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[发明专利]适用于电力作业机器人的电力刀闸分合位状态识别方法-CN201711168115.1有效
发明人：冯维纲;陈练;马路;程雷鸣;熊少华;冯维颖;曹昊 -专利权人：武汉中元华电软件有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于电力作业机器人的电力刀闸分合位状态识别方法。本方法主要包括以下步骤：(1)建立模板：采集一张包含刀闸的图像作为建模图像，建立定位区域模板和刀闸区域模板，生成定位模板图像和目标模板图像；(2)采集新的刀闸图像，求新的刀闸图像到定位模板图像的透视变换图；(3)定位目标，在透视变换图中定位出刀闸位置；(4)计算目标模板图像与透视变换图中的刀闸区域的相似度；(5)刀闸状态判断：根据定位的刀闸位置、相似度和刀闸模板图中刀闸状态判断新采集的刀闸图象中刀闸的状态。本发明解决了智能电网中开关状态的自动识别问题，降低了人力成本，提高了巡检效率。
适用于电力作业机器人分合状态识别方法

[实用新型]大跨度管母吊装设备-CN202120582890.7有效
发明人：张子龙;翟玉军;马路;乔志兵;郑观超 -专利权人：中国电建集团河南工程有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨度管母吊装设备，包括机械臂、钢绳，机械臂下方装设有框体，框体内转动配合有第一滚轮、凸轮，凸轮一端与框体内壁之间装设有弹簧，凸轮另一端转动配合有圆筒，圆筒与第一滚轮之间装设有传动组件，圆筒周侧装设有多个第一杆体。本实用新型通过在钢绳拉起物体断开时，物体拉动钢绳加速下滑，钢绳带动第一滚轮、传动组件、圆筒转动，配重块绕圆筒转动，随钢绳下滑加速，配重块转速增加，配重块离心力加大第一杆体拉伸，配重块转动半径增大，配重块推动第二杆体带动凸轮转动，凸轮上轮齿与第一滚轮夹住钢绳，进而减低钢绳拉起物体断开时，物体砸伤人的几率。
跨度吊装设备

[发明专利]回声消除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110847066.4有效
发明人：马路;杨嵩;王心恬 -专利权人：北京世纪好未来教育科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本公开提供了一种回声消除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，接收近端混合信号和对应的参考通道的远端信号；对近端混合信号和远端信号分别进行编码，得到编码后的近端混合信号语谱图和编码后的远端信号语谱图，并将编码后的近端混合信号语谱图和编码后的远端信号语谱图进行拼接，得到拼接的后语谱图；根据拼接的后语谱图提取多尺度特征；根据编码后的近端混合信号语谱图提取深度特征；根据深度特征计算多尺度特征的每一层特征的权重；利用每一层特征的权重对对应的特征进行加权处理，得到合并后的多尺度特征；根据合并后的多尺度特征和深度特征获取近端信号估计。通过本公开实现了语音交互和语音通话等场景中，回声有效消除。
回声消除方法装置电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种防溅油金属连接软管-CN202120141791.5有效
发明人：韩普昌;余凯鹏;陈助;马路;刘璐;张超;梁峰 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16L11/14 文献下载
摘要：一种防溅油金属连接软管，包括第一快速接头结构、第二快速接头结构和连接两者的软管结构，所述的第一快速接头结构包括母头快速接头，母头快速接头通过连接管与安装头连接；所述的第二快速接头结构包括公头快速接头，公头快速接头通过连接管与安装头连接；所述的安装头内设有内螺纹；所述的连接管上设有防溅油泄压结构；所述的软管结构包括导油管，导油管的两端对称设有过滤结构和与安装头螺纹配合的装配头，对称设置的装配头之间设有包覆于导油管外层的保护层。采用上述结构，降低人力成本和工作强度，提升工作效率；提升设备安全性和人工检修安全性，减少安全事故发生的几率；装置结构简洁，便于安装拆卸使用，重量轻，成本低，实用性极强。
一种防溅油金属连接软管

[发明专利]一种适用于电力作业机器人的呼吸器状态识别方法-CN201711166110.5有效
发明人：马路;熊少华;冯维纲;冯维颖;周萍;曹昊;罗峥 -专利权人：武汉中元华电科技股份有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于电力作业机器人的呼吸器状态识别方法，所述方法包括对场景中的呼吸器进行定位和呼吸器颜色识别，通过电力作业机器人图像采集装置获取可见光图像，利用图像预处理、目标定位、颜色识别等技术对呼吸器图像进行处理，识别呼吸器中每个颜色所占比例，从而分析出呼吸器当前状态；由于呼吸器颜色较为单一，目前只有红、蓝、白、橙四种颜色，所以本发明默认输出这四种颜色所占比例，如存在特殊颜色呼吸器可通过修改配置参数即可完成设定，通过颜色比例，分析出呼吸器当前状态。本发明成本低，对呼吸器外观、颜色没有特定要求，响应速度快，配合电力作业机器人，可持续监测呼吸器状态。
一种适用于电力作业机器人呼吸器状态识别方法

