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- [实用新型]一种抓吸两用的末端执行器-CN202020440402.4有效
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马迟;赵青
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熵智科技（深圳）有限公司
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2020-03-31
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2020-12-18
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种抓吸两用的末端执行器，包括用于零件抓取的三爪气缸单元、用于零件吸取的磁性气缸单元、用于连接机器人的连接法兰单元；三爪气缸单元包括一组三爪气缸以及固定于三爪气缸下方的夹爪组件；连接法兰单元位于三爪气缸单元正上方，包括一组安装杆以及连接法兰，安装杆一端与连接法兰相连、安装杆的另一端与三爪气缸之间固定连接；磁性气缸单元位于安装杆侧边，磁性气缸单元包括一三轴气缸以及位于三轴气缸下方的磁性气缸，三轴气缸外壁与安装杆之间固定连接，三轴气缸导杆平行安装杆设置，磁性气缸与导杆的末端固定连接，且磁性气缸下端面高于夹爪组件上端面设置，可有效解决水泵外壳等外部轮廓复杂零件的抓取问题。
- 一种两用末端执行
- [实用新型]一种海绵吸盘末端-CN202020441705.8有效
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马迟;赵青
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熵智科技（深圳）有限公司
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2020-03-31
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2020-12-18
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种海绵吸盘末端，包括海绵吸盘本体，海绵吸盘本体从下到上依次包括海绵、压板、密封垫、安装板、以及管接头、至少一组光纤放大器组件，每组光纤放大器组件包括一光纤放大器、光纤传感器以及光纤密封垫；光纤传感器设于海绵内部，安装板上底面设有安装台、安装板下底面设有密封凸台，安装台、安装板、密封凸台、压板以及海绵分别对应光纤传感器设置光纤安装孔，多组光纤安装孔形成光纤传感器的容置空间，光纤传感器经由多组光纤安装孔配合设于海绵吸盘本体内；光纤密封垫压设于密封凸台与压板之间，且对应光纤传感器设置开孔；光纤放大器组件设于安装板上底面上，可有效提高了实际使用中工件吸取检测的准确性。
- 一种海绵吸盘末端
- [实用新型]一种吸夹一体式末端执行器-CN201921215536.X有效
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马迟
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熵智科技（深圳）有限公司
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2019-07-30
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2020-05-22
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种吸夹一体式末端执行器，包括支撑架、末端连接法兰盘、真空气缸和夹爪单元，真空气缸包括第一缸体及安装在第一缸体上的第一活塞杆，第一缸体上设置有与第一活塞杆的内腔相连通的真空管接头，第一缸体上还设置有与该第一缸体的内腔连通的压缩空气管接头；夹爪单元设置有多个，对于各夹爪单元而言，其各自包括上铰轴座、上铰轴、夹爪气缸、气缸安装头、中铰轴、转动块、下铰轴、下铰轴座和夹爪；这些夹爪周向均匀布置在真空吸盘的周围，以用于与该真空吸盘配合固定物品。本实用新型结构简单，而且采用压缩空气提供动力源，控制简单，对于物流行业中周转框内物品的分拣提高了通用性和稳定性，使机器人的应用更加智能化。
- 一种吸夹一体式末端执行
- [发明专利]一种食品包装设备及食品包装方法-CN201710123120.4在审
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邓俊林;马迟;孙开辉
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武汉聚红集成科技发展有限公司
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2017-03-03
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2018-04-10
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B65B65/00
- 本发明公开了一种食品包装设备，包括依次设置的给袋装置、开袋装置、开袋检测装置、下料装置、捅料加油装置、展袋装置、接袋装置、包装袋导入装置及真空包装箱，所述食品包装设备还包括输送装置及PLC，所述输送装置贯通连接给袋装置、开袋装置、开袋检测装置、下料装置、捅料加油装置、展袋装置及接袋装置，所述给袋装置、开袋装置、开袋检测装置、下料装置、捅料加油装置、展袋装置、接袋装置、包装袋导入装置、真空包装箱及输送装置连接PLC。本发明的食品包装设备采用一体式设计，各个工位之间的衔接平稳顺畅，保证了包装设备的稳定性，食品包装设备中设置了开袋检测装置，有效避免了因开袋不良而出现废料、废袋的情况，提高了包装效率。
- 一种食品包装设备方法
- [发明专利]包装袋导入机械手-CN201710123089.4在审
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邓俊林;马迟;孙开辉
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武汉聚红集成科技发展有限公司
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2017-03-03
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2018-04-06
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B65B43/16
