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[发明专利]一种掏槽聚能药包及其爆破方法-CN202310606543.7在审
发明人：张召冉;马佳豪;杨仁树;杨国梁;王雁冰;马鑫民;矫伟刚;项方备;郭义先;杨明;谷宗贺;姜威;李鑫 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F42B3/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种掏槽聚能药包及其爆破方法，涉及岩石巷(隧)道爆破技术领域，便于避免掏槽区炮孔内炸药能量的“浪费”，从而提高掏槽效率和爆破施工质量，改善掏槽爆破破岩效果。所述掏槽聚能药包包括：药包本体，为具有中空部分的管状结构，所述管状结构的轴向中空环绕部分形成内部腔室，所述管状结构侧壁上沿轴向设有多条切槽；炸药，填充于所述药包本体的内部腔室中；聚能结构件，具有与所述切槽的内轮廓相适配的外侧面，对应卡合于所述切槽中，且所述聚能结构件的内端抵压于所述炸药的外表面。本发明适用于岩石巷(隧)道爆破场景中。
一种掏槽药包及其爆破方法

[实用新型]竖井井筒受压破坏的模型试验装置-CN202320252260.2有效
发明人：杨仁树;鲁非相;马鑫民;杨立云;张硕 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及竖井井筒试验技术领域，具体涉及一种竖井井筒受压破坏的模型试验装置，包括外部框体、第一内反力板、第二内反力板、传力板、支撑架、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构和监测系统；外部框体包括底板和多个首尾相连形成第一围栏结构的外反力板，内反力板设置在第一围栏结构的内部与相邻的两个外反力板围成第二围栏结构，传力板和支撑架连接在第二围栏结构的顶侧，以与第二围栏结构和底板形成试验空间用以容置监测系统，第一伸缩机构与支撑架和传力板连接；第二和第三伸缩机构与内反力板和第一围栏结构连接；由此构成本实用新型的竖井井筒受压破坏的模型试验装置可分析井筒在复杂环境下的破坏特性，为竖井支护方案提供数据支撑。
竖井井筒受压破坏模型试验装置

[发明专利]一种爆破效果预测方法、装置、电子设备和介质-CN202110959186.3有效
发明人： 马鑫民;杨仁树;陈攀;朱培枭;王毅;冯文宇 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种爆破效果预测方法、装置、电子设备和介质；其中，该方法包括：获取待爆破现场的爆破参数对应的数据集；将数据集中的测试集中包含的样本输入至预先训练好的随机森林RF爆破效果预测模型中，得到对应的输出结果；根据输出结果确定所述待爆破现场的爆破效果预测结果。本公开实施例通过RF爆破效果预测模型不仅能够解决爆破参数多的问题，而且能够对爆破效果进行预测，有利于根据预测结果调整爆破设计方案，使得爆破设计方案更加合理。
一种爆破效果预测方法装置电子设备介质

[发明专利]煤巷支护参数自动生成方法、装置、设备及介质-CN202310381029.8在审
发明人： 马鑫民;向俊杰;陈攀;陈莉影;翟中华 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本公开涉及煤巷支护技术领域，尤其涉及一种煤巷支护参数自动生成方法、装置、设备及介质，通过接收用户输入的待预测巷道参数，基于待预测巷道参数，确定目标巷道模型对应的网格监测点位置；基于待预测巷道参数和目标支护参数预测模型，获取目标巷道模型对应的初始支护参数；基于待预测巷道参数、初始支护参数以及网格监测点位置，通过Flac3D进行仿真模拟处理，得到目标巷道模型对应的目标位移；判断目标位移是否属于预设范围；在确定目标位移属于预设范围时，确定初始支护参数为目标支护参数。采用该方式能够准确的、智能化的确定最合适的巷道支护方案，以满足现场施工的需求。
支护参数自动生成方法装置设备介质

