“马蒂厄·希尔伊恩”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于估计在环境和磁场中运动的对象的运动的方法-CN201880061313.4有效
发明人：大卫·维西埃;马蒂厄·希尔伊恩;大卫·卡鲁索 -专利权人：西斯纳维
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对在环境(Σ)和周围磁场中运动的对象(1)的运动进行估计的方法，所述方法的特征在于包括以下步骤：(a)采集：通过相对于所述对象(1)固定的惯性测量装置(24)来采集所述对象(1)的加速度和/或角速度的至少一个分量，其称为惯性数据；通过相对于所述对象(1)固定的磁性测量装置(20)来采集在所述磁性测量装置(20)处的磁场的至少一个分量和/或磁场的第i阶导数，其称为磁性数据；通过相对于所述对象(1)固定的光学采集装置(26)来采集所述环境(Σ)的连续图像，其称为视觉数据；(b)由数据处理装置(21，31，41)使用惯性数据及磁性数据和/或视觉数据来估计所述对象(1)的运动的至少一个分量。
用于估计环境磁场运动对象方法

[发明专利]用于校准物体的陀螺仪的方法-CN201980039945.5有效
发明人：大卫·维西埃;马蒂厄·希尔伊恩;昂德里克·迈耶 -专利权人：西斯纳维
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于校准在环境磁场中运动的物体(1)中固定的陀螺仪(11)的方法，所述方法包括以下步骤：(a)使陀螺仪(11)获取测得角速度，并使固定到所述物体(1)的磁性测量装置(20)获取磁场的至少两个分量；(b)确定陀螺仪(11)的至少一个校准参数的值，所述值使由物体(1)的估计角速度和与磁场分量相关的至少一个第一磁方程所定义的第一表达式最小化，估计角速度是测得角速度以及校准参数的函数，并且至少一个磁方程假设磁场是均匀和稳定的。
用于校准物体陀螺仪方法

[发明专利]用于校准物体磁力计的方法、计算机程序产品及存储装置-CN201980039944.0有效
发明人：大卫·维西埃;马蒂厄·希尔伊恩;昂德里克·迈耶 -专利权人：西斯纳维
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于校准被安装在环境磁场中运动的物体(1)上的磁力计(20)的方法，所述方法特征在于，其包括以下步骤：(a)使磁力计(20)获取磁力计(20)处的磁场的至少三个测得分量，并使固定到物体(1)的惯性测量装置(11)获取物体(1)的角速度；(c)使数据处理装置(21)确定磁力计(20)的至少一个校准参数的值，所述值使由磁场的估计分量和与物体(1)的角速度相关的至少一个磁方程定义的表达式最小化，磁场的估计分量是磁场的测得分量以及磁力计(20)的校准参数的函数，并且至少一个磁方程假设磁场在磁性测量装置(20)处是均匀和稳定的。
用于校准物体磁力计方法计算机程序产品存储装置

[发明专利]用于校准磁力计的方法-CN201880062290.9有效
发明人：大卫·维西埃;查尔斯-伊凡·切斯诺;马蒂厄·希尔伊恩;昂德里克·迈耶;大卫·卡鲁索 -专利权人：西斯纳维
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于校准磁力计的方法，包括以下步骤：‑磁力计行进通过(S1)一组路径方位，‑由磁力计获取(S2)磁场的多个测量结果，‑提供(S3)表示固定到磁力的点的位置和取向的轨迹信息，‑将磁场的测量结果与轨迹信息进行匹配(S4)，‑通过使代价函数最小化来确定确定(S5)磁力计的校准参数，代价函数针对多个确定时间至少涉及：校准参数、磁场的测量结果、将磁场的变化与从轨迹信息中导出的磁力计的位置和取向的变化联系起来的关系。
用于校准磁力计方法

[发明专利]一种用磁传感器确定航向的方法和设备-CN201880063659.8有效
发明人：大卫·维西埃;查尔斯-伊凡·切斯诺;马蒂厄·希尔伊恩;克里斯多夫·普里尔 -专利权人：西斯纳维
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01C17/28 文献下载
摘要：本发明涉及通过磁传感器确定航向，其中用磁力计测量磁场，并且计算装置实施针对给定的采样时间进行计算的递归处理：对航向预测进行估计，该估计是在前一个采样时间的时间处确定的航向的函数；根据使用磁力计测量值确定的磁航向对所估计的预测航向进行的修正。在所述修正期间，计算装置根据以下来估计修正的幅度：两个采样时间之间磁干扰变化的模型，以及对干扰幅度的先验估计。
一种传感器确定航向方法设备

[发明专利]一种确定航向的方法和通过磁传感器确定航向的设备-CN201880063738.9有效
发明人：大卫·维西埃;马蒂厄·希尔伊恩;查尔斯-伊凡·切斯诺;让-菲力浦·杜加尔德 -专利权人：西斯纳维
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定航向的方法，其中磁场由至少一个磁力计测量，并且磁航向由所述测量值确定，并且其中计算装置针对磁航向的每次测量实施对由此确定的航向的表征值进行计算的处理，其特征在于，所述表征值是测量的磁场梯度的范数的单调函数，所述值用于确定航向。
一种确定航向方法通过传感器设备

[发明专利]用于校准装备于车辆的陀螺仪的方法-CN201980019333.X在审
发明人：大卫·维西埃;马蒂厄·希尔伊恩;昂德里克·迈耶;让-菲力浦·杜加尔德 -专利权人：西斯纳维
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：公开一种用于校准装备于车辆(1)的陀螺仪(11)的方法，该方法的特征在于，其包括以下步骤：(a)获得步骤，使用陀螺仪(11)获得车辆(1)的测量角速度，以及使用用于测量至少一个表示车辆(1)的角速度的量的装置(20)，获得所述至少一个表示车辆(1)的角速度的量的测量值；(b)确定步骤，使用数据处理装置(21)确定至少一个用于校准陀螺仪(11)的参数的值，以使车辆(1)的第一估计角速度和车辆(1)的第二估计角速度之间的间隙最小化，其中车辆(1)的第一估计角速度是测量角速度和陀螺仪(11)的校准参数的函数，以及车辆(1)的第二估计角速度是所述至少一个表示车辆(1)的角速度的量的测量值的函数。
用于校准装备车辆陀螺仪方法