艇位置信息、所述岸线关键点以及所述物体目标关键点，构建无人艇、岸线关键点以及物体目标关键点的约束关系；根据所有岸线图像中的无人艇、岸线关键点以及物体目标关键点的约束关系进行岸线测绘，生成岸线地图。上述方法对测量设备的要求低且能够全自动化运行，降低了设备成本和人工成本。
测绘方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人艇布放回收装置及航行设备-CN202310781315.3在审
发明人：李冬科;江云华;雷宏图;高剑客 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63B23/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人艇布放回收装置及航行设备，其中无人艇布放回收装置包括：无人艇收容主体，无人艇收容主体形成有用于收容无人艇的收容空间以及与收容空间连通的开口；锁止机构，锁止机构包括锁止支撑架、设于锁止支撑架上的旋转轴以及与旋转轴连接的锁止件，锁止支撑架设于无人艇收容主体的背离开口的一端，锁止件能够绕旋转轴朝收容空间的内部转动以调整至锁止位置或者朝收容空间的外部转动以调整至解锁位置。通过采用上述技术方案，提高了锁止机构的自动化程度，降低了布放回收作业风险、提高了布放回收作业效率以及降低了布放回收作业成本。
无人艇布放回收装置航行设备

[外观设计]无人艇-CN202230813163.7有效
发明人：李惠沂;高剑客;王健君;雷宏图;沈赞明 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人艇。2.本外观设计产品的用途：用于海上探测、测绘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人

[实用新型]无人船转运装置及航行设备-CN202222650918.3有效
发明人：岳剑峰;高剑客;刘灶;王健君;张孟男;何正来 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司;江苏云洲智能科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人船转运装置及航行设备，其中无人船转运装置包括：台车，包括车体、设于车体上用于固定无人船的固定架和设于车体上且位于车体背离固定架一侧的移动轮，移动轮用于与地面匹配；轨道移动组件，包括可拆卸地安装于车体上的轨道轮支架和设于轨道轮支架上的轨道轮，轨道轮支架位于车体的背离固定架的一侧，轨道轮位于轨道轮支架背离固定架一侧，轨道轮与轨道匹配；通过采用上述技术方案，在切换不同的场所进行转运时，无人船无需从台车上拆卸即可完成转运，只需将轨道移动组件拆装即可，与拆装无人船相比，大大节省了转运时间，提升了转运效率。
无人转运装置航行设备

[实用新型]拖曳设备布放回收系统及航行设备-CN202220518045.8有效
发明人：岳剑峰;高剑客;朱德洪;江云华;何正来;唐涛 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种拖曳设备布放回收系统及航行设备，其中拖曳设备布放回收系统包括：固定架，用于固定于航行设备上；俯仰架，与固定架转动连接；驱动装置，与俯仰架传动连接，用于驱使俯仰架沿背离或者靠近固定架的方向转动，使俯仰架于布放状态和回收状态之间切换；止晃装置，与俯仰架的背离固定架的一端转动连接，用于调整拖曳设备的回收角度；拖曳装置，其拖曳端可伸缩地设置于止晃装置上，用于与拖曳设备连接；托举装置，固定设于俯仰架的靠近固定架的一端，托举装置跟随俯仰架转动，托举装置能够在回收状态时支撑拖曳设备；通过采用上述技术方案，提高了拖曳设备的回收效率，降低了拖曳设备的受损的风险。
拖曳设备回收系统航行

[实用新型]止晃装置、拖曳设备布放回收设备及航行设备-CN202220518115.X有效
发明人：岳剑峰;高剑客;朱德洪;江云华;何正来;唐涛 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种止晃装置、拖曳设备布放回收设备及航行设备，其中，止晃座包括：第一导向结构，与止晃座连接，第一导向结构的导向端从止晃座朝背离止晃座的方向延伸；探测位置组件，安装于止晃座和第一导向结构之间，用于探测拖曳设备的位置以输出控制拖曳设备移动的控制信号；拖曳设备布放回收设备及航行设备包括上述的止晃装置；通过采用上述技术方案，探测位置组件设于止晃座和第一导向结构之间，实现了回收拖曳设备时探测拖曳设备和止晃座之间的距离，使得回收拖曳设备时的移动距离可控，当拖曳设备与止晃座之间的距离少于阈值时能够停止拖曳设备的继续回收，减少拖曳设备与止晃座发生碰撞的可能，降低拖曳设备和止晃座受损的风险。
装置拖曳设备回收航行

