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[发明专利]一种基于改进型锁相环的多普勒频率测量方法-CN202011102036.2有效
发明人：邓涛;马茂莉;刘庆会;吴亚军 -专利权人：中国科学院上海天文台;中国科学院大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进型锁相环的多普勒频率测量方法，采用costas型锁相环，包括：将costas型锁相环连续系统转换为离散化系统；选取环路滤波器内部的节点作为信号频率测量点，该节点与环路滤波器输出端之间具有加法器和比例环节；在信号频率测量点后加入积分器，将该积分器的输出端作为信号的相位测量点，得到改进型锁相环；初始化改进型锁相环结构的基本参数，计算中心频率；将测量信号输入改进型锁相环，在频率和相位测量点处测得信号的频率和相位。本发明能够使深空探测中多普勒频率跟踪的精度显著提高，实现更精确的探测器速度测量，对于飞行器的定轨定位有重要的意义，能够在提高精度的前提下保证良好的稳定性和跟踪性能。
一种基于改进型锁相环多普勒频率测量方法

[发明专利]一种基于先验模型的深空探测器三向多普勒测量方法-CN201510471183.X有效
发明人：郑为民;马茂莉;黄逸丹 -专利权人：中国科学院上海天文台
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于先验模型的深空探测器三向多普勒测量方法，包括1、建立下行测站接收信号Sig_down(t)的表达式；2、根据所述探测器的先验轨道以及上行、下行测站的地理坐标建立先验光行时模型τgeo(t)；3、根据所述先验光行时模型τgeo(t)及上行测站发射频率f0构建下行测站接收信号的模型信号Sig_mod(t)及模型频率fmod(t)；4、将模型信号Sig_mod(t)与下行测站接收信号Sig_down(t)共轭相乘得到补偿信号sig*(t)；5、对所述补偿信号sig*(t)进行分段积分滤波；6、利用锁相环跟踪所述滤波后的补偿信号sig*(t)，以估算其残余频率Δf(t)；7、根据残余频率Δf(t)及模型频率获取三向多普勒频率f(t)。本发明通过光滑的先验光行时模型，移走了较大的多普勒频率，只需测量很小的残余频率，容易实现滤波，能够获得高精度的多普勒频率。
一种基于先验模型探测器多普勒测量方法

[发明专利]深空探测器多普勒频率被动式测量方法-CN201510471208.6有效
发明人： 马茂莉;郑为民;余赟 -专利权人：中国科学院上海天文台
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种深空探测器多普勒频率被动式测量方法，包括1、对原始信号进行滤波、多项式拟合、多普勒补偿和降采样处理，以获得第一拟合多项式和重构信号；2、利用第一锁相环对重构信号进行跟踪滤波，以获取其相位及滤波信号；3、对重构信号滤波后的相位进行多项式拟合，以得到第二拟合多项式；4、根据第二拟合多项式构造第二模型信号；5、将第二模型信号与重构信号的滤波信号共轭相乘，得到第二补偿信号；6、利用第二锁相环对第二补偿信号进行跟踪滤波，获取其频率；7、根据第一拟合多项式、第二拟合多项式和第二补偿信号的频率获取多普勒频率。本发明设计简单稳定，滤波效果好，测量精度高。
探测器多普勒频率被动式测量方法