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[发明专利]一种适用于陡峭地区输送农产品的悬挂式单轨运输系统-CN202111259571.3有效
发明人：郭关柱;王杨;罗亚南;马涌铨 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于陡峭地区输送农产品的悬挂式单轨运输系统，属于轨道交通运输专用设备技术领域，所述的悬挂式单轨运输系统包括轨道、支架、悬挂装置、牵引移动装置、动滑轮、拉线和载物箱；本发明采取悬挂装置与载物箱放置轨道下方来提高运输稳定性，基于棘轮及拉线牵引的方案提高下坡输送的安全性和检修移动的方便性，通过轨道齿轮与动力驱动间匹配来实现大坡道运输，具有承载力大、适应大坡道输送和维修较为方便的优势。
一种适用于陡峭地区输送农产品悬挂单轨运输系统

[发明专利]一种多点分布式的轨廓在线检测装置-CN202111121753.4有效
发明人：王杨;方雪峰;马涌铨;张智聪;郭关柱;罗亚南 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点分布式的轨廓在线检测装置,包括封闭支撑架，封闭支撑架内壁设有多个弧形刻度板，封闭支撑架一侧环形阵列分布多个位移检测装置，位移检测装置包括通过卡接部件连接弧形刻度板的定位管，滑动连接定位管内壁的升降杆，设于定位管内的弹力部件，以及设于定位管顶部的测距部件；升降杆底部设有滚动装置，滚动装置包括通过安装部件固定在升降杆底端的轴承座，转动连接轴承座内壁的滚轮，连接升降杆侧壁的定位盒，以及设于定位盒内的转动周数计算部件，转动周数计算部件执行端通过滑动断连部件连接滚轮，定位盒侧壁设有限位部件。本发明是一种便于对轨廓进行实时测量的，便于对轨廓的变化量进行测量的，便于维修的检测装置。
一种多点分布式在线检测装置

[发明专利]一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置-CN202210609591.7在审
发明人：方雪峰;王杨;桂华敏;马涌铨;郭关柱;罗亚南;张易楷;张智聪;张明 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于分离花椒的浮动夹持输送装置，包括底座，底座的顶面设有主支架，主支架的下部设有主安装板，主安装板的一侧设有枝穗分离机构，枝穗分离机构设于主支架的一侧，主安装板的上方设有浮动夹持输送机构，主支架的一侧设有前封板，该发明通过夹持力度调节机构大大方便了浮动夹持的自适应范围的调节，并且根据发条弹簧的性质，在调节发条弹性减弱时，只需要通过调节加持力度即可恢复弹性，大大延长了使用寿命，且降低了维护成本；通过夹持输送轮上的断面呈弧形的刷毛，加强了夹持时的稳定性。
一种用于分离花椒浮动夹持输送装置