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[实用新型]一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统-CN202220196275.7有效
发明人：刘家辉;梅平;刘剑南;马跃权 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统，属于信息与自动控制类领域。一种水下机器人与无人船协同区域侦察系统，包括：无人船、线缆与水下机器人；所述无人船设置主机仓；所述主机仓的内部设置有线缆释放机构和主机；所述线缆释放机构设置有可旋转的绞盘；所述绞盘用于收卷线缆；与现有技术相比，本申请通过无人船与水下机器人结合的技术进行水域侦察，减少了水下机器人不必要的航行时间，且无人船可接收来自地面站的无线信号传给水下机器人，这大大增加了水下机器人的侦察范围；延长侦察时间，减少人力成本，从而减少单次水域观察成本，达到提高质量降低成本的目的。
一种水下机器人无人协同区域侦察系统

[实用新型]一种基于I2C传输的农田大气环境检测系统-CN202121296165.X有效
发明人：葛化敏;陈雅鑫;马跃权;吴志恒;艾华 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于I2C传输的农田大气环境检测系统，包括环境检测传感器、STM32控制器、I2C总线、电源和显示模块；所述I2C总线分别与STM32控制器、环境检测传感器、电源相连接，用于读取环境检测传感器检测出的环境参数，并传递给STM32控制器；所述STM32控制器驱动显示模块显示环境参数。本实用新型基于I2C总线在保留检测系统较高灵敏度的同时，实现了轻量化的设计。同时可以提供多种环境参数以满足农业生产的需要。
一种基于 i2c 传输农田大气环境检测系统