专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种超声引导针穿刺手术模拟训练系统-CN201320273527.2有效
  • 雷勇;马远明;高德东;汤龙浩;连斌 - 浙江大学
  • 2013-05-20 - 2013-12-11 - G09B23/28
  • 本实用新型公开了一种超声引导针穿刺手术模拟训练系统,包括气缸、红外激光器、穿刺针、手柄、双轴二环架、连杆臂、带滚轮底座、超声探头模型、假体模型、六自由度磁定位仪,两个磁定位仪传感器、计算机和气缸控制单元;所述手柄由使用者控制,做推进或拉回的动作,红外激光器的激光方向指向所述穿刺针的穿刺体表靶点,压力传感器用来测量气缸内的压力,位移传感器用来测量气缸活塞杆位移,两者的信号通过控制器进入计算机,控制器根据计算机计算结果控制比例阀出口压力,从而控制气缸内的压力。本实用新型能够模拟超声引导针穿刺手术中手术者对穿刺针的操控,为提高手术水平提供了有效训练工具。
  • 一种超声引导穿刺手术模拟训练系统
  • [发明专利]超声引导针穿刺手术模拟训练系统-CN201310185605.8有效
  • 雷勇;马远明;高德东;汤龙浩;连斌 - 浙江大学
  • 2013-05-20 - 2013-08-28 - G09B23/28
  • 本发明公开了一种超声引导针穿刺手术模拟训练系统,包括气缸、红外激光器、穿刺针、手柄、双轴二环架、连杆臂、带滚轮底座、超声探头模型、假体模型、六自由度磁定位仪,两个磁定位仪传感器、计算机和气缸控制单元;所述手柄由使用者控制,做推进或拉回的动作,红外激光器的激光方向指向所述穿刺针的穿刺体表靶点,压力传感器用来测量气缸内的压力,位移传感器用来测量气缸活塞杆位移,两者的信号通过控制器进入计算机,控制器根据计算机计算结果控制比例阀出口压力,从而控制气缸内的压力。本发明能够模拟超声引导针穿刺手术中手术者对穿刺针的操控,为提高手术水平提供了有效训练工具。
  • 超声引导穿刺手术模拟训练系统

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