[发明专利]一种岩石井巷深孔分层掏槽爆破方法-CN202110940593.X有效
发明人：张召冉;杨仁树;岳中文;马鑫民;王雁冰;谢平;王岩;项方备;李扬;薛茹镜;张书铭;李智;矫伟刚;郭义先 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种岩石井巷深孔分层掏槽爆破方法，涉及钻爆法岩巷掘进技术领域，可以提高掏槽眼的炮眼利用率，有利于提高单循环爆破进尺及水平。包括：在巷道起拱线和中心线交点处下方钻设至少三组呈四边形布置的掏槽孔；在各掏槽孔中分层装药；先起爆第一掏槽区的2至5号孔的上层；利用1号掏槽孔引导控制2号至5号掏槽孔上层炸药起爆形成的爆炸应力波沿到1号掏槽孔中心连线方向冲击碎岩，在第一掏槽区形成第一槽腔；利用第一槽腔形成的新自由面引导6号至11号孔爆破；利用2至5号孔下层形成的空孔及上层爆破后形成的新自由面，引导控制1号、6至11号孔下层起爆后定向碎岩。本发明适用于硬岩井巷、隧道及峒室等爆破掘进工程中。
一种岩石井巷深孔分层掏槽爆破方法

[发明专利]一种岩石巷道相似掏槽高效爆破方法-CN202310062068.1在审
发明人：杨仁树;李成孝;王雁冰;张召冉;马鑫民;张航;鲍舟琦 -专利权人：中国矿业大学（北京）;北京科技大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种岩石巷道相似掏槽高效爆破方法，涉及岩石巷道掘进技术领域。通过调整掏槽孔布置来优化炮孔抵抗线，减少钻孔数量以及提高掏槽效率。包括步骤：钻孔：在巷道施工断面区域打出：中心孔、下部掏槽孔、上部掏槽孔、辅助孔及周边孔；装药：向所述中心孔、所述下部掏槽孔、所述上部掏槽孔、所述辅助孔及所述周边孔装填炸药；爆破：采用毫秒延期起爆方式，依次爆破下列炮孔以完成全断面一次爆破。本发明适用于钻爆法施工场景中。
一种岩石巷道相似掏槽高效爆破方法

[发明专利]一种单轨液压锚杆钻车及巷道掘进施工方法-CN202110873339.2有效
发明人：王乃国;李凯;王雁冰;王传华;许启东;苏晓军;房万伟;耿建军;王军;张数峰;亓京浩;牛田瑞;马鑫民;李永亮;李炜煜;李杨;李峰;邹文广;曹峰;唐福新;陈君桥;陈斌 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司;新矿内蒙古能源有限责任公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种单轨液压锚杆钻车，包括悬轨单元、主平台、支护平台、工作平台、锚杆机单元、龙门支腿和驱动单元；本发明还提供一种巷道掘进施工方法，掘进机开进工作面迎头进行掘进作业时，单轨液压锚杆钻车吊挂在掘进机的后部；当掘进机完成一次割煤循环作业后，掘进机后退，启动单轨液压锚杆钻车，单轨液压锚杆钻车行走至迎头最前端指定位置，单轨液压锚杆钻车打开支腿进行支撑；利用锚网、钢带以及单轨液压锚杆钻车进行临时支护；操作单轨液压锚杆钻车进行支护作业；支护作业后，单轨液压锚杆钻车后退到掘进机后部，一个掘进支护循环完成；重复进行上述步骤，进入下一个掘进支护循环。
一种单轨液压锚杆钻车巷道掘进施工方法

[发明专利]支护参数预测模型的训练方法、确定方法、装置及设备-CN202211441688.8在审
发明人： 马鑫民;陈攀;向俊杰;陈莉影 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种支护参数预测模型的训练方法、支护参数确定方法、装置及电子设备，属于岩土工程以及采矿工程的围岩支护技术领域，能够解决现有技术中巷道支护参数的确定依赖大量人力且确定的支护参数不准确的问题。该方法包括：构建初始支护参数预测模型；获取多个第一样本数据，每个第一样本数据包括：实际巷道参数和实际支护参数；将多个第一样本数据划分为训练集和测试集；通过训练集对初始支护参数预测模型进行训练，得到训练后的支护参数预测模型；将测试集输入训练后的支护参数预测模型，得到预测支护参数；基于预测支护参数优化训练后的支护参数预测模型，得到训练好的支护参数预测模型。
支护参数预测模型训练方法确定装置设备

