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[发明专利]一种超高层住宅避难层悬挑施工结构及其施工方法-CN202211446113.5在审
发明人：黄旭栋;张文;周贤通;王琪;柯峻;骆雄军 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超高层住宅避难层悬挑施工结构及其施工方法，包括：悬挑结构，包括若干条至少贯穿两面避难层内的混凝土结构墙且水平设置的主结构梁，若干主结构梁上端十字交错搭接有至少一根大跨度的次结构梁，若干主结构梁上还搭接有单端埋设于避难层内的混凝土结构墙内的悬挑梁；操作平台，包括若干搭接于主结构梁上或依附于/贯穿次结构梁上的施工横杆，施工横杆上还可拆卸连接有竖直设置的支撑立杆，支撑立杆上水平扣接有平台横杆，平台横杆伸入避难层下层的室内，避难层下层的室内设置有若干脚手架立杆，脚手架立杆与平台横杆相互扣接，平台横杆的下方还设置有与支撑立杆的下端扣接且伸入避难层下层的室内与脚手架立杆扣接的脚手架横杆。
一种高层住宅避难层悬挑施工结构及其方法

[实用新型]一种仿生鱼装置-CN202220831085.8有效
发明人：陈瑜韩;陈刚;叶文杰;骆雄军;余承龙;刘光毅;黄森泽 -专利权人：三明学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿生鱼装置，涉及仿生鱼设备技术领域，包括鱼头部件、鱼身部件以及鱼尾部件；其中鱼头部件和鱼尾部件分别通过第一摆动组件和第二摆动组件驱动以相对鱼身部件摆动；鱼身部件内置有沉浮件和控制件，沉浮件用以控制重心位置，控制件与第一摆动组件、第二摆动组件以及沉浮件均相电连接；鱼头部件的前端设有与控制件相电连接的一号传感器、二号传感器和三号传感器，控制件被构造成在一号传感器或者二号传感器探测到障碍物时，驱使第一摆动组件和第二摆动组件作业，以使仿生鱼装置游动避障，在三号传感器探测到障碍物时，驱使沉浮组件调节中心位置，以使仿生鱼装置下潜或者上浮避障。实现自主避障的同时降低水下机器对鱼类的影响。
一种仿生装置

[发明专利]一种仿生鱼装置-CN202210378205.8在审
发明人：陈瑜韩;陈刚;叶文杰;骆雄军;余承龙;刘光毅;黄森泽 -专利权人：三明学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生鱼装置，涉及仿生鱼设备技术领域，包括鱼头部件、鱼身部件以及鱼尾部件；其中，鱼头部件和鱼尾部件分别通过第一摆动组件和第二摆动组件驱动以相对鱼身部件摆动；鱼身部件内置有沉浮件和控制件，沉浮件用以控制重心位置，控制件与第一摆动组件、第二摆动组件以及沉浮件均相电连接；鱼头部件的前端设有与控制件相电连接的一号传感器、二号传感器和三号传感器，控制件被构造成在一号传感器或者二号传感器探测到障碍物时，驱使第一摆动组件和第二摆动组件作业，以使仿生鱼装置游动避障，在三号传感器探测到障碍物时，驱使沉浮组件调节中心位置，以使仿生鱼装置下潜或者上浮避障。实现自主避障的同时降低水下机器对鱼类的影响。
一种仿生装置

[实用新型]一种智能图书馆机器人-CN202123171641.8有效
发明人：陈刚;范武杰;廖宏清;邓俊杰;陈瑜韩;骆雄军;刘光毅;冯若枫;卞馨仪;林宏阳 -专利权人：三明学院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能图书馆机器人，涉及机器人技术领域，包括壳体、机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件以及控制器，机械臂设置在壳体上方一侧，机械臂包括连杆组件和手爪，手爪适配连接在连杆组件的前端，转动件适配连接在连杆组件的后端，且转动件至少部分容置在壳体中，行走组件设置在壳体的底部，显示屏设置在壳体的后端，视觉传感器和手爪相连并设置在其下方，防撞导航组件设置在显示屏的下方；控制器控制机械臂、转动件和行走组件运动并配合视觉传感器和防撞导航组件完成图书的整理和摆放，改善了现有图书馆工作人员工作强度大、精力耗费多,人力成本上涨的问题。
一种智能图书馆机器人

[发明专利]一种智能图书馆机器人及其工作方法-CN202111542024.6在审
发明人：陈刚;范武杰;廖宏清;邓俊杰;陈瑜韩;骆雄军;刘光毅;冯若枫;卞馨仪;林宏阳 -专利权人：三明学院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能图书馆机器人，涉及机器人技术领域，包括壳体、机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件以及控制器，机械臂设置在壳体上方一侧，机械臂包括连杆组件和手爪，手爪适配连接在连杆组件的前端，转动件适配连接在连杆组件的后端，且转动件至少部分容置在壳体中，行走组件设置在壳体的底部，显示屏设置在壳体的后端，视觉传感器和手爪相连并设置在其下方，防撞导航组件设置在显示屏的下方；控制器控制机械臂、转动件和行走组件运动并配合视觉传感器和防撞导航组件完成图书的整理和摆放，改善了现有图书馆工作人员工作强度大、精力耗费多,人力成本上涨的问题。本申请另一种智能图书馆机器人的工作方法。
一种智能图书馆机器人及其工作方法