[发明专利]基于机器视觉的可实现小数点读取的数码管读数识别方法-CN201711166125.1有效
发明人：陈练;马路;程雷鸣;冯维纲;冯维颖;曹昊;马俊;张国凤 -专利权人：武汉中元华电科技股份有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的可实现小数点读取的数码管读数识别方法。本方法包括：(1)构建数码管单个字符图像样本库，学习样本库中字符图像的HOG特征并生成SVM分类器；(2)采集数码管字符图像，提取数码管字符图像中的字符区域；(3)字符分割；(4)小数点读取；(5)用分类器对字符进行识别。本发明采用HOG特征和SVM算法相结合的分类算法和独特的小数点读取方法，能够有效读取带小数点的数码管读数，识别准确率高且鲁棒性好。
基于机器视觉实现小数点读取数码管读数识别方法

[发明专利]一种适用于电力作业机器人的颜色型状态指示器识别方法-CN201711167244.9有效
发明人：程雷鸣;马路;冯维纲;熊少华;冯维颖;田继辉;熊金梅 -专利权人：武汉中元华电科技股份有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于电力作业机器人的颜色型状态指示器识别方法，本发明技术方案主要包括以下步骤：(1)图像预处理，对原始图像处理后计算加速；(2)目标检测，在采集图像中检测颜色型状态指示器设备；(3)状态判定，根据颜色型状态指示器的特征判定指示器状态。本发明能快速准确的识别变电站颜色型状态指示器并且判断指示器的状态，可使工作人员能真实地了解开关的位置，调度指挥更加准确及时。
一种适用于电力作业机器人颜色状态指示器识别方法

[外观设计]电线电缆反复弯曲试验机静音耐磨轨道-CN202130239218.3有效
发明人：马新新;陈叶娣;马路;杨潼;黄暄 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电线电缆反复弯曲试验机静音耐磨轨道。2.本外观设计产品的用途：用于测试电线电缆试验。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电线电缆反复弯曲试验静音耐磨轨道

[发明专利]一种适用于电力作业机器人的电力设备外观变化识别方法-CN201711166123.2有效
发明人：程雷鸣;马路;冯维纲;熊少华;冯维颖;罗峥;曹昊 -专利权人：武汉中元华电科技股份有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于电力作业机器人的电力设备外观变化识别方法，本发明的方法主要包括以下几条：(1)图像预处理，对原始图像处理后计算加速；(2)特征提取，在特征空间上表征图像；(3)特征匹配，在采集图像中获取目标区域；(4)主观模型，消除主观上不认为是变化的差异；(5)计算差异，计算设备外观差异，判定差异的位置、大小。本发明用于对变电站设备外观进行检测，判断该设备是否污染、破损、有异物等异常现象。本发明及时、准确、快速的识别设备外观异常，为电力系统故障监测与故障分析提供一种新的手段，提高电力系统的信息化水平。
一种适用于电力作业机器人电力设备外观变化识别方法

[发明专利]一种奶牛智能化饲养系统及其饲养方法-CN202110741976.4在审
发明人：马路;郭昕;马建华;陈磊;宋智超;赵生军;马海龙;鱼乾;马兵;李金;白成有 -专利权人：宁夏玖倍尔农业发展有限公司;宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种奶牛智能化饲养系统，可以根据生产及奶牛的生活需要，引导奶牛完成整天的所有活动。少了人为吆喝与驱赶的惊吓，奶牛情绪稳定，有利于提高产奶量与奶的品质。能够针对每头牛，科学精准地设定饲喂，休息以及挤奶时间，采食量等参数，有利于奶牛的身心健康，避免了肥胖，过着规律而悠闲的生活。除了操作区内的医疗、配种等工作，全程智能化无人操作，节省了人工成本，提高了工作精确度。奶牛在本系统的识别指引下，养成习惯，自动完成饲喂、休息、挤奶、被操作等活动。能够营养均衡适时，在干净卫生的环境中生产和生活。另外，本申请还提供了一种奶牛智能化饲养方法，效果如上。
一种奶牛智能化饲养系统及其方法