[发明专利]一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车-CN202110871017.4在审
发明人：杨仁树;李杨;王雁冰;岳中文;李凯;唐福新;郭东明;杨国梁;李清;马鑫民;苏洪;李永亮;李炜煜;韩政言;李晔;刘金满;邓娅杰;陈斌;陈新华;文博;杨吉华;李军 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，包括悬轨、主机架、超前支护总成、工作平台、锚杆钻机总成、卸压孔钻机总成以及驱动总成，工作时，主机架沿悬轨往复运动，不占用巷道内地面空间，由“地面错车”改为“空中错车”，节约了与地面设备因错车产生的成本，提高掘进施工效率；超前支护总成根据操作需要，调整支护平台的幅面面积，以完成巷道的超前支护，保证施工安全。本发明的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，采用七臂结构，包括四组锚杆钻机总成和三组卸压孔钻机总成，前部的卸压孔钻机总成设置于龙门座体上，四组锚杆钻机总成设置在工作平台的前端，两组卸压孔钻机总成设置在工作平台的后端。
一种超前支护一体化单轨液压锚杆钻车

[发明专利]一种中深炮孔装药装置及方法-CN202010842108.0有效
发明人：范军平;杨仁树;马忠跃;张召冉;张靖;岳中文;邓燕华;许鹏;王金立;陈华义;马鑫民;王雁冰 -专利权人：阳泉煤业（集团）有限责任公司;北方工业大学;中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种中深炮孔装药装置及方法，涉及岩石井巷或隧道中深孔掘进工程技术领域，装药便捷省力。该装置包括第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆，第一装填杆上设有用于盛放炸药的第一安装槽，第二装填杆上设有用于盛放水炮泥的第二安装槽，第三装填杆上设有盛放无水炮泥的第三安装槽，第一安装槽、第二安装槽及第三安装槽的截面分别为弧形，第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆轴向对接，且总长度与炮孔的深度一致或根据设计堵塞长度确定，第一安装槽的长度与炮孔的装药长度一致。
一种中深炮孔装药装置方法

[发明专利]一种煤矿用挖装探机组-CN202011278346.X在审
发明人：李杨;郭东明;马鑫民;王雁冰;张召冉;王志华;赵鲲;冯全兴;王锦鹏;刘林 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明公开一种煤矿用挖装探机组，涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，包括龙门车架总成、行走机构、刮板输送机构、挖掘机构和钻探臂架结构；行走机构设于龙门车架总成底部，刮板输送机构设于龙门车架总成上方中部，挖掘机构设于龙门车架总成的前端中部，钻探臂架结构设于龙门车架总成上方。探测钻机为模块化结构，拆装方便。实现了挖掘装载与探测钻孔的有机结合，一台设备替代了挖掘装载机和坑道钻机或超前探测钻机二台设备，减少了设备种类及作业人员，简化了设备管理，提高了设备使用率，巷道掘进效率也更高。随掘随探，施工安全有保障。掘进过程中，可根据实际情况随时随地进行挖掘和探水或探瓦斯作业，操作便捷，提高了巷道施工的安全性。
一种煤矿用挖装探机组

[发明专利]一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法-CN202110207404.8有效
发明人：杨仁树;王雁冰;张召冉;李杨;马鑫民;李成孝;鲍舟琦;张航 -专利权人：北京科技大学;中国矿业大学（北京）;北方工业大学;江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法，涉及地下工程支护技术领域，便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座，工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座，第一固定座侧边设有第一电机，第一电机的输出轴连有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块，第一移动座的侧边开设有通孔，通孔的内壁开设有滑槽，第一丝母块滑动安装在滑槽内，第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆，第一支撑杆上安装有滚轮，滚轮滚动安装在工字钢滑轨上，第一移动座的底部安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座，第二移动座的顶部安装有折叠防护机构，第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。
一种单轨临时支护装置空顶区方法