- 本发明公开了一种包装袋导入机械手，包括左安装板、右安装板、丝杆、第一夹紧机构与第二夹紧机构，所述丝杆的一端通过联轴器活动连接左安装板，另一端穿过所述右安装板连接伺服电机，左安装板与右安装板之间设有导向轴，导向轴设于所述丝杆下方且平行丝杆，丝杆上设有丝杆螺母，所述导向轴上设有第一滑块与第二滑块，第一滑块连接第一丝杆螺母与第二滑块，所述第一滑块与第二滑块分别连接所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构。本发明的包装袋导入机械手由伺服电机带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母在丝杆上来回移动，提高了包装袋输送速度的同时保证了输送过程的平稳，包装袋导入机械手设有两个包装袋夹紧机构，提高了包装袋的输送效率。
- 装袋导入机械手
- [发明专利]开袋检测装置-CN201710123088.X在审
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邓俊林;马迟;孙开辉
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武汉聚红集成科技发展有限公司
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2017-03-03
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2018-04-06
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B65B43/54
- 本发明公开了一种开袋检测装置，包括支撑座、伸缩气缸、气缸联动机构、第一转动轴、第二转动轴、第一检测摆杆、第二检测摆杆、第一拨杆、第二拨杆及拉簧，所述伸缩气缸设于支撑座的上端，第一转动轴与第二转动轴垂直连接支撑座的侧壁；气缸联动机构连接第一转动轴及伸缩气缸，所述第一检测摆杆连接第一转动轴，其一端通过拉簧连接第二检测摆杆，另一端连接第一拨杆，所述第二检测摆杆连接第二转动轴，其一端通过拉簧连接第一检测摆杆，另一端连接第二拨杆。本发明结构简单，检测速度快，检测效率高，第一拨杆与第二拨杆在拉簧的弹力作用下张开，保证了支撑力度不会过大，避免了包装袋在开袋检测过程中因开袋力度过大出现受损。
- 检测装置
- [实用新型]开合式放料装置-CN201720201585.2有效
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邓俊林;马迟;孙开辉
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武汉聚红集成科技发展有限公司
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2017-03-03
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2017-12-29
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B65B1/04
- 本实用新型公开了一种开合式放料装置，包括固定板、活动支架、开合料杯，所述活动支架的一端连接固定板，另一端连接开合料杯，所述开合料杯由左料杯及右料杯组合而成，所述左料杯及右料杯分别连接左联动轴及右联动轴，左联动轴与右联动轴分别连接总轴，所述总轴通过气缸连接块连接联动气缸，所述联动气缸带动所述气缸连接块上下往复运动。本实用新型的开合式放料装置，采用开合料杯，当左料杯与右料杯结合在一起时，料杯外径减小，使料杯更容易入袋，提高了入袋成功率，避免了封口异常的情况；当左料杯与右料杯打开时，撑开空袋，使物料更容易入袋，不会发生堵料的情况，开合料杯通过联动气缸动作，动作灵敏快速，方便快速，提高了包装效率。
- 合式装置
- [实用新型]一种真空封口机-CN201720252140.7有效
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邓俊林;马迟;孙开辉
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武汉聚红集成科技发展有限公司
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2017-03-15
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2017-12-29
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B65B31/02
- 本实用新型公开了一种真空封口机，包括主箱体、左箱体及右箱体，所述主箱体连接第一伺服电机，所述第一伺服电机带动主箱体在左箱体与右箱体之间往复运动，所述主箱体的两侧均设有输送机构、接袋机构及封口机构，所述左箱体与右箱体分别连接真空泵，所述左箱体与真空泵之间设有第一电磁阀，所述右箱体与真空泵之间设有第二电磁阀。本实用新型的真空封口机，鉴于以上设计，传动简单实用，集中抽真空，提高了抽真空的效率，主箱体、左箱体及右箱体之间采用开放式设计，维护简单方便，配合双出包装机，产能在达到90包/min，真空度达到在‑95KPa，封口过程高效无污染，能够完全满足休闲食品市场的包装需求。
- 一种真空封口机
- [实用新型]开袋检测装置-CN201720201599.4有效
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邓俊林;马迟;孙开辉
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武汉聚红集成科技发展有限公司
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2017-03-03
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2017-12-29
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B65B43/54
- 本实用新型公开了一种开袋检测装置，包括支撑座、伸缩气缸、气缸联动机构、第一转动轴、第二转动轴、第一检测摆杆、第二检测摆杆、第一拨杆、第二拨杆及拉簧，所述伸缩气缸设于支撑座的上端，第一转动轴与第二转动轴垂直连接支撑座的侧壁；气缸联动机构连接第一转动轴及伸缩气缸，所述第一检测摆杆连接第一转动轴，其一端通过拉簧连接第二检测摆杆，另一端连接第一拨杆，所述第二检测摆杆连接第二转动轴，其一端通过拉簧连接第一检测摆杆，另一端连接第二拨杆。本实用新型结构简单，检测速度快，检测效率高，第一拨杆与第二拨杆在拉簧的弹力作用下张开，保证了支撑力度不会过大，避免了包装袋在开袋检测过程中因开袋力度过大出现受损。
- 检测装置
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