[实用新型]户外GIS安装无尘装置-CN202022937781.0有效
发明人：马杰;张琼贺;翟玉军;马路 -专利权人：中国电建集团河南工程有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外GIS安装无尘装置，包括防尘棚和风淋间帐篷，防尘棚包括由气柱构成的防尘棚框架，透明膜和地板革，防尘棚框架、地板革和透明膜一起利用魔术贴组成一个密封的六面立体结构的防尘棚，防尘棚上进气口通过第一管道与空气净化器连接，排气口利用第二管道与抽风机连接；风淋间帐篷设置在防尘棚上设置有人员进口的一侧，且与防尘棚连接，风淋间帐篷内设置有风淋间，风淋间为封闭的长方体结构，风淋间内部侧壁的四个边角连接处均分别设置有一个与地面垂直设置的直线导轨，直线导轨上设置有带有喷风头的滑块，喷风头通过软管与空气净化器连接，风淋间内底部四个边角处设置有四个出风口。本实用新型除尘效果好，能够提高工作效率。
户外 gis 安装装置

[发明专利]电线电缆反复弯曲试验机静音耐磨轨道-CN202110445401.8在审
发明人：马新新;陈叶娣;马路;杨潼;黄暄 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本发明属于和电缆性能测试技术领域，尤其涉及一种电线电缆反复弯曲试验机静音耐磨轨道。电线电缆反复弯曲试验机静音耐磨轨道，包括组合滑块和两根平行设置的SBR圆柱导轨，组合滑块在SBR圆柱导轨滑动。所述整体式组合滑块包括上轨道轮、外轨道轮、内轨道轮、减重钢板和紧固轴A、紧固轴B。所述的整体式组合滑块呈中心对称，SBR圆柱导轨的外轨道轮、内轨道轮通过紧固螺钉A和紧固轴B竖直紧固在减重钢板下表面，外轨道轮、内轨道轮起主要的滑行作用。本发明采用极少的材料和简易的组合方式，可以更精准地模拟测试电线，电缆装在于拖链内的柔软度及耐挠度，测试电线的绝缘皮在一定次数下的龟裂程度以及线芯的断裂情况。
电线电缆反复弯曲试验静音耐磨轨道

[发明专利]音频分类方法、电子设备以及存储介质-CN202110537040.X有效
发明人：马路;杨嵩 -专利权人：北京世纪好未来教育科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F16/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种音频分类方法、电子设备以及存储介质，其中，该方法包括：确定待处理音频信号；将待处理音频信号输入至编码器；将编码器输出的音频信号输入至瓶颈层；将瓶颈层输出的音频信号输入至多尺度特征提取模块，提取输入尺度特征提取模块的音频信号的不同尺度特征；将不同尺度特征输入至分类器，获取对音频的分类结果。解决了现有技术中由于采用短时傅里叶变换将时域音频转换到时频域的二维语谱图进行音频分类，导致分类模型较大，且准确率和实时率不高的问题。在本发明中利用堆叠的一维膨胀卷积网络提取输入音频的多尺度特征，并利用不同尺度特征进行音频分类，模型结构小，且具有较高的准确率和实时率。
音频分类方法电子设备以及存储介质

[发明专利]音频分类和分离方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202110537306.0有效
发明人：马路;杨嵩 -专利权人：北京世纪好未来教育科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F16/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种音频分类和分离方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，该方法包括：确定待处理音频信号；将待处理音频信号输入至音频编码模块，将待处理音频信号由一维时域变换到二维空间。其中，二维空间包括音频的时域特征与该音频编码模块的通道信息。将二维空间的音频信号输入至多尺度映射模块，提取二维空间的音频信号的多尺度特征。将多尺度特征输入至级联层得到拼接后的多尺度特征，将该拼接后的多尺度特征输入至分类器模块，对待处理音频信号进行分类。将多尺度特征输入至叠加器得到叠加后的多尺度特征，将该叠加后的多尺度特征输入至分离网络，对待处理音频信号进行分离。本发明解决了在进行音频分离的同时进行音频分类。
音频分类分离方法装置电子设备以及存储介质

[实用新型]一种2A12铝合金不规则斜丁字状型材-CN202022066137.0有效
发明人：徐俊辉;王文全;王翀;马路;陈彦 -专利权人：陕西飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F16S5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于航空铝合金型材技术，公开了一种2A12铝合金不规则斜丁字状型材，所述斜丁字状型材包括立边及底边，立边及底边之间设置有一定角度，立边及底边的厚度均为变厚度设计，立边与底边连接部位为厚度最大处，在不同部位厚度不同。本实用新型提出的结构不仅减少了型材在钣金成型角度时的变形偏差，同时也大幅度减少在钣金成形工作量，满足飞机零件设计要求，减少了零件加工周期，同时提高了零件接头的整体性，保证了零件质量要求；通过对已有的框缘零件进行合理的改进，使得加工出来的零件满足结构性能要求，改进后的零件合格率达到了95％以上。
一种 a12 铝合金不规则丁字状型材