[发明专利]一种炮眼自动封堵炮泥装置及炮眼封堵方法-CN202110939720.4在审
发明人：张召冉;杨仁树;岳中文;马鑫民;王雁冰;谢平;王岩;项方备;李扬;薛茹镜;张书铭;李智;矫伟刚;郭义先 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F42D1/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种炮眼自动封堵炮泥装置及炮眼封堵方法，涉及地下或边坡工程爆破技术领域，便于提高封堵施工效率及质量。包括:上固定盘、下固定盘及支撑杆，所述支撑杆上端连接于所述上固定盘上，其下端连接于所述下固定盘上，位于所述支撑杆侧部设有膨胀组合物，所述膨胀组合物至少包括隔离设置的A料与B料，所述膨胀组合物外侧、位于所述支撑杆环向上包裹有封装袋，所述封装袋中装填有颗粒物，在所述上固定盘与下固定盘之间还设有用于解除A料与B料隔离状态的触发机构。本发明主要用于矿井巷道、隧道或地铁旁通道以及边坡工程的钻爆法采掘应用中。
一种炮眼自动封堵装置方法

[实用新型]一种可伸缩和旋转的支护平台-CN202121760408.0有效
发明人：王乃国;王雁冰;李凯;郭东明;岳中文;杨国梁;李清;李杨;马鑫民;苏洪;李永亮;李炜煜;王传华;许启东;苏晓军;房万伟;耿建军;王军;张数峰;亓京浩;牛田瑞;罗建中;唐福新 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司;新矿内蒙古能源有限责任公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩和旋转的支护平台，包括可伸缩滑架组件、支护架、回转机构和连接座，连接座的一端与单轨吊升降机构或四连杆机构铰接、另一端连接回转机构，回转机构上连接可伸缩滑架组件且能够使其在竖直面内回转，可伸缩滑架组件上对称设置有两个支护架，两个支护架能够通过可伸缩滑架组件调整间距或者伸出长度。本实用新型的支护平台可铰接装在悬轨设备的主平台前部或者掘进机或钻装机等巷道掘进设备上，使用安装方便；采用回转机构调整支护平台左右倾斜的角度，能适应平顶、左斜顶、右斜顶等多种巷道的支护，保证支护框架与斜顶贴合良好；可伸缩滑架组件可设置成前后伸缩或者左右伸缩结构，以满足实际巷道支护作业的需要。
一种伸缩旋转支护平台

[实用新型]一种超前支护平台-CN202121762740.0有效
发明人：王乃国;王雁冰;李凯;郭东明;岳中文;杨国梁;李清;李杨;马鑫民;苏洪;李永亮;李炜煜;王传华;许启东;苏晓军;房万伟;耿建军;王军;张数峰;亓京浩;牛田瑞;唐福新;罗建中 -专利权人：江西蓝翔重工有限公司;新矿内蒙古能源有限责任公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超前支护平台，包括支护框架总成、支护座总成和支撑结构。其中，支护框架总成包括顶部框架、连接架、支撑油缸、前支护油缸和前护网；顶部框架用于支撑巷道顶部；连接架与顶部框架铰接，支撑油缸的第一端与连接架铰接；前支护油缸的第一端与连接架铰接，前支护油缸的第二端与支撑油缸的缸体铰接；前护网安装于支撑油缸的缸体上；支护座总成与顶部框架相连；支撑结构的前部连接支护座总成，支撑结构的后部用于连接巷道施工机械的主机架；支撑结构能够调整支护座总成的高度和前后倾斜角度。相比于现有技术，本实用新型能够根据巷道的实际高度对支撑油缸的长度进行调节，使顶部框架始终能够贴合巷道顶部，适应性强。
一种超前支护平台

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