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[发明专利]三氟苯乙烯合成液的后处理方法-CN201911354708.6在审
发明人：陈晓辉;袁利兵;胡方振;马欲晓;王丽锋;张东 -专利权人：常熟三爱富中昊化工新材料有限公司;上海三爱富新材料科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： C07C22/08 文献下载
摘要：本发明公开了三氟苯乙烯合成液的后处理方法，其包括对合成液的蒸馏以及对馏分进行精馏制得三氟苯乙烯，本发明方法除了具有后处理路线短、具有高收率、易于工业化的优点以外，更重要的是溶剂THF较易回收，从而有利地降低了三氟苯乙烯的制造成本，便于实现工业化生产。
苯乙烯合成处理方法

[发明专利]用于双电机协调控制的电动轮椅的控制装置-CN201510280223.2有效
发明人：杨鹏;王泽伟;李练兵;韩雪晶;姚春明;张佳;马欲晓 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明用于双电机协调控制的电动轮椅的控制装置，涉及马达驱动的轮椅，包括控制器、手操器、蓄电池和电动机；这些部件的连接方式是手操器的一端通过继电器与控制器相连接，手操器的另一端与蓄电池连接，控制器和手操器之间采用CAN通讯进行通信，控制器的输出端与电动机相连，蓄电池为控制器、手操器和电动机供电；本发明装置采用无刷直流电机，用双轮协调差速的控制方法，通过反馈补偿的形式使轮椅在运行时左右轮保持同步，运动稳定，克服了现有技术中有刷直流电机换向速度慢、噪声较大和电机长期处于磨损状态会导致容易损坏的缺陷，同时也克服了现有技术的电动轮椅在运行过程中不稳定和左右轮行驶不同步的缺陷。
用于电机协调控制电动轮椅装置

[发明专利]一种单相并离网逆变器系统及其控制方法-CN201510394020.6有效
发明人：李练兵;马欲晓;姚春明;王泽伟;张佳;唐会莉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种单相并离网逆变器系统及其控制方法，该逆变器系统包括单相并离网逆变器、开关电路、开关电路控制模块和信号采集模块，所述信号采集模块包括外部直流电压采集电路、逆变输出电压采集电路、外电网电流采集电路和外电网输出电压采集电路；所述单相并离网逆变器的输入端与外部直流供压装置的输出端连接，单相并离网逆变器的输出端与开关电路的输入端连接，开关电路控制模块的输出端与开关电路连接，开关电路的输出端与外电网双向连接；所述外部直流电压采集电路与外部直流供压装置连接，逆变输出电压采集电路与单相并离网逆变器的输出端连接，外电网电流采集电路与开关电路的输出端连接，外电网输出电压采集电路与外电网连接。
一种单相逆变器系统及其控制方法

[实用新型]一种单相并离网逆变器系统-CN201520486420.5有效
发明人：李练兵;马欲晓;姚春明;王泽伟;张佳;唐会莉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单相并离网逆变器系统，该逆变器系统包括单相并离网逆变器、开关电路、开关电路控制模块和信号采集模块，所述信号采集模块包括外部直流电压采集电路、逆变输出电压采集电路、外电网电流采集电路和外电网输出电压采集电路；所述单相并离网逆变器的输入端与外部直流供压装置的输出端连接，单相并离网逆变器的输出端与开关电路的输入端连接，开关电路控制模块的输出端与开关电路连接，开关电路的输出端与外电网双向连接；所述外部直流电压采集电路与外部直流供压装置连接，逆变输出电压采集电路与单相并离网逆变器的输出端连接，外电网电流采集电路与开关电路的输出端连接，外电网输出电压采集电路与外电网连接。
一种单相逆变器系统

[实用新型]用于双电机协调控制的电动轮椅的控制装置-CN201520357572.5有效
发明人：杨鹏;王泽伟;李练兵;韩雪晶;姚春明;张佳;马欲晓 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本实用新型用于双电机协调控制的电动轮椅的控制装置，涉及马达驱动的轮椅，包括控制器、手操器、蓄电池和电动机；这些部件的连接方式是：手操器的一端通过继电器与控制器相连接，手操器的另一端与蓄电池连接，控制器和手操器之间采用CAN通讯进行通信，控制器的输出端与电动机相连，蓄电池为控制器、手操器和电动机供电；本实用新型装置采用无刷直流电机，用双轮协调差速的控制方法，通过反馈补偿的形式使轮椅在运行时左右轮保持同步，运动稳定，克服了现有技术中有刷直流电机换向速度慢、噪声较大和电机长期处于磨损状态会导致容易损坏的缺陷，同时也克服了现有技术的电动轮椅在运行过程中不稳定和左右轮行驶不同步的缺陷。
用于电机协调控制电动轮椅装置

[实用新型]一种防滑杯托-CN201120479067.X有效
发明人： 马欲晓 -专利权人： 马欲晓
申请日： 2011-11-26 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：一种防滑杯托，主要解决传统杯子防滑、隔热性能差、端取不方便的问题。其结构包括杯托本体和格栅，所述的杯托本体中部设置有一内凹的插槽，在杯托本体的外壁周边均匀设有若干个纵向排列的防滑格栅。将杯子放在杯托本体的插槽内，由于杯托本体防滑隔热的作用，可有效防止和避免杯子倾倒、滑落、损坏以及对桌面的破坏现象和热水烫伤人的安全事故，杯托本体外壁的格栅可更加方便端取杯子，防止手与杯托本体打滑。
一种防滑

[实用新型]一种手动挡电动自行车-CN201120314265.0有效
发明人： 马欲晓 -专利权人： 马欲晓
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B62K11/14 文献下载
摘要：一种手动挡电动自行车，它包括电动自行车本体，所述电动自行车本体的车把中间位置设有手动挡调速器，后轮设置有轮壳式驱动电机，车座前下方设置有容置空间，所述容置空间内放置蓄电池；所述驱动电机分别与手动挡调速器和蓄电池电连接；所述手动挡调速器包括电源开关、车速挡位调节器和倒挡车速调节器，所述电源开关设置在手动挡调速器上，所述车速挡位调节器控制开关设置在电动自行车车把上，所述倒挡车速调节器控制开关设置在手动挡调速器上。本实用新型不仅防止了由于车速太快导致意外事故的发生，而且给把电动自行车放置在狭小空间或者需要倒车的使用者提供了方便。
一种手动电动自行车