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[发明专利]一种基于卷积神经网络的果实生长形态视觉辨识方法-CN202111067533.8有效
发明人：吕继东;许浩;徐黎明;李文杰;邹凌;戎海龙;杨彪;马正华 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明涉及卷积神经网络技术领域，涉及一种基于卷积神经网络的果实生长形态视觉辨识方法，包括以下步骤：S1、图像采集：采集果园不同形态的果实图像，并对图像进行标注；S2、图像增强：将采集到的图像进行数据增强以扩充数据集；S3、搭建卷积神经网络模型；S4、使用SGD优化器对网络参数进行优化；S5、使用训练完的最优模型对测试集进行检测，给出每个目标的预测框、类别和置信度。本发明基于深度学习技术提出了果实生长形态的辨识方法，该方法与Faster‑RCNN、YOLO算法相比，有更高的识别准确率和更快的识别速度，同时模型参数量也更少。
一种基于卷积神经网络果实生长形态视觉辨识方法

[实用新型]一种宽范围信号采集装置-CN202223097196.X有效
发明人：蒋丹君;马正华;柳如雪 -专利权人：江苏营源祥电力科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信设备技术领域，具体公开了一种宽范围信号采集装置，包括壳体、采集装置本体和安装机构，安装机构包括底板、条板、卡齿和卡条组件，条板的数量为两根，两根条板分别与底板固定连接，并分别位于底板的上方，卡齿的数量为多个，每个卡齿分别与对应的条板固定连接，并分别位于两条条板的内侧，卡条组件的数量为两个，两个卡条组件分别与壳体固定连接，并分别位于壳体的两侧，且每个卡条组件分别与对应的卡齿相互适配。以上结构的设置，可以避免长时间受潮后螺栓发生锈蚀，达到便于快速对壳体与采集装置本体进行安装拆卸的目的。
一种范围信号采集装置

[发明专利]一种双果重叠果实的分离方法-CN201811373459.0有效
发明人：吕继东;徐黎明;王艺洁;杨彪;陈阳;缪春宝;邹凌;徐守坤;马正华 -专利权人：常州大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双果重叠果实的分离方法，包括：1、图像采集；2、果实图像获取：对采集图像提取R‑G色差图像，对其进行阈值分割，再通过一系列形态学运算获取果实图像；3、边缘检测粗化：对果实图像进行边缘检测后再粗化所检测边缘；4、迭代开运算操作：对果实图像进行减增迭代开运算操作直至图像果实二次消失；5、边缘检测细化：对4中图像果实二次消失前邻近开运算操作图像进行边缘检测并细化所检测边缘；6、边缘平滑：对细化后的边缘进行平滑；7、边缘叠加：将平滑后的细化边缘和3中粗化边缘叠加；8、分离线提取：基于叠加边缘信息水平垂直4指向搜索判别提取出双果重叠果实的分离线。本发明为双果重叠果实提供了一种有效的分离方法。
一种重叠果实分离方法

[发明专利]一种果园图像中近大果实目标的获取方法-CN201811373577.1有效
发明人：吕继东;徐黎明;杨彪;缪春宝;徐守坤;邹凌;马正华 -专利权人：常州大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园图像中近大果实目标的获取方法，包括：1、RGB图像采集；2、色差图像获取：对RGB图像提取R‑G色差图像；3、图像形态学运算：对R‑G色差图像依次进行腐蚀、一次孔洞填充、小区域去除、膨胀、二次孔洞填充操作；4、果实区域获取：基于图像中物体边缘信息进行阈值分割获取果实区域；5、各果实区域等面积圆半径获取：计算各果实区域面积，在此基础上计算出等面积圆的半径；6、获取近大果实区域：对果实图像以半径变化的圆盘形结构元素进行迭代开运算操作，以此获取近大果实目标区域图像。本发明为单臂采摘机器人采摘目标的确定提供了一种简单有效的方法。
一种果园图像中近大果实目标获取方法

[实用新型]一种充电桩控制装置-CN202223334467.9有效
发明人：蒋丹君;马正华;柳如雪 -专利权人：江苏营源祥电力科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及充电桩设备技术领域，具体涉及一种充电桩控制装置，包括设有主控板、显示屏、摄像头的装置主体和充电枪，还包括卡接件，卡接件设置在装置主体的内部，且与充电枪磁吸连接，卡接件包括电磁铁、复位弹簧和连接柱，复位弹簧设置在连接柱的上侧，且与装置主体内部的上侧连接，改进充电桩控制装置的结构，增设卡接件，利用电磁铁通电后带有磁性的功能，在充电枪插入装置主体后，利用电磁铁将充电枪磁吸固定在装置主体内，直至采用扫码等方式经主控板确认后，电磁铁才可断电，使得充电枪能拔出装置主体。
一种充电控制装置

