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[发明专利]膜液容器、涂膜设备及植入式传感器的涂膜方法-CN202310780557.0在审
发明人：张现伟;马绍甫;陈勋;王湘 -专利权人：上海微创生命科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05C3/09 文献下载
摘要：本发明提供一种膜液容器、涂膜设备及植入式传感器的涂膜方法，该膜液容器的膜液槽包括用于承装膜液的边缘区域和中央区域，中央区域供植入式传感器浸入，边缘区域与中央区域连通并围绕中央区域向外侧延伸，边缘区域的底壁高于中央区域的浸涂槽的底壁，且所述边缘区域的底壁与所述浸涂槽的底壁之间的高度差小于所述植入式传感器的涂膜深度设定值，使得该膜液槽相当于相对现有的膜液槽作了周边台阶状外扩，且植入式传感器浸入在中央区域的浸涂槽中涂膜，由此避免甚至消除了表面张力对涂膜深度影响。进一步地，该膜液容器的浸涂槽内部设有若干凸起，能在保证同样涂膜深度、涂膜数量的情况下，减少膜液的使用量。
容器设备植入传感器方法

[发明专利]物料的定位方法、用于码垛装置的控制方法及码垛系统-CN202310475863.3在审
发明人：张现伟;马绍甫;陈勋;王湘 -专利权人：上海微创生命科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料的定位方法、用于码垛装置的控制方法及码垛系统，该定位方法包括：获取装载位在矩阵集中对应的位置信息，位置信息包括行数、列数及层数中的至少两者；确定矩阵集在预设坐标系的各坐标轴上的单位值；根据单位值和装载位的位置信息，获取装载位在预设坐标系中的坐标位置，定位物料时以该物料对应的装载位的坐标位置为目标位置。本发明可以准确地获取待取放物料的目标位置，从而可以实现在物料摆放位置不理想的情况下进行偏差补偿，进而可以实现物料的精准取放。
物料定位方法用于码垛装置控制系统