[实用新型]起重装置脱排机构及起重设备-CN202220266209.2有效
发明人：岳剑峰;何正来;高剑客;李惠沂 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B66D1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种起重装置脱排机构及起重设备，其中起重装置脱排机构包括：脱排轴，其一端设有用于与自动齿轮啮合的手动齿轮，用于穿设于起重装置的安装板的长条形孔中，且能够绕轴向转动；固定套，套设于脱排轴上，用于穿设于长条形孔中，固定套能够沿着长条形孔的长度方向移动，带动脱排轴移动，使手动齿轮啮合和脱离自动齿轮；滑动套，套设于固定套上，滑动套能够沿脱排轴的轴向移动；锁定套，套设于固定套上，且位于滑动套的背离手动齿轮的一侧，锁定套能够沿脱排轴的轴向移动，带动滑动套靠近和远离固定套，使滑动套和固定凸起共同夹持或者松开安装板。起重装置脱排机构的结构简单，提高了手动切换两种状态时的稳定性和可靠性。
起重装置机构设备

[实用新型]无人艇回收系统-CN202220432325.7有效
发明人：岳剑峰;高剑客;李惠沂 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于无人艇技术领域，更具体地说，是涉及一种无人艇回收系统。无人艇回收系统设有止晃机构和起吊网，止晃机构起吊臂上，起吊绳穿设于内套筒的空腔内，起吊网的网体连于起吊钩，网体能通过张网结构保持展开，起吊网从各个角度对无人艇的挂钩进行捕获，降低了风浪对无人艇回收操作的影响，捕获时间缩短。此外，网体捕获无人艇后回收至收拢状态并能移动至内套筒内，使无人艇与内套筒相抵，无人艇与起吊臂之间借由无人艇与内套筒相抵而实现刚性连接，从而减小无人艇的晃动，避免无人艇出现大幅晃动，实现无人艇的高效安全起吊及平稳移动回收。
无人回收系统

[实用新型]起吊网及无人艇收放系统-CN202220432581.6有效
发明人：岳剑峰;高剑客 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于无人艇技术领域，更具体地说，是涉及一种起吊网及无人艇收放系统。其中，起吊网包括网体、挂耳和张网结构，挂耳设于网体上，并用于与外部的起吊臂勾挂连接，张网结构与网体相连，在网体捕获无人艇的挂钩之前，张网结构用于使网体展开。使用时，将挂耳勾挂于外部的起吊臂的吊钩上，再通过张网结构使网体保持展开，网体撞击无人艇的挂钩，并捕获挂钩使挂钩勾挂于网体上即可，如此，将原本起吊臂的吊钩对无人艇的挂钩的点对点的起吊连接形式，转变成了网体对挂钩的面对点的连接形式，起吊网从各个角度对无人艇的挂钩进行捕获，捕获时间缩短，捕获效率提高，能有效降低风浪对回收操作的影响。
起吊无人艇收放系统

[实用新型]悬吊止晃装置及无人艇收放系统-CN202220432585.4有效
发明人：岳剑峰;高剑客 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型属于无人艇技术领域，更具体地说，是涉及一种悬吊止晃装置及无人艇收放系统。悬吊止晃装置包括安装架、止晃组件和吊钩组件，止晃组件包括内套筒、外套筒和弹性件，内套筒的第一端与安装架相连，外套筒通过弹性件滑动套设于内套筒外，外套筒的第二端相对内套筒的第二端凸出，吊钩组件的连接绳穿设于内套筒的空腔内，吊钩与连接绳连接并悬吊于外套筒外。无人艇移动至吊钩与内套筒的端面相抵时，无人艇与起吊臂之间由原本的绳索柔性连接变为刚性连接，从而能减小无人艇的晃动，无人艇移动更加稳定，且外套筒在弹性件作用下相对内套筒移动，对无人艇的上移动作形成缓冲，避免无人艇快速撞击内套筒而出现大幅晃动，确保无人艇安全起吊。
悬吊装置无人艇收放系统