[发明专利]一种非均一颜色果实区域的获取方法-CN201811430186.9有效
发明人：吕继东;徐黎明;王艺洁;戎海龙;杨彪;邹凌;徐守坤;马正华;缪春宝 -专利权人：常州大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种非均一颜色果实区域的获取方法，包括图像采集：采集果园果实RGB图像；图像预处理：突出非均一颜色果实中的颜色显著区域；种块区域提取：提取图像果实中的颜色显著区域，作为后续区域生长的种块区域；计算区域框定：框定后续种块区域生长的计算区域；小类别区域划分：将各个除种块以外的计算区域划分为同色、多色和异色小区域；异色小区域细分：将异色小区域近一步细分为同色和多色小区域；种块区域生长：基于种块区域依据位置邻近和纹理相近原则生长合并同色区域，由此获得非均一颜色果实的整个区域。该发明对于像水蜜桃青里泛白、白里透红等非均一颜色类果实区域的获取提供一种有效方法，为其机器人采摘视觉识别奠定基础。
一种均一颜色果实区域获取方法

[实用新型]一种充电桩检测装置-CN202223432683.7有效
发明人：蒋丹君;马正华;柳如雪 -专利权人：江苏营源祥电力科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及充电桩检测技术领域，具体涉及一种充电桩检测装置，包括机身，以及在机身两端分别设置的直流检测座和交流检测座，还包括支撑件，支撑件设置在机身的下侧，支撑件包括伸缩杆架、支撑板以及锁定扣件，支撑板设置在机身的下侧，锁定扣件设置在支撑板上的两侧，锁定扣件一端与支撑板铰接，锁定扣件另一端缠绕在机身上侧后与支撑板卡接，在现有技术的基础上，改进充电桩检测装置的结构，增设支撑件，在进行检测时，利用伸缩杆架带动支撑板在高度方向移动，以适配充电桩的高度，而后利用锁定扣件将机身锁定在支撑板上，从而无需使用者扶持检测装置，有效提升检测的方便性。
一种充电检测装置

[实用新型]一种无线自组网集中器-CN202223106577.X有效
发明人：蒋丹君;马正华;柳如雪 -专利权人：江苏营源祥电力科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及物联网技术领域，具体涉及一种无线自组网集中器，包括壳体、基板和设有电子元件的固定座，壳体包括限位件和外壳，限位件设置在外壳的底部，且与固定座卡接，限位件包括磁吸环以及限位螺栓，磁吸环设置在外壳的内侧，且与由铁制成的固定座磁吸固定，限位螺栓贯穿外壳和磁吸环后与固定座插接，在现有技术的基础上，改进集中器的结构，改进壳体，增设磁吸环以提升壳体与固定板进行拆卸的方便性，又利用限位螺栓，进一步提升外壳与固定座的连接稳定性。
一种无线组网集中器

[实用新型]一种充电桩结构-CN202223076203.8有效
发明人：蒋丹君;马正华;柳如雪 -专利权人：江苏营源祥电力科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及充电桩技术领域，具体公开了一种充电桩结构，包括充电桩本体、充电枪和锁控机构，锁控机构包括仓体、伸缩电缸、铜柱和光源检测器，仓体与充电桩本体固定连接，并位于充电桩本体的一侧，伸缩电缸的数量为两个，两个伸缩电缸分别设置于仓体的内部，且充电枪的外表壁上具有两个卡槽，且两个卡槽分别与对应的伸缩电缸的输出端相互适配，三根铜柱分别与仓体固定连接，并分别位于仓体的内部，且三根铜柱分别与充电枪相互适配，光源检测器与仓体固定连接，并嵌于仓体的内部。以上结构的设置，可以有效的将未充电时的充电枪进行保护，防止充电枪被随意丢弃导致枪口被堵塞或者损坏。
一种充电结构

[发明专利]一种自然环境下果蔬生长形态视觉辨识方法-CN201910382084.2有效
发明人：吕继东;王艺洁;杨彪;陈阳;顾玉宛;马正华;邹凌;徐守坤 -专利权人：常州大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开一种自然环境下果蔬生长形态视觉辨识方法，包括以下步骤：图像采集步骤：基于单目视觉实时采集果蔬图像；目标区域提取步骤：对采集的图像进行处理，提取出图像中连带遮挡枝叶的果蔬区域；其中，对采集的图像进行处理的方法为：采用掩膜基于区域的卷积神经网络对果蔬图像中的果蔬区域进行检测与语义分割；重叠形态辨识步骤：将果蔬分为单果形态果蔬和多果重叠形态果蔬；枝茎遮挡形态辨识步骤：将单果形态果蔬和多果重叠形态果蔬进一步细分为无枝茎遮挡单个果蔬、枝茎遮挡单个果蔬和无枝茎遮挡重叠果蔬、枝茎遮挡重叠果蔬。该方法可使得采摘机器人自动完成采集图像中不同生长形态果蔬的分类，为后续选用相应的采摘机制提供依据。
一种自然环境下果蔬生长形态视觉辨识方法

