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- [发明专利]一种无人机喷施方法-CN202310992272.3在审
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王海林;马鑫港;齐龙;吴双龙;刘闯;唐震宇;陈钊国;严翔宇
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华南农业大学
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2023-08-08
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2023-10-13
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A01M7/00
- 本发明涉及一种无人机喷施方法，首先用无人机采集插秧后或栽培后的农田图像；构建植株深度学习目标检测算法模型，以识别和定位植株；构建喷施头实时移动路径规划算法模型；运用植株深度学习目标检测算法模型对无人机拍摄的田间图像进行处理，对处理后的田间图像再运用喷施头实时移动路径规划算法模型进行处理，获取喷施头实时移动路径规划任务命令；将喷施头实时移动路径规划任务命令上传至无人机进行田间任务喷施作业；无人机的左右两侧均设置有喷施头以及用于驱动所述喷施头左右滑动的喷施驱动机构，该无人机内的控制系统接收到喷施头实时移动路径规划任务命令后，通过喷施驱动机构驱动左右两侧的喷施头移动，以实时调节喷施头的位置。
- 一种无人机喷施方法
- [发明专利]一种缺苗检测方法-CN202310701201.3在审
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吴双龙;陈钊国;齐龙;江俊;严翔宇;何继瀚;陈少涛;黄昱燊;杨沄瑾;马鑫港
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华南农业大学
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2023-06-13
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2023-08-15
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A01C11/00
- 本发明公开一种缺苗检测方法，包括：获取插秧机的作业轨迹；构建插秧机插秧模型；计算得到理论秧苗地理坐标；采集插秧后的秧苗图像；通过深度学习目标检测模型，识别和定位秧苗图像中的秧苗，并获取秧苗像素坐标；把秧苗像素坐标转换为实际秧苗地理坐标；结合实际秧苗地理坐标，以理论秧苗地理坐标为原点，设定指定距离为区域半径，区域半径内不存在实际秧苗地理坐标点为缺苗区域；标记缺苗区域内的理论秧苗地理坐标为缺苗坐标。该方法能够适用于不规则的田块，也适用于非直线作业方向的场景，适用范围广；而且通过图像处理技术，结合基于插秧机相关参数构建的模型计算得到的理论秧苗地理坐标，进行综合判断是否缺苗，提高了缺苗识别准确率。
- 一种检测方法
- [实用新型]一种新型的平板运输机-CN202123447604.5有效
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刘宁;马鑫港
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中重科技（天津）股份有限公司
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2021-12-31
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2022-09-20
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B65H20/02
- 本实用新型提供了一种新型的平板运输机,包括：运输机本体，运输机本体一端安装有入口导槽，另一端安装有出口导槽；入口导槽端部延伸有安装架，安装架上安装有多个平辊；出口导槽的侧壁上对称安装有多个立棍；平辊与立棍安装结构一致，闷盖、轴承、透盖依次安装在自由辊两端，透盖位于自由辊端部的内侧，轴承一端贴合透盖端部，轴承的另一端与闷盖端部贴合。本实用新型本实用新型所述的一种新型的平板运输机，入口导槽安装平辊给带钢的阻力更小，而且自由辊与带钢之前也没有相对滑动，所以不会划伤带钢，出口导槽安装立棍，避免带钢与导槽侧板直接接触，将带钢表面的滑动摩擦改为滚动摩擦，从而可以极大地提高带钢的表面质量。
- 一种新型平板运输机
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