[实用新型]滑轮装置、拖曳设备及航行设备-CN202220518199.7有效
发明人：岳剑峰;高剑客;朱德洪;江云华;何正来;唐涛 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种滑轮装置、拖曳设备及航行设备，其中滑轮装置包括：滑轮架；第一滑轮，与滑轮架的第一端转动连接；第二滑轮，与滑轮架的第二端转动连接；第三滑轮，与滑轮架转动连接，第三滑轮位于第一滑轮和第二滑轮之间；受力传感装置，设于第三滑轮上；拖曳和航行设备设有上述滑轮装置；通过采用上述技术方案，第三滑轮位于第一滑轮和第二滑轮之间，绕于第一滑轮和第二滑轮上的缆绳施加张力于第三滑轮上，在第三滑轮上设置受力传感装置可以获取张力数值，进而获取当前的滑轮装置的受力值，避免滑轮装置超过受力阈值从而引起滑轮装置和拖曳装置的受损，降低滑轮装置和拖曳装置的受损风险。
滑轮装置拖曳设备航行

[外观设计]拖拽收放装置-CN202230120678.9有效
发明人：岳剑峰;高剑客;朱德洪;江云华;何正来;唐涛 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖拽收放装置。2.本外观设计产品的用途：用于船用的拖曳式侧扫声呐、剖面温度链等设备的布放、拖曳作业和回收。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
拖拽收放装置

[发明专利]布放回收系统、航行设备及拖曳设备布放回收方法-CN202210232121.3在审
发明人：岳剑峰;高剑客;朱德洪;江云华;何正来;唐涛 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种布放回收系统、航行设备及拖曳设备布放回收方法，其中布放回收系统包括：固定架，用于固定于航行设备上；俯仰架，与固定架转动连接；驱动装置，与俯仰架传动连接，用于驱使俯仰架沿背离或者靠近固定架的方向转动，使俯仰架于布放状态和回收状态之间切换；止晃装置，与俯仰架的背离固定架的一端转动连接，用于调整拖曳设备的回收角度；拖曳装置，其拖曳端可伸缩地设置于止晃装置上，用于与拖曳设备连接；托举装置，固定设于俯仰架的靠近固定架的一端，托举装置跟随俯仰架转动，托举装置能够在回收状态时支撑拖曳设备；通过采用上述技术方案，提高了拖曳设备的回收效率，降低了拖曳设备的受损的风险。
回收系统航行设备拖曳方法

[发明专利]无人艇回收系统-CN202210190280.1在审
发明人：岳剑峰;高剑客;李惠沂 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明属于无人艇技术领域，更具体地说，是涉及一种无人艇回收系统。无人艇回收系统设有止晃机构和起吊网，止晃机构起吊臂上，起吊绳穿设于内套筒的空腔内，起吊网的网体连于起吊钩，网体能通过张网结构保持展开，起吊网从各个角度对无人艇的挂钩进行捕获，降低了风浪对无人艇回收操作的影响，捕获时间缩短。此外，网体捕获无人艇后回收至收拢状态并能移动至内套筒内，使无人艇与内套筒相抵，无人艇与起吊臂之间借由无人艇与内套筒相抵而实现刚性连接，从而减小无人艇的晃动，避免无人艇出现大幅晃动，实现无人艇的高效安全起吊及平稳移动回收。
无人回收系统

[实用新型]一种船架及航行设备-CN202121432694.8有效
发明人： 高剑客;王健君 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种船架及航行设备，其中船架包括：架体，中部设有避让口；多个吊环，设于架体上，多个吊环围绕架体的边沿依次排布；航行设备包括船体和上述的船架，船体上安装有用于起吊船架的起吊装置；通过采用上述技术方案，避让口能够收容设于无人船底部的水下设备，避免造成水下设备的损耗，同时利用吊环可将架体吊起，方便检修人员对收容于避让口中的水下设备进行维修，降低了检修难度；另外，多个吊环围绕架体的边沿依次排布，提高了吊起架体时的稳定性，降低了检修风险。
一种航行设备

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