[实用新型]一种配置数字通讯的低压配电柜-CN202223140712.2有效
发明人：蒋丹君;马正华;柳如雪 -专利权人：江苏营源祥电力科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及数字通讯配电技术领域，具体涉及一种配置数字通讯的低压配电柜，包括两侧设有插装口的柜体以及设有插杆及复位弹簧的电器元件安装架，柜体还具有导热型腔，导热型腔包括设置柜体内部的导热腔体以及设置在导热腔体内部的散热件，导热腔体设有与排气扇连通的进气口以及设置在柜体另一侧的排气口，以实现对柜体内部热量的均匀散热，在现有技术的基础上，于柜体内开设导热型腔，将排气扇产生的气流能沿导热型腔环绕柜体后排出，从而使得柜体内部的热量能得到充分交换，有效提升对于柜体的散热能力。
一种配置数字通讯低压配电柜

[实用新型]一种方便检测故障的充电桩-CN202222512857.4有效
发明人：蒋丹君;马正华;柳如雪 -专利权人：江苏营源祥电力科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及充电桩技术领域，具体涉及一种方便检测故障的充电桩，包括桩体、电路板、移动组件和连接组件，还包括控制组件；控制组件包括转动轴、齿轮、齿条、旋钮、顶出弹簧、防护壳和锁紧构件，当需要对电路板进行检修时，转动旋钮，使旋钮带动转动轴和齿轮进行转动，齿轮驱动齿条进行移动，齿条带动移动组件移出总控槽，并带动电路板移出总控槽，这时便能够对电路板进行检修，当检修完成后，反向转动旋钮，使移动组件复位，并按压旋钮，使旋钮被锁紧构件重新锁紧在防护壳内部，从而实现对旋钮进行防护，避免人员误触或外界因素影响导致旋钮发生转动，影响充电桩的使用。
一种方便检测故障充电

[实用新型]一种电源功率控制检测装置-CN202223457450.2有效
发明人：蒋丹君;马正华;柳如雪 -专利权人：江苏营源祥电力科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路控制技术领域，具体涉及一种电源功率控制检测装置，包括安装壳、控制器和检测器，控制器安装在安装壳内，检测器安装在安装壳内，还包括安装组件；安装组件包括壳盖、侧边台、扣紧台、锁定构件、复位构件和弹出构件；壳盖与安装壳连接，并位于安装壳的一侧，侧边台与壳盖固定连接，并位于壳盖的一侧，扣紧台与安装壳固定连接，并位于壳盖的一侧，锁定构件与安装壳连接，复位构件与安装壳连接，弹出构件与安装壳连接，实现了能够通过设有的构件使得外壳和对应盖体的安装拆卸更加方便快捷，不再需要借助对应工具和对拆卸的螺栓进行收集保管。
一种电源功率控制检测装置

[实用新型]一种碳纤维氧化用表面喷涂装置-CN202222932219.8有效
发明人：刘文龙;刘贵;张利;陈明虎;马正华;周宝成;靳连超;刘道营 -专利权人：河南永煤碳纤维有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B05B3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳纤维氧化用表面喷涂装置，包括液压伸缩杆和雾化喷头，所述液压伸缩杆的左端安装有连接头，且连接头的顶端中心设置有进液孔，所述连接头的左侧安装有支撑管，且支撑管与连接头之间设置有流动槽，所述支撑管的底端表面开设有连接孔，且连接孔内安装有雾化喷头，所述支撑管的前后两端中心设置有第一对接管，且第一对接管的外侧套接安装有密封环。该碳纤维氧化用表面喷涂装置，通过液压伸缩杆可带动整体进行左右摆动的工作，方便后续通过雾化喷头对碳纤维氧化区域进行喷涂的工作，并且连接头上设置的进液孔可与外界输液管道进行螺纹组装，支撑管与组装管之间的组装通过密封环增加密封性。
一种碳纤维氧化表面喷涂装置

[实用新型]一种可调节充电功率的充电桩-CN202222439899.X有效
发明人：蒋丹君;马正华;柳如雪 -专利权人：江苏营源祥电力科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及充电桩技术领域，具体涉及一种可调节充电功率的充电桩，包括在充电桩本体边缘处设置的软绵槽，还包括卡接件，卡接件设置在软绵槽的外侧，以配合软绵槽的设置，卡接件包括安置框架、限制单元和辅助限制环，安置框架设置在软绵槽的外侧，限制单元设置在安置框架的外侧，且与充电头配合，辅助限制环设置在安置框架的内部，在现有技术的基础上，改进充电桩的结构，通过设置卡接件，利用安置框架配合限制单元，使得辅助限制环将充电头进行限制固定，从而使得充电头在被软绵槽保护的基础上，还将充电头进行限制，以有效避免因软绵槽的变形而导致充电头松脱的情况。
一种调节充电功率

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